咽拭子采樣智能機器人取得進展 可以快速地完成咽部組織采樣任務

廣州呼吸健康研究院日前稱，由中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成，并在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進展。

新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構(gòu)成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內(nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡保障控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。機器人以遠程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務。

咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要的采樣方法。咽拭子操作過程中醫(yī)務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。而且，采集咽拭子過程，因醫(yī)務人員水平的差異、咽拭子采集操作的不規(guī)范，導致拭子質(zhì)量有差異，容易出現(xiàn)假陰性。

1月24日后，廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院啟動防疫應急研發(fā)項目，聯(lián)合沈陽自動化所劉浩教授團隊等合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機器人。該機器人系統(tǒng)2月28日在廣州呼吸健康研究院開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結(jié)果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫(yī)務人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質(zhì)量。