適用于水下船體的爬行機(jī)器人，可幫助清掃附著物

（文章來源：機(jī)器人在線）

當(dāng)船只在海洋中航行時(shí)，各種各樣海生物如藤壺、藻類、貝殼等會(huì)堆積在船體上。海生物在形成過程中會(huì)不斷侵蝕油漆，破壞船體表面涂層，從而加速船體表面的腐蝕和加重了海生物污染。這無疑是個(gè)麻煩的問題，而研究人員基于這個(gè)問題開發(fā)機(jī)器人及系統(tǒng)作為其解決方案。

挪威公司Jotun與瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作開發(fā)了Hull Skating SoluTIons系統(tǒng)。它始于將專有的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料應(yīng)用于船體。盡管這可以完全抵制生物污染，但它還設(shè)計(jì)為不會(huì)被HullSkater機(jī)器人損壞，后者是系統(tǒng)的另一個(gè)主要組成部分——水下機(jī)器人。

該機(jī)器人全天候停留在船上的便攜式工作站中，該工作站包括發(fā)射和恢復(fù)坡道。HullSkater的鋰離子電池組的一次充電據(jù)稱所需時(shí)間不到兩個(gè)小時(shí)。它基于互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)，檢測(cè)船的狀態(tài)和位置以及海洋狀況，使船員知道何時(shí)應(yīng)該進(jìn)行船體清洗。不過該船使用機(jī)器人時(shí)須錨定或?？?。發(fā)射機(jī)器人后，HullSkater機(jī)器人使用其四個(gè)磁化輪緊貼船底。每個(gè)輪子上的電動(dòng)機(jī)都可以向前移動(dòng)，而其前端的旋轉(zhuǎn)刷則搶先沖走了在徹底污損之前形成的“生物膜”。

現(xiàn)在該機(jī)器人還不是自主的，而是由位于24小時(shí)操作中心的工作人員實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操縱。由HullSkater的四個(gè)聚光輔助攝像頭（三個(gè)前置、一個(gè)后置）的輸出指導(dǎo)，這些數(shù)據(jù)通過一條臍帶纜從機(jī)器人傳送到船上的4G收發(fā)器。一次完全清潔應(yīng)花費(fèi)2到8個(gè)小時(shí)，具體取決于容器。該系統(tǒng)目前正在船舶上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并計(jì)劃隨后進(jìn)行商業(yè)化。