【Linux筆記】LED驅動實驗（總線設備驅動模型）

時間：2020-05-07 16:05:53

關鍵字：總線模型 LED驅動 Linux

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[導讀]前言繼續(xù)來點燈~學了一段時間的嵌入式Linux發(fā)現(xiàn)LED程序挺香的。。從LED程序中我們可以榨取很多知識：基本的驅動框架、驅動的簡單分層、驅動的分層+分離思想、總線設備驅動模型、設備樹等。這大多都是結合韋老師的教程學的，這篇筆記結合第5個demo來學習、

前言

繼續(xù)來點燈~學了一段時間的嵌入式Linux發(fā)現(xiàn)LED程序挺香的。。

從LED程序中我們可以榨取很多知識：基本的驅動框架、驅動的簡單分層、驅動的分層+分離思想、總線設備驅動模型、設備樹等。

這大多都是結合韋老師的教程學的，這篇筆記結合第5個demo來學習、分析：

框圖

LED程序的幾個層次結構圖：

本篇筆記基于第④個圖來分析。

程序分析

關于總線設備驅動模型的理論知識我們在上一篇筆記【Linux筆記】總線設備驅動模型中也有簡單地學習過了。這篇筆記我們來分析、學習程序。

下面分析主要基于上面的框圖4：

應用程序ledtest.c：

int main(int argc, char **argv)
{
 int fd;
 char status;
 
 /* 1. 判斷參數(shù) */
 if (argc != 3) 
 {
  printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);
  return -1;
 }

 /* 2. 打開文件 */
 fd = open(argv[1], O_RDWR);
 if (fd == -1)
 {
  printf("can not open file %s\n", argv[1]);
  return -1;
 }

 /* 3. 寫文件 */
 if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
 {
  status = 1;
  write(fd, &status, 1);
 }
 else
 {
  status = 0;
  write(fd, &status, 1);
 }
 
 close(fd);
 
 return 0;
}

運行測試命令：

./ledtest /dev/100ask_led0 on
./ledtest /dev/100ask_led0 off

int main(int argc, char **argv)形式的main函數(shù)相關筆記：main()函數(shù)有哪幾種形式？。

驅動層leddrv.c

這一層主要是放一些通用的驅動操作函數(shù)，核心代碼如：

驅動程序入口函數(shù)：

open、write函數(shù)：

其它代碼：

其中l(wèi)ed的操作結構體如下：

硬件層2：chip_demo_gpio.c

這一層主要是一些寄存器相關的操作，及platform_driver相關。

驅動初始化函數(shù)：

probe函數(shù)：

platform_driver與platform_device匹配時會執(zhí)行此函數(shù)獲取資源。

led寄存器操作相關的代碼：

/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE    (0X020C406C) 
#define SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE  (0X02290014)
#define GPIO5_DR_BASE    (0X020AC000)
#define GPIO5_GDIR_BASE    (0X020AC004)

/* 映射后的寄存器虛擬地址指針 */
static void __iomem *CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO5_IO03;
static void __iomem *GPIO5_DR;
static void __iomem *GPIO5_GDIR;

/* 初始化LED, which-哪個LED */    
static int board_demo_led_init (int which)    
{   
 int group, pin;
 unsigned int val;

 group = GROUP(g_ledpins[which]);
 pin = PIN(g_ledpins[which]);
 printk("init gpio: group %d, pin %d\n", group, pin);

 /* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
 if ((5 == group) && (3 == pin))
 {
  /* 相關寄存器物理地址與虛擬地址之間的映射 */
  /* 1、地址映射：時鐘寄存器 */
  CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);  
  /* 2、地址映射：模式寄存器 */ 
  SW_MUX_GPIO5_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE, 4); 
  /* 3、地址映射：數(shù)據(jù)寄存器 */
  GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE, 4); 
  /* 地址映射：方向寄存器 */
  GPIO5_GDIR = ioremap(GPIO5_GDIR_BASE, 4);

  /* 使能GPIO5時鐘 */
  val = readl(CCM_CCGR1); /* 讀出當前CCM_CCGR1配置值 */
  val &= ~(3 << 30);  /* 清除以前的設置 */
  val |= (3 << 30);  /* 設置新值 */
  writel(val, CCM_CCGR1);

  /* 設置GPIO5_IO03的為IO模式 */
  writel(5, SW_MUX_GPIO5_IO03);
  
  /* 設置GPIO5_IO03方向為輸出 */
  val = readl(GPIO5_GDIR); 
  val &= ~(1 << 3);   
  val |= (1 << 3);   
  writel(val, GPIO5_GDIR);
 }
 else
 {
  printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
 }
 
 return 0;
}

/* 控制LED, which-哪個LED, status:1-亮,0-滅 */
static int board_demo_led_ctl (int which, char status) 
{
 int group, pin;
 unsigned int val;

 group = GROUP(g_ledpins[which]);
 pin = PIN(g_ledpins[which]);
 printk("init gpio: group %d, pin %d\n", group, pin);

 /* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
 if ((5 == group) && (3 == pin))
 {
  /* 點燈 */
  if (1 == status)
  {
   printk("<<<<<<<<led on>>>>>>>>>>\n");
   val = readl(GPIO5_DR);
   val &= ~(1 << 3); 
   writel(val, GPIO5_DR);
  }
  /* 滅燈 */
  else if (0 == status)
  {
   printk("<<<<<<<<led off>>>>>>>>>>\n");
   val = readl(GPIO5_DR);
   val|= (1 << 3); 
   writel(val, GPIO5_DR);
  }
  else{}
 }
 else
 {
  printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
 }
 
 return 0;
}