無(wú)人機(jī)是如何加入疫情的戰(zhàn)役當(dāng)中的

新冠疫情未消，返工潮人流涌動(dòng)，測(cè)溫篩查成了防止疫情二次擴(kuò)散交叉感染的重要關(guān)卡。

激增的測(cè)溫需求之下，各類無(wú)接觸紅外測(cè)溫方案也開(kāi)始涌現(xiàn)。如百度、商湯、曠視、格靈深瞳、高德紅外、海康、大華、宇視等公司，都針對(duì)固定點(diǎn)位，“遠(yuǎn)距離、大范圍”場(chǎng)景的精準(zhǔn)溫度檢測(cè)，推出 AI 紅外測(cè)溫產(chǎn)品及其配套測(cè)溫方案。

在這些固定點(diǎn)位測(cè)溫之外，無(wú)人車（機(jī)器人）、無(wú)人機(jī)公司推出的無(wú)接觸、可移動(dòng)測(cè)溫方案，則是體溫篩查的另一道防線。最近36氪接觸到了幾家這類公司，和他們聊了聊已經(jīng)（或是將要）推出的人體測(cè)溫方案，試圖弄清楚這類公司跨領(lǐng)域做人體測(cè)溫時(shí)需要做出的轉(zhuǎn)變，以及他們能在短時(shí)間內(nèi)跨領(lǐng)域操作的原因，疫情過(guò)后，又是否會(huì)成為“雞肋”。

新增需求：為人體測(cè)溫

用無(wú)人機(jī)進(jìn)行人體測(cè)溫，被一些人稱為“黑科技”的新利用。

此前就有報(bào)道稱，一些小區(qū)開(kāi)始采用無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫。當(dāng)無(wú)人機(jī)在小區(qū)上空盤旋，居民開(kāi)窗即可配合進(jìn)行體溫測(cè)量。如此采集體溫?cái)?shù)據(jù)，既免去了人員接觸的步驟，也降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)高明公安抖音號(hào)發(fā)布的案例，無(wú)人機(jī)會(huì)在居民體溫超過(guò)37℃時(shí)發(fā)出警報(bào)，通報(bào)異常體溫?cái)?shù)據(jù)信息，而工作人員可據(jù)此采取進(jìn)一步行動(dòng)。

小區(qū)內(nèi)測(cè)溫篩查之外，無(wú)人機(jī)測(cè)溫還能與喊話等功能結(jié)合在一起。例如，無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡航時(shí)可以找到聚集人群，判斷人員的口罩佩戴和溫度數(shù)據(jù) 。如發(fā)現(xiàn)不妥，則通過(guò)喊話、后臺(tái)服務(wù)等功能對(duì)人群進(jìn)行驅(qū)散或預(yù)警。大疆的御Mavic 2行業(yè)級(jí)、智航無(wú)人機(jī)凌云IIS、科比特等公司都有相關(guān)機(jī)型投入測(cè)溫防疫工作。

除了無(wú)人機(jī)，作為安防之用的巡邏機(jī)器人和帶有紅外設(shè)備的服務(wù)機(jī)器人也能進(jìn)行人群測(cè)溫。目前，在醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、車站、園區(qū)這類人員相對(duì)聚集且流動(dòng)性大公共區(qū)域，可移動(dòng)測(cè)溫設(shè)備相較于固定測(cè)溫儀，部署簡(jiǎn)單、無(wú)需專人看管、應(yīng)用也更加靈活。比如；、獵戶星空也在原有機(jī)器人之上增加了測(cè)溫功能；「坎德拉」以及研發(fā)掃地僧無(wú)人清掃車的零碳科技也都在研發(fā)相關(guān)的測(cè)溫?zé)o人車（機(jī)器人）產(chǎn)品。

快速反應(yīng)：利用現(xiàn)有資源改裝升級(jí)

為人體測(cè)溫，對(duì)人群進(jìn)行體溫篩查對(duì)于無(wú)人車（機(jī)器人）、無(wú)人機(jī)公司來(lái)說(shuō)都是新需求。在36氪的訪談中，這些需求最開(kāi)始都是由政府相關(guān)部門、醫(yī)院等需求方直接提出的，從接到需求到做出具體的產(chǎn)品到落地的時(shí)間多在半個(gè)月左右。

為什么能如此快速完成？

首先，無(wú)人機(jī)、無(wú)人車（機(jī)器人）的本體硬件無(wú)需重新開(kāi)始設(shè)計(jì)、制造，更多的是軟件層面升級(jí)協(xié)調(diào)以及部分零件的適配調(diào)整。

比如大疆推出的無(wú)人機(jī)測(cè)溫方案，利用了一根棉花棒作為“簡(jiǎn)易黑體”，簡(jiǎn)單改裝將御2行業(yè)雙光版無(wú)人機(jī)，使其在規(guī)范條件下的體溫測(cè)量精度提升到±0.5度。方面了解到。大疆推出的《御2行業(yè)雙光版體溫測(cè)量指導(dǎo)書(shū)》介紹，在御2行業(yè)雙光版的熱成像鏡頭上增加測(cè)溫標(biāo)定支架后，棉花棒作為溫度參考固定在紅外熱成像相機(jī)視野之內(nèi)，再利用額溫槍對(duì)無(wú)人機(jī)的測(cè)溫進(jìn)行校準(zhǔn)，隨后即可使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行體溫測(cè)量。

高新興機(jī)器人CEO柏林告訴36氪，無(wú)人車、無(wú)人機(jī)這類設(shè)備測(cè)溫與AI測(cè)溫方案同樣要做到幾點(diǎn)：

一是測(cè)溫精度要高，相對(duì)距離范圍內(nèi)誤差要小于±0.5；

二要無(wú)感、非接觸、無(wú)需配合，不會(huì)對(duì)人流通行產(chǎn)生影響；

三要易部署且操作相對(duì)簡(jiǎn)單。

目前，高新興的方案是將原有的安防巡邏機(jī)器人升級(jí)到防疫版。至于具體的升級(jí)方案，首先要將機(jī)器人原有算法進(jìn)行升級(jí)，將以往用于安防檢測(cè)的紅外測(cè)溫范圍調(diào)整至人體測(cè)溫范圍內(nèi)，同時(shí)將精度也做一定提升。該方案目前在分辨率畫(huà)幅內(nèi)可一次檢測(cè)10人左右，溫度誤差在±0.5℃，檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)5G等網(wǎng)絡(luò)上傳到云端，所有歷史數(shù)據(jù)均在云端存儲(chǔ)，便于隨時(shí)回溯查詢。

“這些改造都是軟件層面的升級(jí)，通過(guò)云端，可以將之前已經(jīng)部署的機(jī)器人直接升級(jí)到防疫模式?！卑亓终f(shuō)。應(yīng)用場(chǎng)景方面，高新興安防巡邏機(jī)器人已經(jīng)在上海、西安、邯鄲、杭州、貴陽(yáng)、廣州、南寧、寧波等城市應(yīng)用，在高鐵、機(jī)場(chǎng)、公安、醫(yī)院、商場(chǎng)、社區(qū)等應(yīng)用場(chǎng)景投入使用。

科比特?zé)o人機(jī)同樣在原有硬件基礎(chǔ)之上，通過(guò)軟件調(diào)參和算法升級(jí)優(yōu)化了無(wú)人機(jī)的測(cè)溫性能。在這一方案中，科比特?zé)o人機(jī)集成了紅外高精測(cè)溫技術(shù)，高清圖像AI分析技術(shù)，4G遠(yuǎn)程控制技術(shù)，云系統(tǒng)指揮技術(shù)等。當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中，人機(jī)距離5米左右，就可以對(duì)人群進(jìn)行快速的體溫篩查，準(zhǔn)確率高達(dá)95%，精確度在±0.2℃左右。

之所以能快速調(diào)參測(cè)溫，還是由于部分行業(yè)級(jí)（專業(yè)級(jí)）的無(wú)人機(jī)上本就配有紅外測(cè)溫設(shè)備，運(yùn)用在電力巡檢、消防火情監(jiān)控、石油或天然氣開(kāi)采現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)控、野生動(dòng)物追蹤、農(nóng)業(yè)災(zāi)害預(yù)防巡檢等領(lǐng)域。

目前，科比特的無(wú)人機(jī)已部署在高速路口、廣場(chǎng)等處。在工作時(shí)，其身上的視覺(jué)攝像頭和紅外熱成像攝像頭將從同角度對(duì)人群進(jìn)行拍照和體溫檢測(cè)。如若發(fā)現(xiàn)發(fā)熱人員，產(chǎn)品將會(huì)啟用喊話功能進(jìn)行提醒，同時(shí)通過(guò)后臺(tái)協(xié)助醫(yī)療調(diào)配，對(duì)疑似人員進(jìn)行進(jìn)一步醫(yī)學(xué)檢測(cè)。

“從接到指令到完成任務(wù)到現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)，只需要30分鐘?！苯刂鼓壳?，科比特已經(jīng)派出了至少200個(gè)人的團(tuán)隊(duì)在各地進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡查、測(cè)溫、喊話驅(qū)散服務(wù)?？票忍貏?chuàng)始人、董事長(zhǎng)盧致輝告訴36氪。

而獵戶星空的機(jī)器人也正在面向政府服務(wù)大廳、寫(xiě)字樓、食堂等等區(qū)域部署，其機(jī)器人本身就有問(wèn)路引領(lǐng)、巡邏、導(dǎo)覽講解、監(jiān)控等功能。這次則在產(chǎn)品上加裝了新采購(gòu)的、與原有產(chǎn)品適配的紅外測(cè)溫傳感器（黑體是選配），從而避免了硬件開(kāi)模改造。目前，其機(jī)器人檢測(cè)速度可以達(dá)到 5人x10次/每秒，響應(yīng)時(shí)間為100ms。在加裝黑體的方案中，其機(jī)器人測(cè)溫精度可達(dá)到±0.3℃。

同樣，眸視科技也是在調(diào)整軟件算法的基礎(chǔ)上，給自己原本的巡檢機(jī)器人加上了紅外測(cè)溫傳感器，并內(nèi)置了黑體?？驳吕姆桨敢彩窃谠镜臋C(jī)器人新增紅外測(cè)溫模塊，可以實(shí)現(xiàn)停駐篩查和巡檢式篩查。

一般而言，內(nèi)置黑體的產(chǎn)品，測(cè)溫精度會(huì)略高于其他方案。黑體作為標(biāo)定紅外系統(tǒng)的基準(zhǔn)源，可以為紅外測(cè)溫設(shè)備提供溫度校準(zhǔn)功能。按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，在規(guī)定的工作環(huán)境中，篩選儀器的試驗(yàn)誤差應(yīng)不大于0.4℃，而這一標(biāo)準(zhǔn)可以利用黑體達(dá)到。

如果產(chǎn)品中并未放置黑體，可能會(huì)在一定程度上降低測(cè)溫精度。所以，單純通過(guò)算法升級(jí)的人體測(cè)溫方案目前可以滿足多人在移動(dòng)場(chǎng)景中的初步篩查需求。此類機(jī)器對(duì)人群進(jìn)行溫度檢測(cè)后，還需醫(yī)療器械對(duì)疑似人群進(jìn)行二次檢測(cè)確認(rèn)。

二是關(guān)鍵部件囤貨和高自主化供應(yīng)鏈

人體測(cè)溫的關(guān)鍵零件是紅外測(cè)溫模組。目前紅外測(cè)溫模組，乃至黑體的整體供給都較為緊張。在紅外體溫檢測(cè)儀納入疫情防控重點(diǎn)物資、供應(yīng)鏈企業(yè)開(kāi)工受限情況之下，一般企業(yè)要拿貨的難度比正常情況下高得多。36氪接觸到的采購(gòu)企業(yè)普遍反映紅外測(cè)溫模組的采購(gòu)已經(jīng)非常困難，且炒貨的現(xiàn)象明顯。有公司透露目前性能較好的紅外測(cè)溫元件、黑體價(jià)格已經(jīng)上漲近一倍——目前一套內(nèi)含黑體的人體測(cè)溫儀，可賣到7~8萬(wàn)左右。

但正如上文提到，紅外模組對(duì)無(wú)人機(jī)、無(wú)人車（機(jī)器人）來(lái)說(shuō)是一個(gè)“標(biāo)配”元件。這些設(shè)備此前的常規(guī)應(yīng)用中，也常需利用紅外模組進(jìn)行測(cè)溫、測(cè)距，并作為傳感器反映現(xiàn)實(shí)情況。因而這些公司在疫情開(kāi)始前就對(duì)核心紅外測(cè)溫元件有一定存貨。而且，此前已部署落地的設(shè)備產(chǎn)品也能夠直接復(fù)用。再加上他們目前手上的訂單數(shù)量多在百套級(jí)（或以下）規(guī)模，對(duì)元件的采購(gòu)需求不大。所以對(duì)于這些公司而言，紅外模組供給趨緊暫未對(duì)產(chǎn)品出貨產(chǎn)生太大影響，但當(dāng)存貨耗完，紅外模組缺貨問(wèn)題就會(huì)突顯。

“目前采購(gòu)紅外模組確實(shí)比較困難，首先價(jià)格很高，而且供應(yīng)商也說(shuō)得很明白，很多器件都沒(méi)貨。”科比特董事長(zhǎng)盧致輝坦言在此關(guān)口制造大量新產(chǎn)品的困難。但由于此前科比特?zé)o人機(jī)以出售服務(wù)為主，因而公司持有的無(wú)人機(jī)數(shù)量還可以滿足需求，目前緊急的生產(chǎn)需求不多。

眸視科技CEO王慶文也提到，紅外模組及黑體漲價(jià)，使得產(chǎn)品方案價(jià)格比較高。目前該公司針對(duì)客戶的不同需求做了三個(gè)價(jià)格、功能不同的方案，分別是人工遙控噴灑消毒機(jī)器人、全自動(dòng)噴灑消毒機(jī)器人、紅外測(cè)溫結(jié)合消毒機(jī)器人?！耙彩且?yàn)樘厥鈺r(shí)期，這部分成本很多時(shí)候都由企業(yè)自己承擔(dān)了?！彼f(shuō)。

獵戶星空也稱在采購(gòu)紅外模組時(shí)遇到困難，要選配適合自身機(jī)器人的產(chǎn)品并與AI視覺(jué)算法融合則更花時(shí)間。

除了關(guān)鍵模組備貨充足，供應(yīng)鏈的自主化程度是另一個(gè)重要因素。對(duì)于可以穩(wěn)定出貨的無(wú)人機(jī)、機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，大多都通過(guò)穩(wěn)定的供應(yīng)商、或是自建工廠穩(wěn)定供應(yīng)鏈。

36氪此次采訪到的零碳科技就是一個(gè)例子。針對(duì)疫情所需的人群人體測(cè)溫監(jiān)控需求，零碳推出了覆蓋面積達(dá)到200平方米，測(cè)溫準(zhǔn)確度為±0.1度，并能在0.1 秒完成百人測(cè)溫并鎖定跟蹤發(fā)熱人士的人流體溫監(jiān)測(cè)和疑似病例定位的系統(tǒng)。目前，這套名為“火眼金睛”的系統(tǒng)將在揚(yáng)州政府大樓和上海瑞金醫(yī)院門診大堂部署，而且正在申請(qǐng)醫(yī)療器械注冊(cè)證。

“火眼金睛”系統(tǒng)示意圖

在具體的構(gòu)成上，這個(gè)系統(tǒng)將紅外攝像頭、可見(jiàn)光攝像頭、雙黑體、CPU和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片整合在一個(gè)“盒子”中?！靶酒霞闪巳四槨⒍ㄎ?、溫度標(biāo)定、夜視四類算法。其中，溫度標(biāo)定算法能提供受測(cè)者的溫度數(shù)據(jù)，人臉、定位算法可以識(shí)別發(fā)熱人群并標(biāo)定其移動(dòng)軌跡，并追溯其可能接觸的其他人，夜視算法則在光線不穩(wěn)的情況下提供視覺(jué)保障?！绷闾糃EO陳碩說(shuō)，“此外該系統(tǒng)算力達(dá)每秒三萬(wàn)億次，支持邊緣計(jì)算?！?/p>

據(jù)陳碩介紹，該系統(tǒng)中用到的芯片及其他算法都源自于這家公司已有的掃地僧無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)業(yè)務(wù)，“無(wú)人環(huán)衛(wèi)車就需要使用這些芯片，整個(gè)技術(shù)都是我們自研的，芯片也有庫(kù)存?！标惔T說(shuō)，“生產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車時(shí)我們自建了工廠，加上之前囤的紅外模組和黑體，‘小盒子’生產(chǎn)是成熟的。目前這塊（紅外模組）已經(jīng)被管控起來(lái)了，我們之前囤貨比較多，所以能做這件事?！?/p>

高新興、科比特、眸視科技也都擁有自己的相關(guān)產(chǎn)線，有能力進(jìn)行存貨之外的訂單生產(chǎn)，并且目前也都陸續(xù)開(kāi)工、恢復(fù)生產(chǎn)。

測(cè)溫儀+機(jī)器人的雙重價(jià)值

總結(jié)來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)、無(wú)人車或是移動(dòng)機(jī)器人公司，能夠快速做出可行方案并推行落地，主要是因?yàn)槿巳簻y(cè)溫篩查需求明確、改造成本低、有存貨，當(dāng)然各公司技術(shù)及業(yè)務(wù)人員的加班加點(diǎn)也是必須條件。

另外，從收費(fèi)模式來(lái)看，即使這些公司目前大多在直接售賣測(cè)溫產(chǎn)品。但機(jī)器人等測(cè)溫方案并未紅外模組缺貨價(jià)格上漲而有太多溢價(jià)。

高新興機(jī)器人CEO柏林稱，自家測(cè)溫巡邏機(jī)器人在價(jià)格上已經(jīng)向一套具備AI算法的紅外測(cè)溫系統(tǒng)靠攏。而且在疫情期間，也對(duì)升級(jí)算法、算法調(diào)用等原本收費(fèi)的項(xiàng)目進(jìn)行了減免。

這些公司跨領(lǐng)域做測(cè)溫，很容易和某些跨領(lǐng)域生產(chǎn)口罩的方案聯(lián)系在一起。和測(cè)溫類似，疫情中的口罩也“一罩難求”，還有人為了生產(chǎn)口罩而花高價(jià)引入新機(jī)器。但在疫情過(guò)去后，口罩需求將會(huì)回落。而由于生產(chǎn)口罩的機(jī)器對(duì)無(wú)菌車間的要求，有口罩生產(chǎn)商擔(dān)心這些機(jī)器難以在客觀條件下延展業(yè)務(wù)，花高價(jià)購(gòu)得的新機(jī)器會(huì)有閑置風(fēng)險(xiǎn)。

但需要明確的是，和從0到1生產(chǎn)口罩不同，這些無(wú)人機(jī)、無(wú)人車（機(jī)器人）在執(zhí)行現(xiàn)有急需的測(cè)溫任務(wù)之外，其原本具備的安防、清掃、消毒、喊話等多重功能，在疫情結(jié)束之后仍能發(fā)揮價(jià)值。

眸視科技的消毒機(jī)器人 來(lái)源眸視科技官方微信

如眸視科技的巡檢機(jī)器人，在測(cè)溫基礎(chǔ)上還能幫醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行病房消毒。由于醫(yī)院的環(huán)衛(wèi)工人目前無(wú)法進(jìn)入隔離病房，病房?jī)?nèi)的消毒工作只能由護(hù)士代為完成。消毒桶的重量大概有20公斤，常常需要兩位護(hù)士協(xié)作完成消毒工作。而消毒機(jī)器人可以一次負(fù)載2個(gè)桶，整個(gè)流程可以由一名護(hù)士獨(dú)立完成。

在疫情過(guò)后，測(cè)溫大概率也不再是剛需，而使用機(jī)器人消毒的功能或許可以被保留，這也是眸視接下來(lái)想要持續(xù)開(kāi)拓的業(yè)務(wù)。高新興的機(jī)器人原本就具備安防功能，在疫情過(guò)去后，機(jī)器人也能持續(xù)提供安防服務(wù)。所以，從客戶角度來(lái)看，這次其實(shí)用一筆錢買到了“測(cè)溫儀+機(jī)器人”的雙重價(jià)值；對(duì)這些公司來(lái)說(shuō)，參與測(cè)溫也能讓更多客戶意識(shí)到這些產(chǎn)品本來(lái)的用途。無(wú)論是買方還是賣方，這次測(cè)溫可能都不是“一錘子買賣”，還可能是以后合作的開(kāi)始。