自動駕駛汽車是一個認(rèn)知主體 而不是一個被控的對象

在1月10日-12日召開的2020年中國電動汽車百人會論壇上，中國工程院院士李德毅發(fā)表了以“自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”為主題的演講，他的主要觀點(diǎn)如下：

1、汽車是移動生活代步的機(jī)器人，自動駕駛汽車本身就是一個認(rèn)知主體，而不是一個被控的對象。

2、如果要有安全員，安全員還需要駕照，那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

3、對于單車來說，人工智能要賦能汽車，讓它變成會學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人，駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí)，不斷積累知識。

以下為李德毅演講實(shí)錄（有刪減）：

2019年有一個重大事件，就是特斯拉在中國創(chuàng)造了上海速度。特斯拉最大的亮點(diǎn)是什么？是新能源嗎？還是智能化？還是兩個都有？他將給我們中國速度帶來一個什么樣的啟發(fā)？

我今天報(bào)告的題目叫做“自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”，現(xiàn)在智能化越來越重要，加上5G和道路的智能化，讓自動駕駛變成了可能。過去的自動駕駛主要是單車智能，智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認(rèn)為是自動駕駛的生態(tài)環(huán)境。

首先，講到自動駕駛，就會談到SAE的分級：L0-L5。差別到底在哪里？就在于智能技術(shù)向汽車的滲透。汽車是否只是四個輪子加計(jì)算機(jī)？我認(rèn)為不是。汽車是移動生活代步的機(jī)器人，我們要享受是移動生活，而不僅僅是又一個需要人來操控的機(jī)器，所以我們一直說我們做的是自主駕駛，即Autonomous Driving。車本身就是一個認(rèn)知主體，而不是一個被控的對象，不像地鐵和高鐵的駕駛是靠自動化實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)自動化遇到了天花板，人工智能來了。我認(rèn)為一輛車就是一個智能主體。近十幾年來，我一直說汽車將變成“會學(xué)習(xí)、會交互”的輪式機(jī)器人，它要有自主性，因?yàn)槌鲩T上車的乘客，是不會向一個中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)備的，這才是移動出行的最大享受。未來，人們上車后還可以享受VR（虛擬現(xiàn)實(shí)），一旦汽車不需要人駕駛了，它就變成了一個個電子座艙，在移動生活中我們享受的就是快樂，可以辦公，可以休閑，這就是移動生活。

自動駕駛除了要有人工智能，最近我們非常高興看到中國的激光雷達(dá)走出了非常強(qiáng)勁的一步——激光雷達(dá)的價格降到了萬元以下。從以前的70萬元降到現(xiàn)在的1萬元，這是一大突破，主機(jī)廠很務(wù)實(shí)。我們需要的自動駕駛是將“人工智能”以潤物細(xì)無聲的方式，增加更多的輔助駕駛功能，慢慢的自動駕駛就來了，智能駕駛就來了。這里有一個關(guān)鍵點(diǎn)，就是什么時候車內(nèi)可以取消安全員，如果要有安全員，安全員還需要駕照，那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

在座的各位要有一個目標(biāo)，就是讓車中不在需要安全員。在這方面，中國有第二個特色，就是智能網(wǎng)聯(lián)，中國的體制有強(qiáng)大的力量，我們有很多實(shí)驗(yàn)開放區(qū)，可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)不僅有可以自主移動的車，而且車內(nèi)可以沒有安全員，在這個特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點(diǎn)A到任意點(diǎn)B。但后臺可以有一套監(jiān)控系統(tǒng)，車?yán)锶绻型话l(fā)的傳感器故障，萬一出現(xiàn)了問題，監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下，100臺車不需要100個安全員，但是需要后臺監(jiān)控人員。

現(xiàn)在，人-車-路三個要素結(jié)合起來，就是中國的自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色。我認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績的首先應(yīng)該是中國，我們可以嘗試在車和路上的創(chuàng)新，比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結(jié)合起來，走出有中國特色的道路。

對于單車來說，人工智能要賦能汽車，讓它變成會學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人。駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí)，不斷積累知識。不同個性的人有不同的駕駛方式，駕駛腦也可以開出不同的駕駛風(fēng)格，這是可以在人工智能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時候，也是駕駛腦進(jìn)行“負(fù)學(xué)習(xí)”的機(jī)會。例如側(cè)翻，側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的？大車左右兩個輪子距離較小，車身較高，又遇到很強(qiáng)的風(fēng)，如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤，就容易發(fā)生側(cè)翻，進(jìn)而造成重大事故。無人駕駛最大的驅(qū)動力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除，我們可以研究事故是怎么發(fā)生的，并在事故發(fā)生前有所防范。

今天在座的同仁，大致可以分為五種：第一種是主機(jī)廠，你們有很強(qiáng)的能力，沒有你們的支持無人駕駛無法實(shí)現(xiàn)；第二種是造車新勢力，有創(chuàng)新能力，有突破；第三種是有實(shí)際需求的客戶，比如物流快遞，有實(shí)際的“機(jī)器換人”的需求；第四種就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者，你們有經(jīng)驗(yàn)，讓萬物互聯(lián)；第五種是新涌現(xiàn)出來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。

在2020年到2030年這個“孵化期”，創(chuàng)業(yè)者們在各個方向上進(jìn)行嘗試，把無人駕駛的幾個要素結(jié)合起來，并找到突破口，例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運(yùn)、礦區(qū)、農(nóng)機(jī)等。大概要到2030年以后才會有上萬臺量產(chǎn)的無人駕駛車上路，現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場景中積累經(jīng)驗(yàn)。