自動(dòng)駕駛到底有哪些前排玩家？而真正的自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？

自動(dòng)駕駛概念從誕生以來(lái)一直都是資本和技術(shù)創(chuàng)業(yè)者青睞的領(lǐng)域之一。伴隨著5G商用的逐漸成熟，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱度也是居高不下，從2018年的數(shù)據(jù)來(lái)看，國(guó)內(nèi)外在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的總?cè)谫Y超過(guò)70億美元，國(guó)內(nèi)約為11.5億美元，國(guó)外超過(guò)了58.5億美元。

自動(dòng)駕駛目前所擁有的熱度一部分來(lái)源于廣闊市場(chǎng)前景和消費(fèi)預(yù)期，還有一部分來(lái)源于媒體、企業(yè)對(duì)于整個(gè)市場(chǎng)的虛捧，包括自動(dòng)駕駛所用的AI技術(shù)亦是如此。

從上述相關(guān)融資信息可見(jiàn)一斑，具體來(lái)看，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，除了百度這種財(cái)大氣粗的公司不需要融資，對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，每一筆融資額都是相當(dāng)大的。

尤其是在美國(guó)，2019年2月，Aurora獲得5.3億美元融資，刷新了美國(guó)獨(dú)立自動(dòng)駕駛公司單輪融資記錄，沒(méi)過(guò)多久，Nuro獲得軟銀旗下愿景基金9.4億美元單輪融資，直接將融資水平拉至頂峰。

回到國(guó)內(nèi)，疫情絲毫沒(méi)有影響到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域資本的流轉(zhuǎn)，反而增加了自動(dòng)駕駛的使用場(chǎng)景，例如疫區(qū)物資的無(wú)接觸輸送。今年2月，Pony.ai（小馬智行）獲得豐田投資的4億美元B輪融資，總?cè)谫Y額接近8億美元，另外一家自動(dòng)駕駛公司Momenta，自從成立至今也已經(jīng)獲得超過(guò)2億美元融資，投資方包含騰訊、戴勒姆集團(tuán)、真格基金等高質(zhì)量資本。這些企業(yè)獲得資本后，更多的是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深入研發(fā)，也就是“燒錢”，并未產(chǎn)生大規(guī)模的化學(xué)反應(yīng)。

不僅如此，行業(yè)內(nèi)訌也是十分熱鬧。就在最近一個(gè)月內(nèi)，號(hào)稱“北美自動(dòng)駕駛第一案”和“中國(guó)自動(dòng)駕駛第一案”在行業(yè)內(nèi)鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，究其根本其實(shí)就是專利和技術(shù)糾紛。正如筆者上面提到的，自動(dòng)駕駛還未出現(xiàn)本質(zhì)性的突破，核心技術(shù)和優(yōu)秀人才才是企業(yè)最大的利器。

那么，自動(dòng)駕駛主流玩家究竟有哪些？核心技術(shù)差異在哪？需要說(shuō)明的是，本文介紹企業(yè)來(lái)自美國(guó)加州車輛管理局（DMV）公布的《2019年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》名單，這份報(bào)告主要是以車輛數(shù)目、里程數(shù)以及人工接管次數(shù)來(lái)評(píng)判技術(shù)實(shí)力，雖然標(biāo)準(zhǔn)飽受質(zhì)疑，但是DMV依然是全美自動(dòng)駕駛客觀公開的量化報(bào)告。

美國(guó)加州車輛管理局（DMV）公布的《2019年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》

百度的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)可以說(shuō)是發(fā)展十分迅速，從2018年的排名第七直接猛躥至第一。百度旗下的阿波羅平臺(tái)主要是作為一個(gè)向汽車廠商和自動(dòng)駕駛提供軟件品平臺(tái)，通過(guò)其軟件與車廠的車輛和硬件相結(jié)合，來(lái)完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前已經(jīng)在北京、長(zhǎng)沙、重慶、福建等地獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，值得一提的是，Apollo在今年3月24日，中標(biāo)新基建項(xiàng)目，將參與建設(shè)陽(yáng)泉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雙向約10公里車路協(xié)同測(cè)試示范區(qū)。

Waymo可以說(shuō)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)名聲顯赫，它最早是孵化于2009年谷歌的一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，2016年獨(dú)立出來(lái)，成為Alphabet（谷歌母公司）的子公司。Waymo保持著目前行業(yè)融資的記錄，在今年3月，Waymo宣布獲得22.5億美元融資。Waymo在業(yè)務(wù)上與百度有著較大重合，為車企提供相關(guān)自動(dòng)駕駛套件支持，同時(shí)也有無(wú)人駕駛載人出行服務(wù)和無(wú)人貨運(yùn)服務(wù)。需要指出的是，其實(shí)Waymo早期在發(fā)展方向上屬于采購(gòu)方，也就是采購(gòu)車輛，從2018年開始采購(gòu)2萬(wàn)臺(tái)捷豹I-PACE和向FCA采購(gòu)62,000輛Pacifica，在獲得22.5億美元融資后，Waymo開始充當(dāng)乙方，與車企合作，提供自動(dòng)駕駛解決方案。不久前，Waymo還展示其第五代自動(dòng)駕駛平臺(tái)，其中自研的激光雷達(dá)、攝像頭等硬件都是Waymo的核心技術(shù)。

GM Cruise（下稱Cruise）是通用旗下的自動(dòng)駕駛公司，其前身為專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件研發(fā)公司Cruise Automation，2016年被通用10億美金收購(gòu)，同時(shí)在2018年，軟銀旗下愿景基金以22.5億美元入股GM Cruise。今年1月21日，經(jīng)過(guò)通用、本田、Cruise三年的合作，Cruise發(fā)布了其首款名為“Origin”的無(wú)人駕駛汽車，同時(shí)，Cruise是全球第一個(gè)發(fā)布L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司。筆者認(rèn)為，Cruise在自動(dòng)駕駛軟硬件的研發(fā)實(shí)力，配合通用主機(jī)廠的地位，以再結(jié)合軟銀在人工智能領(lǐng)域的布局，其未來(lái)可期。

AutoX于2016年在硅谷成立，主要專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，據(jù)了解，該公司以平民化為研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，具體來(lái)說(shuō)就是僅使用攝像頭就能實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，無(wú)需雷達(dá)、激光、超聲波等傳感器，從而降低成本。相比前面介紹的幾家，AutoX定位就簡(jiǎn)單了，僅僅是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供商，號(hào)稱要打造汽車內(nèi)的Windows，說(shuō)白了，與特斯拉類同，用算法解決問(wèn)題。但是目前來(lái)看，AutoX變卦了，開始用起激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)了。

與AutoX幾乎同一時(shí)間，Pony.ai在2019年也獲得了加州當(dāng)?shù)卣淖詣?dòng)駕駛牌照，由兩名百度前高管創(chuàng)辦。而且Pony與Cruise一樣，同樣有車廠投資背景，前文也闡述過(guò)豐田入股Pony。Pony在軟硬件方面都有開發(fā)，硬件包括光學(xué)雷達(dá)、紅外傳感器，軟件包括定位及高精地圖，仿真平臺(tái)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理平臺(tái)。2019年11月，小馬智行在美國(guó)推出加州首個(gè)面向普通公眾的Robotaxi服務(wù)。

在表單中我們可以看到，老牌勁旅Zoox依然在榜單之中，但是相比去年，從第三名掉至今年的第七名，實(shí)在是不太好看。另外，Zoom被爆出受美國(guó)當(dāng)?shù)匾咔橛绊?，裁員120名，所面臨的的財(cái)務(wù)危機(jī)和運(yùn)營(yíng)挑戰(zhàn)非常之大。

值得一提的是，接管率緊隨Zoox的是國(guó)內(nèi)的滴滴公司，本次是滴滴首次參與DMV的測(cè)試，就出現(xiàn)榜單之中。綜合來(lái)看，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)一共有五家（百度、AuToX、Pony.ai、滴滴、PlusAI）出現(xiàn)在這份前十的榜單中，占據(jù)了半壁江山，這也側(cè)面反映了國(guó)內(nèi)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前取得的一些成績(jī)，但是后續(xù)能夠產(chǎn)生的多大規(guī)?；瘜W(xué)反應(yīng)，還有待觀察。

按照DMV的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，駕駛員需要接管車輛越少，企業(yè)排名越靠前，說(shuō)明企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)越接近真正的全自動(dòng)駕駛。其實(shí)，上面介紹的這五家企業(yè)基本都是L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，那么我們常說(shuō)的L3、L4到底是什么？

此前，NHTSA（美國(guó)交通部下屬的國(guó)家高速路安全管理局）與SAE International（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）制定的標(biāo)準(zhǔn)都將自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)劃分為L(zhǎng)0-L5，但是這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在L4上存在部分分歧，直到2016年9月，美國(guó)交通部明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動(dòng)化/自動(dòng)駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)。至今，全球眾多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對(duì)自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

關(guān)于自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的劃分

在SAE International的標(biāo)準(zhǔn)下，筆者對(duì)標(biāo)準(zhǔn)做了一個(gè)更為具體的名詞解釋表格（如上圖）。從表格中，L0-L2其實(shí)理解起來(lái)并不難，L0就是最常見(jiàn)的純?nèi)斯ゑ{駛汽車，L5就是理想狀態(tài)下的無(wú)人駕駛，系統(tǒng)能夠適應(yīng)任何狀態(tài)下的車輛行駛，完全取代人類。而問(wèn)題就是在L4和L5上，L4并不能適應(yīng)所有工況，所以這里要引出另外一個(gè)自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)概念，那就是ODD（設(shè)計(jì)適用范圍，包括道路類型、地理區(qū)間、速度區(qū)間、環(huán)境氣候等因素）。如果讓L4級(jí)別的車輛在其已經(jīng)被設(shè)計(jì)好的ODD內(nèi)駕駛的話，可以稱之為特定狀態(tài)下的“L5”。真正意義上的L5其實(shí)就是ODD范圍無(wú)窮大，覆蓋所有工況。而要實(shí)現(xiàn)L5，是要借助機(jī)器學(xué)習(xí)的，所以嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，L5的智能程度是99.9999...%（這個(gè)程度需要的數(shù)據(jù)量，大家可以意會(huì)）。 

所以，在上面介紹的自動(dòng)駕駛企業(yè)里，雖然他們既定目標(biāo)都是L4，但是目前測(cè)試、機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)到底有多少，我們不得而知，但是可以確定的一點(diǎn)是，地球上所能出現(xiàn)的工況復(fù)雜性會(huì)給L4的研發(fā)造成不小的麻煩。

需要注意的是，如果按照這份榜單以及介紹，大眾的視野很容易被帶偏，會(huì)認(rèn)為自動(dòng)駕駛都已經(jīng)進(jìn)入L4的研發(fā)階段了。真實(shí)的情況是，在全球幾十家自動(dòng)駕駛企業(yè)中，大部分其實(shí)都是在做L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，不是所有企業(yè)都像Waymo那樣含著金鑰匙出生，也沒(méi)有也沒(méi)有百度那樣可以將L3和L4級(jí)別同時(shí)研究的財(cái)力，所以更多的企業(yè)在資金和技術(shù)背景實(shí)力不那么強(qiáng)的情況下，只能先從L2做起，一邊造血，一遍輸血升級(jí)。

所以，L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？答案是，這個(gè)問(wèn)題問(wèn)的為時(shí)過(guò)早。在2019年，L2的普及率還不足30%，就算明天出了L4、L5，有多少消費(fèi)群體被普及了，即使普及了，又有多少人敢開？特斯拉“雙手離開方向盤，腦袋別腰上”的案例已經(jīng)夠多了。