波音公司已放棄了用于自動(dòng)組裝777飛機(jī)機(jī)身的大型機(jī)器人系統(tǒng)

據(jù)西雅圖時(shí)報(bào)網(wǎng)站2019年11月19日刊文，波音公司6年前部署了用于自動(dòng)組裝777飛機(jī)機(jī)身的大型機(jī)器人系統(tǒng)，之后就經(jīng)歷了長(zhǎng)達(dá)六年的制造混亂，并且花費(fèi)了數(shù)百萬(wàn)美元，現(xiàn)在波音公司已經(jīng)放棄了這些機(jī)器人，轉(zhuǎn)而重新依賴人類機(jī)械師。波音公司表示，它正在采用一種不同的方法，“事實(shí)證明，這種方法比機(jī)器人的能力更可靠，所需的人工和返工更少?！?/p>

之前的機(jī)器人系統(tǒng)需要將組成777機(jī)身段的大型彎曲金屬壁板固定在一個(gè)“搖籃”中，而移動(dòng)的機(jī)器人將面板“縫合”在一起，鉆孔并添加數(shù)以萬(wàn)計(jì)的緊固件。這不同于傳統(tǒng)的建造過(guò)程——傳統(tǒng)的建造過(guò)程中，要將機(jī)身下半部分倒置，然后在安裝機(jī)身上半部分之前將機(jī)身下半部分翻轉(zhuǎn)180度。因此，波音將新工藝稱為“機(jī)身自動(dòng)直立建造”工藝(FAUB)。

777X前機(jī)身段和后機(jī)身段使用的主要系統(tǒng)還包括機(jī)械師的工作，他們將面板固定在一起，然后后退以讓四個(gè)機(jī)器人固定緊固件。一對(duì)機(jī)器人同時(shí)地鉆進(jìn)并固定在機(jī)身段的上半部分，一個(gè)機(jī)器人在里面，一個(gè)機(jī)器人在外面。外部機(jī)器人插入一個(gè)鉚釘?shù)耐瑫r(shí)，內(nèi)部機(jī)器人在另一端將其壓平以完成緊固。第二對(duì)機(jī)器人以類似的方式在下半部分工作。該技術(shù)從2015年開始在波音埃弗里特工廠的新建筑物內(nèi)逐步實(shí)施。但是從一開始，機(jī)器人就被證明很難設(shè)置并且容易出錯(cuò)，會(huì)讓機(jī)身出現(xiàn)損傷以及會(huì)出現(xiàn)組裝不完全且必須手工完成的情況。

早在2016年，一位機(jī)械師就曾表示：“ FAUB是一次可怕的失敗?！倍硪晃粰C(jī)械師稱該系統(tǒng)為“噩夢(mèng)”，它使777X的生產(chǎn)陷入混亂。然而，波音當(dāng)時(shí)堅(jiān)持認(rèn)為，這些就是陣痛，將會(huì)過(guò)去。波音777 / 777X運(yùn)營(yíng)副總裁杰森·克拉克(Jason Clark)當(dāng)時(shí)表示：“這有點(diǎn)麻煩，但是當(dāng)我們跨過(guò)它時(shí)，它將為我們的競(jìng)爭(zhēng)創(chuàng)造必要的獎(jiǎng)勵(lì)?！?/p>

但是，痛苦并沒(méi)有過(guò)去，波音公司2019年11月底表示正在取消這項(xiàng)技術(shù)。2019年夏天，波音開始恢復(fù)使用一種稱為“柔性導(dǎo)軌”的老式、小尺度的柔性自動(dòng)化工具，該工具只會(huì)鉆孔，機(jī)械師則可以手動(dòng)添加緊固件，這些工作仍將在直立位置進(jìn)行。波音公司表示，它希望在年底前完成對(duì)FAUB技術(shù)的過(guò)渡。柔性導(dǎo)軌是一種小型移動(dòng)式機(jī)床，與FAUB概念中完全自動(dòng)化的自主式生產(chǎn)單元截然不同。它在貼合到機(jī)身的導(dǎo)軌上移動(dòng)，并在圓周上移動(dòng)鉆孔。然后，機(jī)械師將其提起并移動(dòng)到下一個(gè)工位，以鉆出下一組孔。在總裝工廠中，柔性導(dǎo)軌已經(jīng)使用了好幾年，以將777X機(jī)身部分連接在一起。

彭博社首次報(bào)道了這個(gè)技術(shù)急劇變化的消息。777X的更復(fù)雜的機(jī)身中段(包括中央翼盒和機(jī)翼的根部)在同一座建筑物中的裝配工藝一直是不同的。這個(gè)工藝僅使用外部機(jī)器人，安裝雙面緊固件(而不是鉚釘)，而機(jī)械師將在內(nèi)部從事其工作，并在緊固件上手動(dòng)安裝螺栓。中機(jī)身的這項(xiàng)工作也將按此方式進(jìn)行。此外，波音公司繼續(xù)在777X裝配工藝的其他部分使用高度自動(dòng)化的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)，包括在耗資10億美元的復(fù)合材料機(jī)翼中心制造777X碳纖維復(fù)合材料機(jī)翼部件，以及在主裝配廠中組裝巨型機(jī)翼。波音公司表示，那些由埃弗里特電子沖擊(Electroimpact)公司開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)正在按規(guī)格運(yùn)行。

波音公司曾與德國(guó)自動(dòng)化工程公司庫(kù)卡系統(tǒng)緊密合作以部署FAUB技術(shù)。庫(kù)卡首先秘密開發(fā)了該系統(tǒng)，2013年曾在阿納科特斯一家前造船廠改造的設(shè)施內(nèi)被窺視過(guò)，然后在第二年的范堡羅航空展上公開宣布。自動(dòng)化從未實(shí)現(xiàn)減少人工勞動(dòng)的承諾，而波音公司必須維持大量的機(jī)械師來(lái)完成機(jī)器人的工作。由于自動(dòng)化中的錯(cuò)誤，這通常比他們一開始就手工完成的時(shí)間要長(zhǎng)。波音公司表示，沒(méi)有計(jì)劃變動(dòng)工人總數(shù)量。終于，花了六年的時(shí)間，波音公司放棄了，目前尚不知道這些機(jī)器人將如何處理。