國產(chǎn)機器人完成輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù) 機器人的精度是傳統(tǒng)手術(shù)無法企及的

髖關(guān)節(jié)置換是骨科關(guān)節(jié)置換最常見的手術(shù)之一，我國每年完成30萬至40萬臺髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，其中最常見的病因是股骨頭壞死和骨關(guān)節(jié)炎。近年來，我國引入了進口機器人來輔助完成髖關(guān)節(jié)手術(shù)。

北京積水潭醫(yī)院近日使用自主研發(fā)機器人成功完成輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。這是我國國產(chǎn)機器人完成的首例此類手術(shù)。

此次使用的機器人是國內(nèi)自主研發(fā)的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人。自主研發(fā)機器人醫(yī)生團隊負責人、積水潭醫(yī)院矯形骨科主任周一新說，與進口機器人相比，國產(chǎn)機器人不僅精度上毫不遜色，而且還可以為患者設(shè)計個性化置換方案。

1月7日，周一新團隊啟動國產(chǎn)機器人完成了首例髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。據(jù)介紹，患者是一位60多歲的女士，她因為大骨節(jié)病導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)嚴重磨損和內(nèi)陷畸形。劇烈的疼痛使她10多年不能正常行走，髖關(guān)節(jié)活動嚴重受限。周一新說，常規(guī)關(guān)節(jié)置換手術(shù)面臨髖關(guān)節(jié)中心定位困難等挑戰(zhàn)，患者恢復(fù)慢。

據(jù)介紹，我國自主研發(fā)的首臺用于髖關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機器人適用于所有髖關(guān)節(jié)置換患者。北京積水潭醫(yī)院在田偉院士帶領(lǐng)下，一直致力于醫(yī)工結(jié)合聯(lián)合創(chuàng)新。周一新團隊在人工髖、膝關(guān)節(jié)置換和下肢截骨矯形方面，研發(fā)了多種專用手術(shù)機器人，未來將會為更多的關(guān)節(jié)外科病人提供更加精準更加智能的治療。

在機器人輔助下完成的全髖置換術(shù)，在人工關(guān)節(jié)安置設(shè)計環(huán)節(jié)，根據(jù)患者的腰椎—骨盆—下肢的聯(lián)合運動規(guī)律，為她選取了最適合的個體化假體位置;人工關(guān)節(jié)安放時，在機器人的幫助下，安裝的角度偏差小于1°。周一新說，人工關(guān)節(jié)安放的角度直接關(guān)系到患者術(shù)后的感受，機器人的精度是傳統(tǒng)手術(shù)無法企及的。