焊接機(jī)器人真的要把焊工給替換掉嗎
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隨著信息科技的進(jìn)步,機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律,機(jī)器人越來(lái)越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上,技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng),因此,焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。
焊接機(jī)器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行施工,并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人發(fā)展的如此迅猛,焊工的飯碗確實(shí)不再穩(wěn)固。
焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時(shí)工作所達(dá)到的效果,并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢(shì):
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2. 改善了工人的勞動(dòng)條件。
采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
3. 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
機(jī)器人沒(méi)有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
4. 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5. 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
當(dāng)然,機(jī)器人不是單獨(dú)工作,需要與許多外圍輔助設(shè)備結(jié)合,例如,控制柜、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、夾具等,因此在焊接過(guò)程中焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備、機(jī)器人與機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)柔性化集成,才打到減少輔助時(shí)間,在很大程度上提高效率的目的。
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