51單片機(jī)編程，你真的了解嗎？
什么是51單片機(jī)?它有什么注意事項(xiàng)?編程也好設(shè)計(jì)也罷，都要有遵循的規(guī)則?？梢园l(fā)揮自己的創(chuàng)新但是要顧全大局，不能隨意的編程。下面分享關(guān)于51單片機(jī)編程的一些規(guī)則，希望能幫到大家，避免大家四處碰壁。
編程首要是要考慮程序的可行性，然后是可讀性、可移植性、健壯性以及可測(cè)試性，這是總則。但是很多人忽略了可讀性、可移植性和健壯性(可調(diào)試的方法可能歌不相同)，這是不對(duì)的。
1.當(dāng)項(xiàng)目比較大時(shí)，最好分模塊編程，一個(gè)模塊一個(gè)程序，很方便修改，也便于重用和便于閱讀。
2.每個(gè)文件的開頭應(yīng)該寫明這個(gè)文件是哪個(gè)項(xiàng)目里的哪個(gè)模塊，是在什么編譯環(huán)境下編譯的，編程者(/修改者)和編程日期，值得注意的是一定不要忘了編程日期，因?yàn)橐院竽阍倏次募r(shí)，會(huì)知道大概是什么時(shí)候編寫的，有些什么功能，并且可能知道類似模塊之間的差異(有時(shí)同一模塊所用的資源不同，和單片機(jī)相連的方法也不同，或者只是在原有的模塊上加以改進(jìn))。
3.一個(gè)C源文件配置一個(gè)h頭文件或者整個(gè)項(xiàng)目的C文件配置一個(gè)h頭文件，我自己采用整個(gè)項(xiàng)目的C文件配置一個(gè)h頭文件的方法，并且使用#ifndef/#define/#endif的宏來(lái)防止重復(fù)定義，方便各模塊之間相互調(diào)用。
4.一些常量(如圓周率PI)或者常需要在調(diào)試時(shí)修改的參數(shù)最好用#define定義，但要注意宏定義只是簡(jiǎn)單的替換，因此有些括號(hào)不可少。
5.不要輕易調(diào)用某些庫(kù)函數(shù)，因?yàn)橛行?kù)函數(shù)代碼很長(zhǎng)(我是反對(duì)使用printf之類的庫(kù)函數(shù)的，但是是一家之言，并不勉強(qiáng)各位)。
6.書寫代碼時(shí)要注意括號(hào)對(duì)齊，固定縮進(jìn)，一個(gè){}各占一行，我本人采用縮進(jìn)4個(gè)字符，應(yīng)該還是比較合適的，if/for/while/do等語(yǔ)句各占一行，執(zhí)行語(yǔ)句不得緊跟其后，無(wú)論執(zhí)行語(yǔ)句多少都要加{},千萬(wàn)不要寫成如下格式：
for(i=0;i<100;i++){fun1();fun2();}
for(i=0;i<100;i++){
fun1();
fun2();
}
而應(yīng)該寫成：
for(i=0;i<100;i++)
{
fun1();
fun2();
}
7.一行只實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，比如：
a=2;b=3;c=4;宜改成：
a=2;
b=3;
c=4;
8.重要難懂的代碼要寫注釋，每個(gè)函數(shù)要寫注釋，每個(gè)全局變量要寫注釋，一些局部變量也要寫注釋。注釋寫在代碼的上方或者右方，千萬(wàn)不要寫在下方(相信沒有人寫在左方吧)。
9.對(duì)各運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)右所了解，記不得沒關(guān)系，加括號(hào)就是，千萬(wàn)不要自作聰明說(shuō)自己記得很牢。
10.不管有沒有無(wú)效分支，switch函數(shù)一定要defaut這個(gè)分支。一來(lái)讓閱讀者知道程序員并沒有遺忘default,并且防止程序運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的意外(健壯性)。
11.變量和函數(shù)的命名最好能做到望文生義。不要命名什么x，y，z，a，sdrf之類的名字。
12.函數(shù)的參數(shù)和返回值沒有的話最好使用void。
13.goto語(yǔ)句：從匯編轉(zhuǎn)型成C的人很喜歡用goto，但goto是C語(yǔ)言的大忌，但是老實(shí)說(shuō)，程序出錯(cuò)是程序員自己造成的，不是goto的過(guò)錯(cuò);本人只推薦一種情況下使用goto語(yǔ)句，即從多層循環(huán)體中跳出。
14.指針是C語(yǔ)言的精華，但是在C51中我個(gè)人認(rèn)為少用為妙，一來(lái)有時(shí)反而要花費(fèi)多的空間，還有在對(duì)片外數(shù)據(jù)進(jìn)行操作時(shí)會(huì)出錯(cuò)(可能是時(shí)序的問題)。
15.一些常數(shù)和表格之類的應(yīng)該放到code去中以節(jié)省RAM。
16.程序編完編譯看有多少code多少data，注意不要使堆棧為難。
17.程序應(yīng)該要能方便的進(jìn)行測(cè)試，其實(shí)這也與編程的思維有關(guān);一般有三種：一種是自上而下先整體再局部;一種是自下而上先局部再整體;還有一種是結(jié)合兩者往中間湊。我的做法是現(xiàn)大概規(guī)劃一下整個(gè)編程，然后一個(gè)模塊模塊獨(dú)立編程，每個(gè)模塊調(diào)試成功再拼湊在一塊調(diào)試。我建議：如果程序不大，可以直接用一個(gè)文件直接編，如果程序很大，宜采用自上而下的方式，但更多的是那種處在中間的情況，宜采用自下而上或者結(jié)合的方式。以上就是51單片機(jī)的解析，希望能給大家?guī)椭?
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