如何定義一個(gè)“機(jī)器人”

如果有機(jī)會(huì)到網(wǎng)絡(luò)上搜尋“什么是機(jī)器人”，我們可以找到不下數(shù)十種的定義和說(shuō)法。不同國(guó)家、不同的產(chǎn)業(yè)，不同的研究單位都可能有一套自己認(rèn)為合適的定義。甚至，有些計(jì)算機(jī)程序也被稱為機(jī)器人。而且，如果要完全依照那些精確的定義去決定哪個(gè)是機(jī)器人，而哪個(gè)又不是，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，將很難找到一臺(tái)完全滿足所有定義的機(jī)器人。

并不是每一臺(tái)機(jī)器都可以被稱之為機(jī)器人。那到底什么樣的機(jī)械可以被歸類為機(jī)器人呢？

Robot 這名詞，最早出現(xiàn)在1921年捷克科幻作家卡雷爾．恰佩克（Karel ?apek）的著作《羅索的萬(wàn)能工人》中，原文是“Robota”，后來(lái)成為通行的“Robot”，是用來(lái)形容故事中虛構(gòu)的機(jī)器人角色。Robota在捷克語(yǔ)中，是工人或仆人的意思。

一般而言，大眾印象中的機(jī)器人都是很厲害的：除了做事精確可靠不失誤，可以不厭其煩一遍又一遍地執(zhí)行相同的任務(wù)，而不會(huì)感到無(wú)聊，更可以執(zhí)行危險(xiǎn)或人類不想做的工作。它們天不怕地不怕，甚至可以在深?；蛲鈱涌臻g這種不適合人類生存的環(huán)境中工作。最重要的是，無(wú)論你對(duì)它們多么糟糕，它們也不會(huì)罷工，更絕對(duì)不會(huì)上勞工局檢舉你。

認(rèn)定“機(jī)器人”的條件

對(duì)于機(jī)器人玩家而言，我們傾向以開(kāi)放的條件去認(rèn)定機(jī)器人的外觀，更著重的，在于它本身所具備的能力，來(lái)認(rèn)定它是不是機(jī)器人。這些能力包含：感知環(huán)境、自主思考和產(chǎn)生行動(dòng)。

依據(jù)機(jī)械本身所具備的三大能力，來(lái)定義此機(jī)械裝置是否為機(jī)器人。

1、感知環(huán)境

機(jī)器人應(yīng)該要能夠與它們身處的環(huán)境產(chǎn)生互動(dòng)。

與人類不同，機(jī)器人沒(méi)有視覺(jué)、聲音、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)。因此，機(jī)器人需要使用各種不同的感知器，來(lái)探索和了解它們所處的環(huán)境。像是超音波測(cè)距傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等等。

2、自主思考

機(jī)器人需要具有分析判斷的能力。

例如分析感知器收集到的信息、解決復(fù)雜的邏輯問(wèn)題并自主學(xué)習(xí)，甚至進(jìn)一步具有和人類社交互動(dòng)的能力。目前熱門(mén)的“人工智能”技術(shù)，就可以被用來(lái)提升機(jī)器人這個(gè)部分的能力。

3、產(chǎn)生行動(dòng)

機(jī)器人要能與周邊環(huán)境產(chǎn)生互動(dòng)，除了能感知外也要能產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的行動(dòng)。所謂的行動(dòng)，不只是單單指在路面、水中或是天空上移動(dòng)的能力。它也包含機(jī)器人操控或改變它所處環(huán)境的能力，像是改變建筑物內(nèi)的照明或溫度。

因此我們可以這樣定義：“機(jī)器人是一部可以感知環(huán)境，自主思考，進(jìn)而產(chǎn)生行動(dòng)來(lái)達(dá)成特定任務(wù)的機(jī)器?！?/p>

現(xiàn)實(shí)生活中已有哪些機(jī)器人？

以踢足球?yàn)槔?，機(jī)器人首先要看得到球（感知環(huán)境），接著需判斷要將球踢到哪里去（自主思考），最后產(chǎn)生踢球的動(dòng)作，將球踢出去（產(chǎn)生行動(dòng)）。這一系列的過(guò)程，跟人類踢球的過(guò)程是很類似的。

嚴(yán)格的說(shuō)，需要同時(shí)具備這三項(xiàng)能力才能被稱為機(jī)器人。像筆記本電腦、多功能烤箱、電視機(jī)或汽車就不能算是機(jī)器人，因?yàn)樗鼈儧](méi)有能感知它們周邊環(huán)境的能力。智能手機(jī)雖然功能強(qiáng)大，但也不算是機(jī)器人，因?yàn)樗粫?huì)產(chǎn)生行動(dòng)。另一方面，一臺(tái)掃地機(jī)器人，或能追尋軌跡移動(dòng)的自動(dòng)車，則可以被視為是一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。

有趣的是，在這個(gè)科技產(chǎn)品大爆發(fā)的年代里，“機(jī)器人”與“機(jī)器”之間的界線變得很不清楚。不是所有擬人化或有人體外型的機(jī)械都可以稱作機(jī)器人，而完全看不出人形的機(jī)械裝置，卻也有可能臺(tái)道地道地的機(jī)器人。例如：沒(méi)有人稱CNC車床為機(jī)器人，但是相同工作原理的工業(yè)用機(jī)械手臂總是被稱為機(jī)器人；教育用的人型玩具總是被稱為機(jī)器人，不過(guò)它卻可能完全沒(méi)有任何感知周邊環(huán)境的功能；而自動(dòng)駕駛車，卻是臺(tái)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的機(jī)器人，因?yàn)樗鼡碛懈兄?、自主思考和產(chǎn)生行動(dòng)的能力。

結(jié)語(yǔ)

有機(jī)器人之父美譽(yù)之稱的約瑟夫恩格爾伯格（Joseph Engelberger）曾說(shuō)過(guò)：“我無(wú)法給機(jī)器人一個(gè)定義，但是當(dāng)我看到它時(shí)，我就知道它是機(jī)器人。”可見(jiàn)要給機(jī)器人一個(gè)簡(jiǎn)單的定義，并非一件容易的事。

我們今天大膽地為機(jī)器人選擇了這一套定義，主要的目的只是為了方便未來(lái)我們對(duì)機(jī)器人科技的理解和學(xué)習(xí)。我們須時(shí)時(shí)放在心上的是，這定義絕對(duì)不是金科玉律，它必然也會(huì)隨著機(jī)器人科技的提升而與時(shí)俱進(jìn)。永遠(yuǎn)保持著開(kāi)放的態(tài)度來(lái)面對(duì)新科技，像海綿一樣隨時(shí)吸收新的知識(shí)，應(yīng)該是我們所能不被科技海嘯淹沒(méi)的生存之道。