優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人離家庭已更近了一步

（文章來源：貴州網(wǎng)）

在CES上，優(yōu)必選推出了全新迭代的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker。Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，與波士頓動(dòng)力的 Atlas、本田的 Asimo共同入選為“全球 5 大人形機(jī)器人”。

在最新迭代的版本中，Walker可以完成快速的類人步態(tài)行走、快速穩(wěn)定上樓梯，和上一代相比，運(yùn)動(dòng)性能得到大幅度提升。在操作層面，基于上一個(gè)版本的伺服跟隨，Walker可以根據(jù)目標(biāo)物體的位姿變化實(shí)時(shí)調(diào)整自己執(zhí)行任務(wù)的軌跡，從而可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成更加復(fù)雜的任務(wù)。

通過和感知系統(tǒng)的結(jié)合，Walker在執(zhí)行操作任務(wù)的同時(shí)，可以自主進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，避開環(huán)境障礙物及自身關(guān)節(jié)順利完成任務(wù)。同時(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望賦予Walker更協(xié)調(diào)的全身運(yùn)動(dòng)能力，讓它可以通過靜態(tài)平衡控制及全身柔順控制，來更好地協(xié)調(diào)環(huán)境的影響和自身的穩(wěn)定，確保穩(wěn)定地完成任務(wù)。通過動(dòng)作模仿，可以給Walker產(chǎn)生更加自然擬人的運(yùn)動(dòng)。

未來，優(yōu)必選希望Walker能夠更加穩(wěn)定快速地在外界環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，通過力控自主規(guī)劃等算法，讓機(jī)器人能夠安全地與環(huán)境和人類交互，更快地走進(jìn)家庭、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景。

此外，目前Walker實(shí)現(xiàn)了模塊化，能做到單體生產(chǎn)和集成，腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成本可控同時(shí)也更方便量產(chǎn)、維護(hù)和維修，更符合未來市場(chǎng)需求。

在現(xiàn)場(chǎng)，Walker展示了推餐車、瑜伽互動(dòng)、開瓶倒水、寫字畫畫等技能。除walker之外，優(yōu)必選AIMBOT（智巡士）及機(jī)房運(yùn)維解決方案、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）及智慧零售解決方案、Jimu Robot系列智能編程教育機(jī)器人及新品JIMU PRO也都一一亮相。
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