隨著技術(shù)成熟和價格下降 復(fù)合型機器人未來前景良好
2014年初的漢諾威展上,庫卡展示了一款omnimove移動平臺,其上搭載著機器人手臂,首次將“復(fù)合機器人?的概念落地;而在國內(nèi),新松機器人于2015年底的世界機器人大會上推出我國首款復(fù)合型機器人,并于2016年初投入量產(chǎn)。
時隔六年,復(fù)合型機器人賽道的玩家也多了起來,其中不乏MIR+UR這樣的強強聯(lián)合,但復(fù)合型機器人的市場實際接受情況如何呢?是噱頭還是真需求?
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復(fù)合型機器人主要由AGV、機械臂、相機、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成,最早的形態(tài)是地面鋪設(shè)導(dǎo)軌,使用的是較為傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航式AGV,但是這種導(dǎo)軌加機器人的方式鋪設(shè)不方便,占地面積大,安全性能也達不到要求。
隨著更加柔性化的生產(chǎn)要求,AMR移動機器人和協(xié)作機器人搭配已經(jīng)成為主流,而這兩者的特性也決定了復(fù)合型機器人的先天不足,即低負載。
站在協(xié)作機器人的角度來看,節(jié)卡機器人CTO許雄博士認為:“除了負載,這也要求協(xié)作機器人有直流電模式,同時控制柜輕靈小巧,根據(jù)應(yīng)用場景的不同,其他方面例如精度的要求也會有變化。?
站在AGV的角度來看,仙知機器人聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙表示:“AGV的負載和底盤是呈正相關(guān)的,而在很多場景如3C加工車間,留給AGV的空間很小,要留出精度誤差還要有轉(zhuǎn)向的空間,所以很難做到大負載。?
最后從集成商的角度看,山龍智控總經(jīng)理曾雨權(quán)講到:“我們之前為CNC車間做這種項目,AGV來自斯坦德機器人。用的是雙視覺輔助定位法,因為AGV只能將機械臂運送到大概的位置,但是視覺又有視野范圍,精度越高視野范圍越小。所以我們做了粗、精兩級定位。還有就是整個的流程控制需要PLC協(xié)調(diào)處理,需要對視覺和軟件進行二次開發(fā)。?
高工機器人研究所分析師張鑫認為:“復(fù)合型機器人構(gòu)成復(fù)雜、技術(shù)難度大導(dǎo)致其產(chǎn)品迭代緩慢。AGV先將其定位誤差傳遞給控制器,控制器消除誤差后,機械臂還會有一個誤差,再次傳遞給控制器,相機可能還會有誤差,如何消除累積誤差對于控制器的算法要求很高。?
而這些還是理想狀況,最難的是突發(fā)狀況,就是AGV——機械臂——相機的次序被打亂,如何讓控制器進行先后順序的排程就會更復(fù)雜。
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除了構(gòu)成復(fù)雜帶來的技術(shù)難度大之外,動輒大幾十萬乃至上百萬的造價,也讓眾多企業(yè)望而卻步,那是不是代表復(fù)合型機器人只是個噱頭?
也不盡然,山龍智控今年已經(jīng)接到了5條CNC車間產(chǎn)線的訂單。
曾雨權(quán)表示:“按場景來說,一臺復(fù)合機器人能代替多個人就有上的價值。如果是一臺只能代替一個的話,就沒必要采用復(fù)合型機器人。我認為CNC上下料絕對是一個可能會爆發(fā)的場景,因為CNC的操作工人的待遇比較高,像我們一臺復(fù)合型機器人能滿足8臺機床的上下料,基本上客戶也能一年回本。?
所以,不是沒有場景,只是造價太高,企業(yè)的投資回報比太低。
仙知機器人聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙講到:“我們的復(fù)合機器人已經(jīng)在半導(dǎo)體、制卡、制證等行業(yè)落地,目前主要的制約條件就是成本過高,客戶很難接受,但是隨著未來協(xié)作機械臂和AGV的不斷降價,復(fù)合機器人的成本一定會降下來。?
GGII數(shù)據(jù)顯示,從2014年~2019年,中國市場的AGV的均價已經(jīng)從20萬降到了11萬,協(xié)作機器人也從21萬降到了13萬,當(dāng)然這里面的產(chǎn)品各種檔次的都有,但是必須承認的是隨著廠商的不斷增多,降價已經(jīng)成為行業(yè)趨勢。
高工機器人研究所所長盧彰緣認為:“復(fù)合機器人這類產(chǎn)品從誕生到現(xiàn)在,關(guān)注度一直居高不下,但不可否認的是復(fù)合機器人的高價格和低成熟度是其起量的障礙,GGII判斷,短期內(nèi)復(fù)合機器人還不具備起量的充分要素,一方面是其高價格導(dǎo)致的投資回報期的拉長,在有選擇的前提下,復(fù)合機器人不會成為大部分客戶的必選項;另一方面,技術(shù)的成熟度和穩(wěn)定性決定了復(fù)合機器人的短板,只能滿足特定場景的用戶需求。?
但未來,隨著技術(shù)成熟和價格下降,復(fù)合型機器人或有屬于自己的一席之地。