激光導(dǎo)航移動機(jī)器人將成為未來工廠的搬運(yùn)利器
(文章來源:仙知機(jī)器人)
在全球產(chǎn)能過剩、市場競爭加劇的時(shí)代背景下,伴隨新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)革命的迅猛發(fā)展,發(fā)達(dá)國家紛紛實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略,重塑制造業(yè)競爭新優(yōu)勢,一些發(fā)展中國家也在加快謀劃和布局,積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工,工業(yè)制造業(yè)再次迎來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
與過去“剛性生產(chǎn)”相比,更多的企業(yè)越來越關(guān)注“柔性生產(chǎn)”,朝著數(shù)字化、智能化目標(biāo)邁進(jìn)。剛性生產(chǎn),主要是指大批量生產(chǎn),滿足社會對大量工業(yè)品的需求。伴隨著產(chǎn)能過剩、市場飽和及消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級,由賣方市場轉(zhuǎn)向買方市場,消費(fèi)者個(gè)性化、定制化需求凸顯,單一品種的大批量“剛性”生產(chǎn)模式已經(jīng)不能滿足市場需求,“柔性生產(chǎn)”成為企業(yè)生存發(fā)展的關(guān)鍵。
柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設(shè)備來實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強(qiáng)調(diào)設(shè)備技術(shù)上的智能化,也表現(xiàn)在對產(chǎn)品的個(gè)性化需求滿足上。拿手機(jī)生產(chǎn)舉例來說,在手機(jī)成為新的通訊設(shè)備之初,市場需求量大,手機(jī)生產(chǎn)商通過單一固定的生產(chǎn)線進(jìn)行大批量生產(chǎn),消費(fèi)者買到的手機(jī)也是一模一樣的。
隨著手機(jī)品牌商不斷增加、市場競爭加劇,消費(fèi)者個(gè)性化需求提升,供求市場轉(zhuǎn)變?yōu)橘I方市場,單一固定的生產(chǎn)線已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場需求,生產(chǎn)供應(yīng)商需要增加多條生產(chǎn)線進(jìn)行多機(jī)型、多產(chǎn)線混合生產(chǎn)。過去手機(jī)供應(yīng)商一年推出一兩款新品手機(jī)就夠了,現(xiàn)在一年至少需要推出5款、8款或甚至多個(gè)系列更多款式的手機(jī)來與其它品牌進(jìn)行市場角逐,以滿足消費(fèi)者的個(gè)性化需求,獲取更多市場份額。
在這樣柔性生產(chǎn)模式下,對設(shè)備、技術(shù)和管理的要求會明顯提升,產(chǎn)品生產(chǎn)周期和生命周期大大縮短,生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率大幅提升。然而從我國制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看,在大中型企業(yè)生產(chǎn)車間,雖然生產(chǎn)自動化已經(jīng)逐漸成熟,但是在內(nèi)部物流運(yùn)輸方面十分欠缺,還主要依靠人力及人力工具進(jìn)行物料搬運(yùn),導(dǎo)致生產(chǎn)與物流之間的信息傳輸被阻斷,難以實(shí)現(xiàn)從原材料到半成品再到成品整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)字化、智能化生產(chǎn)。
近年來隨著移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及移動機(jī)器人技術(shù)提升,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人的出現(xiàn),為工廠實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)帶來了新的解決方案,成為工廠車間與倉庫的搬運(yùn)利器。以仙知機(jī)器人提供的激光自然輪廓導(dǎo)航移動機(jī)器人為例,采用SLAM技術(shù)及多傳感器融合算法,以周圍環(huán)境物體輪廓為參照物,無需在地面鋪設(shè)磁條、磁釘、二維碼、反光柱等輔助定位設(shè)施,便可讓移動機(jī)器人在車間、倉庫自主運(yùn)行,重復(fù)定位精度在毫米級別,滿足復(fù)雜場景下的各類運(yùn)輸需求,并通過軟件系統(tǒng)與MES系統(tǒng)無縫連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,助力實(shí)現(xiàn)全流程智能生產(chǎn)。
激光自然輪廓導(dǎo)航與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航移動機(jī)器人相比,無需在地面鋪設(shè)磁條、磁釘、二維碼、反光柱等定位設(shè)施,柔性化程度高,如果面臨產(chǎn)線變更及移動機(jī)器人路線調(diào)整,只要在軟件系統(tǒng)中進(jìn)行路線變更即可實(shí)現(xiàn),無需對現(xiàn)場車間進(jìn)行改造,效率高、速度快。
技術(shù)驅(qū)動創(chuàng)新。伴隨5G無線通信技術(shù)的落地應(yīng)用,為實(shí)現(xiàn)柔性制造再次提供了新動能。無線通信是工廠設(shè)備間數(shù)據(jù)交互的必備條件,如激光導(dǎo)航移動機(jī)器人要完成多產(chǎn)線、跨樓層、跨區(qū)域等復(fù)雜場景下的物流運(yùn)輸,便需要與車間及倉庫的電梯、電動門、自動輸送機(jī)、產(chǎn)線輥筒等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。原有的4G通信技術(shù)在傳輸距離、帶寬、時(shí)延等方面存在一定的不足,而5G所擁有的超高帶寬、超低時(shí)延、海量連接等眾多優(yōu)勢,可以把更多的工廠設(shè)備進(jìn)行廣泛連接,進(jìn)一步提升移動機(jī)器人響應(yīng)速度與運(yùn)輸效率,降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),滿足柔性生產(chǎn)需要的同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能制造。
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