當(dāng)前位置:首頁(yè) > 公眾號(hào)精選 > 嵌入式大雜燴
[導(dǎo)讀]作者:劉傳璽 、盛潔、黃子軒 一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募皩?shí)驗(yàn)環(huán)境? 1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過(guò)編譯和鏈接一個(gè)程序,深入理編譯和鏈接都做了什么,并掌握靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的編寫(xiě)和調(diào)用方法。 2.實(shí)驗(yàn)環(huán)境????? (1)硬件? CPU: 內(nèi)存: 顯示器:1920*1080 60Hz 硬盤(pán)空間: 40GB ??

作者:劉傳璽 、盛潔、黃子軒

一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募皩?shí)驗(yàn)環(huán)境 

1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

通過(guò)編譯和鏈接一個(gè)程序,深入理編譯和鏈接都做了什么,并掌握靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的編寫(xiě)和調(diào)用方法。

2.實(shí)驗(yàn)環(huán)境     

(1)硬件 

CPU:


內(nèi)存:


顯示器:1920*1080 60Hz

硬盤(pán)空間: 40GB   

(2)軟件  

虛擬機(jī)名稱及版本:VMware

操作系統(tǒng)名稱及版本:Ubuntu16.04

編譯器:gcc


二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 

1、實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作  

1)閱讀參考資料,了解編譯鏈接的過(guò)程

C/C++語(yǔ)言編寫(xiě)的程序轉(zhuǎn)換成為處理器能夠執(zhí)行的二進(jìn)制代碼的過(guò)程,包括四個(gè) 步驟: 

預(yù)處理(Preprocessing)

編譯(Compilation)

匯編(Assembly)

鏈接(Linking) 

其中編譯就是把預(yù)處理之后的文件進(jìn)行一系列詞法分析、語(yǔ)法分析、語(yǔ)義分析以及優(yōu)化后生成的相應(yīng)匯編代碼文件。匯編就是將編譯后的匯編代碼翻譯為機(jī)器碼,幾乎每一條匯編指令對(duì)應(yīng)一句機(jī)器碼。鏈接是將匯編產(chǎn)生的目標(biāo)文件和所使用的庫(kù)函數(shù)的目標(biāo)文件鏈接生成一個(gè)可執(zhí)行文件的過(guò)程。


2)學(xué)習(xí)gcc、size、ar、ldd、readelf、nm等命令的使用

gcc 命令


size 命令 

size 命令基本上就是輸出指定輸入文件各段及其總和的大小。 

命令

size  目標(biāo)文件/可執(zhí)行文件名? 輸出文本段、數(shù)據(jù)段和 bss 段及其相應(yīng)的大小。然后是十進(jìn)制格式和十六進(jìn)制格式的總大小。最后是文件名。
size 目標(biāo)文件/可執(zhí)行文件名 --format=SysV 切換輸出格式
size 目標(biāo)文件/可執(zhí)行文件名 -d 各個(gè)段的大小以十進(jìn)制數(shù)字的格式顯示
size 目標(biāo)文件/可執(zhí)行文件名 -o 各個(gè)段的大小以八進(jìn)制數(shù)字的格式顯示
size 目標(biāo)文件/可執(zhí)行文件名 -x
各個(gè)段的大小以十六進(jìn)制數(shù)字的格式顯示
size -t [file1] [file2] ... 如果用 size 一次性查找多個(gè)文件的段大小,則通過(guò)使用 -t 選項(xiàng)還可 以讓它顯示各列值的總和。
size --common [file1] [file2] ... 輸出每個(gè)文件中公共符號(hào)的總大小


ar 命令

用于建立或修改備存文件,或是從備存文件中抽取文件。

語(yǔ)法:ar[-dmpqrtx][cfosSuvV][a<成員文件>][備存文件][成員文件] 

下表是常見(jiàn)命令選項(xiàng) 


ldd 命令

可以查看一個(gè)可執(zhí)行程序依賴的共享庫(kù) 

下表是常見(jiàn)命令選項(xiàng)


readelf 命令

用于顯示讀取 ELF 文件中信息 

格式:readelf <option(s)> elf-file(s) 

下表是常見(jiàn)命令選項(xiàng)


nm 命令

可以打印出庫(kù)中的涉及到的所有符號(hào)。庫(kù)既可以是靜態(tài)的也可以是動(dòng)態(tài)的。

對(duì)目標(biāo)文件和可執(zhí)行文件而言, 可以獲得其中的函數(shù);

另外可以從靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)庫(kù)中獲取到函數(shù)名稱。


3)把原來(lái)寫(xiě)好的生產(chǎn)者-消費(fèi)者問(wèn)題的代碼準(zhǔn)備好。


2、實(shí)驗(yàn)要求

從生產(chǎn)者-消費(fèi)者,讀者-寫(xiě)者,哲學(xué)家就餐問(wèn)題的中選擇一個(gè)自己感興趣的 代碼對(duì)其進(jìn)行改造,將其拆分成 2 個(gè)以上的文件單獨(dú)編譯。 
1)通過(guò) ar 命令將其打包成靜態(tài)庫(kù),并調(diào)用自己的靜態(tài)庫(kù)編寫(xiě)程序運(yùn)行, 查看結(jié)果,并用 size 命令查看各個(gè)段的大小。 

2)通過(guò) gcc 產(chǎn)生動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),并運(yùn)行,用 ldd 命令查看文件的依賴。 


3、提問(wèn)并回答 

在討論區(qū)提出至少兩個(gè)問(wèn)題,并給予回答,或同組內(nèi),兩個(gè)同學(xué)為一組,一 個(gè)提問(wèn),一個(gè)回答。 


三.方案設(shè)計(jì) 

1.給出靜態(tài)庫(kù)生成的過(guò)程方案。

我使用的是生產(chǎn)者消費(fèi)者的代碼,我將宏定義和函數(shù)放到 lcx.h 這個(gè)頭文件中,再將函數(shù)定義和全局變量放到 lcx.c 這個(gè)文件中,主函數(shù)放到 main.c 這個(gè)文件中作為程序入口。之后,步驟如下: 

第一步:編輯源文件,lcx.h,lcx.c,main.c。其中 main.c 文件中包含 main 函 數(shù),作為程序入口;main.c 中包含 main 函數(shù)中需要用到的函數(shù)。

第二步:將 main.c 編譯成目標(biāo)文件。gcc -c lcx.c,得到 lcx.o 這個(gè)目標(biāo)文件。

第三步:由.o 文件創(chuàng)建靜態(tài)庫(kù)。ar -rcs lcx.a lcx.o 創(chuàng)建完成后可以使用nm 查看 lcx.a 中的內(nèi)容。使用 ar -t lcx.a 也可以 

第四步:在程序中使用靜態(tài)庫(kù)。gcc main.c -L. -l lcx.a -lpthread -L 指出鏈接的庫(kù)在當(dāng)前目錄下,-l 加鏈接庫(kù)的名字 因?yàn)槭庆o態(tài)編譯,生成的執(zhí)行文件可以獨(dú)立于.a 文件運(yùn)行。

第五步:執(zhí)行。

2. 給出動(dòng)態(tài)庫(kù)生成的過(guò)程

第一步:編輯源文件,與創(chuàng)建靜態(tài)庫(kù)相同,代碼無(wú)變化

第二步:由 lcx.c 文件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)庫(kù)文件。

gcc  -fPIC  -shared -o lcx.so lcx.c
這里一定要用-o 重命名選項(xiàng),不然默認(rèn)輸出文件為 a.out 與編譯出的可執(zhí)行文件重名,到時(shí)候編譯出來(lái)的可執(zhí)行文件會(huì)覆蓋掉動(dòng)態(tài)庫(kù)。

這里也可以使用 nm lcx.so 來(lái)查看動(dòng)態(tài)庫(kù)中的內(nèi)容

第三步:在程序中使用動(dòng)態(tài)庫(kù)。gcc  main.c -L  -l ./lcx.so -lpthread

這里動(dòng)態(tài)庫(kù)的路徑最好使用絕對(duì)路徑或相對(duì)路徑,如果只寫(xiě)文件名容易報(bào) 錯(cuò)。

第四步:執(zhí)行。


四.總結(jié)

1.實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決辦法

問(wèn)題:所遇到的問(wèn)題請(qǐng)見(jiàn) error 截圖,是編譯過(guò)程的錯(cuò)誤。

解決辦法:利用 vimf1.c 進(jìn)行代碼的查驗(yàn),發(fā)現(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤,于是考慮到可能是由于子代碼的錯(cuò)誤導(dǎo)致進(jìn)行靜態(tài)庫(kù)創(chuàng)建出現(xiàn)了問(wèn)題,于是對(duì) test.c 進(jìn)行查驗(yàn),發(fā)現(xiàn) void* producer 函數(shù)頭沒(méi)有進(jìn)行編寫(xiě),而是將其內(nèi)容作為 print()函數(shù)的功能,另外補(bǔ)充了 print()函數(shù)后成功編譯。
2.對(duì)設(shè)計(jì)及調(diào)試過(guò)程的心得體會(huì)

心得體會(huì):在這次編譯代碼利用靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)庫(kù)的過(guò)程中我學(xué)到了很多知識(shí),靜態(tài)庫(kù)或靜態(tài)鏈接庫(kù)是一組例程,外部函數(shù)和變量,它們?cè)诰幾g時(shí)在調(diào)用者中解析,并由編譯器、鏈接器或綁定器復(fù)制到目標(biāo)應(yīng)用程序中,從而生成目標(biāo)文件和一個(gè)獨(dú)立的可 執(zhí)行文件。動(dòng)態(tài)鏈接只包括庫(kù)的地址(而靜態(tài)鏈接是浪費(fèi)空間)動(dòng)態(tài)鏈接在運(yùn)行時(shí)鏈接庫(kù)。 

靜態(tài)庫(kù)雖然可以在多個(gè)程序中重用,但在編譯時(shí)會(huì)被鎖定到程序中。另一方面, 動(dòng)態(tài)或共享庫(kù)作為可執(zhí)行文件之外的單獨(dú)文件存在。接下來(lái)我分析動(dòng)態(tài)庫(kù)靜態(tài)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn),使用靜態(tài)庫(kù)的缺點(diǎn)是它的代碼被鎖定到最終的可執(zhí)行文件中,如果沒(méi)有重新編譯就無(wú)法修改。相反,可以修改動(dòng)態(tài)庫(kù)而無(wú) 需重新編譯。 

由于動(dòng)態(tài)庫(kù)位于可執(zhí)行文件之外,因此程序只需在編譯時(shí)制作庫(kù)文件的一個(gè) 副本。而使用靜態(tài)庫(kù)意味著程序中的每個(gè)文件都必須在編譯時(shí)擁有它自己的庫(kù)文件副本。 

使用動(dòng)態(tài)庫(kù)的缺點(diǎn)是程序更容易破壞。例如,如果動(dòng)態(tài)庫(kù)損壞,則可執(zhí)行文 件可能不再起作用。但是,靜態(tài)庫(kù)是不可觸及的,因?yàn)樗嬖谟诳蓤?zhí)行文件中。 

使用動(dòng)態(tài)庫(kù)的好處是,多個(gè)正在運(yùn)行的應(yīng)用程序可以使用相同的庫(kù),而無(wú)需 每個(gè)應(yīng)用程序擁有自己的副本。 

最后分析就可以得出它們的適用范圍,如果你有很多文件,靜態(tài)庫(kù)的多個(gè)副 本意味著可執(zhí)行文件的大小增加,那就建議使用動(dòng)態(tài)庫(kù),可以節(jié)省時(shí)間。如果執(zhí)行時(shí)間的好處超過(guò)節(jié)省空間的需要,那么靜態(tài)庫(kù)就是最佳選擇。

五.附錄:源代碼

main.c 

//pv操作:生產(chǎn)者與消費(fèi)者經(jīng)典問(wèn)題 //author:leaf #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h>#include "lcx.h" extern int in; /*生產(chǎn)者放置產(chǎn)品的位置*/ extern int out;        /*消費(fèi)者取產(chǎn)品的位置*/ extern int buff[M]; /*緩沖初始化為0, 開(kāi)始時(shí)沒(méi)有產(chǎn)品*/ extern sem_t sem_dr; /*同步信號(hào)量,當(dāng)滿了時(shí)阻止生產(chǎn)者放產(chǎn)品*/ extern sem_t sem_co; /*同步信號(hào)量,當(dāng)沒(méi)產(chǎn)品時(shí)阻止消費(fèi)者消費(fèi)*/ extern pthread_mutex_t mutex; /*互斥信號(hào)量, 一次只有一個(gè)線程訪問(wèn)緩沖*/ int main(){   pthread_t id1;  pthread_t id2;  pthread_t id3;  pthread_t id4;  int i;   int ret;   sem_mutex_init();   /*create the producer thread*/    ret = pthread_create(&id1, NULL , producer, NULL );    if (ret != 0)    {      printf ("producer creation failed \n");      exit (1);    }    ret = pthread_create(&id3, NULL , producer, NULL );    if (ret != 0)    {      printf ("producer creation failed \n");      exit (1);    }    /*create the consumer thread*/    ret = pthread_create(&id2, NULL , consumer, NULL );    if (ret != 0)    {      printf ("consumer creation failed \n");      exit (1);    }    ret = pthread_create(&id4, NULL , consumer, NULL );    if (ret != 0)    {      printf ("consumer creation failed \n");      exit (1);    }   pthread_join(id1, NULL );  pthread_join(id2, NULL );   pthread_join(id3, NULL );    pthread_join(id4, NULL );   exit (0); 

lcx.h 

#ifndef LCX_H #define LCX_h #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> #define M 32 /*緩沖數(shù)目*/ #define P( x )    sem_wait(& x ) #define V( x ) sem_post(& x ) void print();void* producer(); void* consumer(); void sem_mutex_init(); #endif

lcx.c 

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> #include "lcx.h" int in = 0; /*生產(chǎn)者放置產(chǎn)品的位置*/ int out = 0;         /*消費(fèi)者取產(chǎn)品的位置*/ int buff[M] = { 0 };   /*緩沖初始化為0, 開(kāi)始時(shí)沒(méi)有產(chǎn)品*/ sem_t sem_dr;          /*同步信號(hào)量,當(dāng)滿了時(shí)阻止生產(chǎn)者放產(chǎn)品*/ sem_t sem_co; /*同步信號(hào)量,當(dāng)沒(méi)產(chǎn)品時(shí)阻止消費(fèi)者消費(fèi)*/ pthread_mutex_t mutex; /*互斥信號(hào)量, 一次只有一個(gè)線程訪問(wèn)緩沖*/ /*  *output the buffer  */ void print() {  int i;  for (i = 0; i < M; i++)  printf ("%d ", buff[i]);   printf ("\n"); /*  *producer  */ void* producer() {  for (;;)  {     sleep(1);     P(sem_dr);             pthread_mutex_lock(&mutex);     in = in % M;             printf ("(+)produce a product. buffer:");     buff[in] = 1;             print();             ++in;      pthread_mutex_unlock(&mutex);             V (sem_co);       } /*  *consumer  */ void* consumer(){       for (;;)   {             sleep(2);      P(sem_co);             pthread_mutex_lock(&mutex);     out = out % M;             printf ("(-)consume a product. buffer:");     buff[out] = 0;             print();             ++out;     pthread_mutex_unlock(&mutex);             V (sem_dr);       } void sem_mutex_init() { /*  *semaphore initialize  */  int init1 = sem_init(&sem_dr, 0, M);  int init2 = sem_init(&sem_co, 0, 0);  if ((init1 != 0) && (init2 != 0))  {  printf ("sem init failed \n");  exit (1);    }     /*       *mutex initialize       */      int init3 = pthread_mutex_init(&mutex, NULL );      if (init3 != 0)      {          printf ("mutex init failed \n");          exit (1);       } }  



猜你喜歡:

【Linux筆記】設(shè)備樹(shù)實(shí)例分析

【Linux筆記】通俗易懂的Linux驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)

【Linux筆記】pc機(jī)_開(kāi)發(fā)板_ubuntu互ping實(shí)驗(yàn)
【Linux筆記】掛載網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)

學(xué)習(xí)STM32的一些經(jīng)驗(yàn)分享

基于LiteOS的智慧農(nóng)業(yè)案例實(shí)驗(yàn)分享

從單片機(jī)工程師的角度看嵌入式Linux

筆記:編寫(xiě)簡(jiǎn)單的內(nèi)核模塊


后臺(tái)回復(fù):加群。添加ZhengN微信,加入交流群



點(diǎn)個(gè)贊,證明你還愛(ài)我


免責(zé)聲明:本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布,版權(quán)歸原作者所有,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表本平臺(tái)立場(chǎng),如有問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系我們,謝謝!

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車(chē) 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉