三菱plc編程用什么語言比較好?三菱編程語言的特點
三菱電機(jī)自動化作為世界著名企業(yè),旗下的plc在中國是市場占有率極高。就編程語言而言,目前支持梯形圖,ST,SFC以及FBD等市面上主流的編程方式。就目前亞洲人使用習(xí)慣而言,以梯形圖為主,F(xiàn)BD和ST也比較多,根據(jù)自己喜好選擇不同編程類型。
沒有最好的編程語言,只有更合適的!三菱plc的編程語言有指令表、梯形圖、步進(jìn)SFC、結(jié)構(gòu)文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD幾種,每種編程語言都有著自己的特點和對應(yīng)的使用場合。那編程語言的選擇一般與PLC的型號(Q、L、FX系列)、工程類型(簡單工程、結(jié)構(gòu)化工程)以及控制的相關(guān)內(nèi)容(順序控制、過程控制和通信控制)這三大方面有關(guān)。
三菱PLC編程語言具有以下特點:
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達(dá),指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。在邏輯運(yùn)算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分,也受用戶歡迎。
2.簡化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程。
3.簡化的程序結(jié)構(gòu):三菱PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.。明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運(yùn)算功能,操作數(shù)由用戶填入,如:K400,T120等。三菱PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
5.強(qiáng)化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而三菱PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用三菱PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。
我們先介紹一下三菱編程語言的特點:
【指令表】通過“LD”、“AND”、“OUT”等指令語言輸入順控指令的方式,是順控程序中最基本的輸入形態(tài)。
【梯形圖】使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式,以觸點和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握,很是適合PLC入門者、具有電工基礎(chǔ)的人員。
【SFC】則是根據(jù)機(jī)械的動作流程設(shè)計順序的方式完成編程,適合于機(jī)械動作設(shè)備的編程。
【ST結(jié)構(gòu)文本】具有與C語言等相似的語法構(gòu)造、文本形式的程序語言,可以采用條件語句進(jìn)行選擇分支、利用循環(huán)語句進(jìn)行重復(fù),程序編輯很簡潔、清楚,適合于具有計算機(jī)基礎(chǔ)的人員。
【結(jié)構(gòu)化梯形圖】可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號,將程序以圖形的形式描述的語言,容易直觀理解,因此普遍用于順控程序。
按照工程類型,簡單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語言,其中梯形圖應(yīng)用的比較多,結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。
1.根據(jù)PLC類型進(jìn)行選擇,小型機(jī)如FX系列主要采用梯形圖語言進(jìn)行編程,它屬于集成化型PLC,就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的,適合與小規(guī)?;a(chǎn)。中大型機(jī)則是模塊化,如IO、通信、定位模塊等是分開的,每個模塊部品的處理較為明確,編程則是針對模塊來完成的,部品化的程序可作為庫進(jìn)行保存,有助于提高程序的再利用性,因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語言來完成。在以往的使用簡單的梯形圖語言編程時,所有處理之間沒有明確的間隔,在復(fù)雜的步數(shù)程序中,有時需要從頭到尾開始檢查并進(jìn)行修正。因此需要實現(xiàn)高效化編程,將常用的程序標(biāo)準(zhǔn)化、共享化,減少新開發(fā)所需工時。
2.工程類型,也就是上面所說的簡單和結(jié)構(gòu)化程序,如果我們所要控制的內(nèi)容比較少,功能比較單一,邏輯不怎么復(fù)雜的可以選擇簡單工程,使用指令表、梯形圖和SFC即可完成。如果是控制對象較多、大規(guī)模的過程控制或者分布式網(wǎng)絡(luò)控制則需要采用結(jié)構(gòu)化編程,通過再利用縮短編程時間、消減重新分配軟元件的時間。簡單化與結(jié)構(gòu)化最重要的區(qū)別就是“標(biāo)簽”的使用。
3.控制內(nèi)容,PLC三大控制內(nèi)容:1順序控制,最基本的邏輯控制,2過程控制主要針對模擬量,3通信控制主要涉及數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)等。復(fù)雜程度也是越來越大,梯形圖在處理這些時則有些捉襟見肘,如字符串、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)處理這方面需要大量的步數(shù)來完成,隨著處理內(nèi)容的復(fù)雜化,記憶容量、處理速度等都會受到影響。為此在面對復(fù)雜控制內(nèi)容時需要采用高效化的編程語言如結(jié)構(gòu)化文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖模、FBD來實現(xiàn)。