觸手機(jī)器人能輕松抓住活螃蟹 在操縱物體方面具有優(yōu)勢(shì)

據(jù)外媒CNET報(bào)道，章魚是一種聰明的海洋動(dòng)物。由于它們擁有令人難以置信的觸角，它們?cè)诓倏v物體方面也具有優(yōu)勢(shì)。受此啟發(fā)，哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）和北京航空航天大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種帶有吸盤的軟機(jī)器人觸手，該觸手可以適應(yīng)許多不同的情況。

多功能機(jī)器人可以抓住、抓握和提起各種物體。它使用兩個(gè)閥門來控制機(jī)械臂彎曲和激活其吸盤的能力。哈佛大學(xué)發(fā)布了一段視頻，顯示它處理從胡桃木到健身球的所有事情。

論文的主要作者、哈佛大學(xué)博士August Domel說道：“我們的研究是第一個(gè)量化臂的錐角以及彎曲和抽吸的組合功能的研究，這使得單個(gè)小型抓具可用于多種物體，否則將需要使用多個(gè)抓具?！?有關(guān)觸手機(jī)器人的論文本周發(fā)表在《 Soft Robotics》上。

研究人員還與自動(dòng)化技術(shù)公司Festo合作創(chuàng)建了一個(gè)名為TentacleGripper的商業(yè)原型。 機(jī)器人柔韌的性質(zhì)使其非常適合需要與人互動(dòng)的情況。Festo表示： “即使在發(fā)生碰撞的情況下，它們（觸手）也無害，并且不必像傳統(tǒng)的工廠機(jī)器人那樣與工人隔離開?！?/p>