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時間：2020-05-05 11:45:01

關(guān)鍵字： 機(jī)器人    協(xié)作機(jī)器人    飛機(jī)    并聯(lián)   

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（文章來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)）

2月26日是東方航空旗下的一二三航空有限公司正式揭牌的好日子，一二三航空在今日宣告正式成立，成為商業(yè)運營新一代國產(chǎn)民機(jī)的航空公司之一。

剛開始營業(yè)的一二三航空有限公司在未來重點運營的是C919、ARJ21等飛機(jī)，本著“干支結(jié)合”的原則，指定從長三角地區(qū)輻射周邊沿海地區(qū)的發(fā)展戰(zhàn)略，將運營國產(chǎn)商用飛機(jī)作為主要方向。同時引入已有的公務(wù)機(jī)業(yè)務(wù)，共同發(fā)展公務(wù)航空和公共航空，慢慢做大、做優(yōu)，形成全服務(wù)、全產(chǎn)業(yè)、快捷、方便的航空管理，給東航運營的品牌增光添彩。同樣，東航也很看好中國航空制造、國產(chǎn)大飛機(jī)的未來發(fā)展前景。

隨著國內(nèi)航空業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)的需求量逐年遞增，而航空制造商也在緊鑼密鼓的籌劃如何更高效的生產(chǎn)。因此，新概念機(jī)器人的應(yīng)用成為了首要選擇。

近幾年，航空制造商對于工業(yè)機(jī)器人的需求不斷加大，用來提升自己的自動化生產(chǎn)水平，特別是裝配環(huán)節(jié)應(yīng)用極多。于是，眾多創(chuàng)新技術(shù)公司、機(jī)器人廠商、美歐研究機(jī)構(gòu)紛紛加入，與BAE系統(tǒng)公司、洛馬、波音、空客等大型航空制造公司一起研發(fā)各種自主式協(xié)作機(jī)器人和新構(gòu)型靈巧機(jī)器人，同時通過生產(chǎn)驗證和技術(shù)驗證也證明實施可行，能夠用來制造先進(jìn)優(yōu)質(zhì)的航空產(chǎn)品。

美國國防部認(rèn)為下一代機(jī)器人就是自主式協(xié)作機(jī)器人，主要包括固定位置協(xié)作機(jī)器人和自由移動協(xié)作機(jī)器人，它們的重要特征就是能像工友一樣與其它機(jī)器人或人類在一起工作，無需圍欄的防護(hù)。具備更高級功能的自主式協(xié)作機(jī)器人還可以通過觀察操作演示來學(xué)習(xí)并調(diào)整其功能，敏捷地變換用途，任務(wù)適應(yīng)性的提升將使航空制造商以高生產(chǎn)率的柔性機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)對多品種、小批量生產(chǎn)。

新構(gòu)型靈巧機(jī)器人主要面向航空制造的，其中含有并聯(lián)運動機(jī)器人和柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們的構(gòu)型與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，具有更大的運動自由度。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人能驅(qū)動自身臂長30倍的直徑長度，輸送能量的過程或許是難點之一，以及在緊湊的結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)高動力輸出。

并聯(lián)運動機(jī)器人是一項專利技術(shù)，突破了以往機(jī)器人自由度只能以串聯(lián)方式得到的限制，也解決了以往并聯(lián)構(gòu)型無效自由度多、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、剛性要求高、無間隙以及成本高等挑戰(zhàn)。
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