工地機器人將會解開施工建筑的內(nèi)部謎團

（文章來源：中國機器人網(wǎng)）

正在施工的建筑可謂是一個迷宮，里面有尚未完工的建筑、門架、堆積的材料和忙碌穿梭的工人，如果要追蹤其正在發(fā)生的事情的軌跡，對業(yè)內(nèi)來說，這絕對是一場噩夢。不過，Scale Robotics公司設(shè)計了一款機器人，它可以在混亂中導(dǎo)航，并在幾分鐘內(nèi)生成3D進度圖，其精確度足以檢測到一束光的距離，而且差異只有一到兩厘米。

建筑的瓶頸不僅限于人力和材料。準確地了解已經(jīng)完成的工作和需要完成的工作是按時完成項目的關(guān)鍵部分，但這是一項需要特殊培訓和設(shè)備的艱苦工作。正如今天在2019年TC Disrupt Berlin大會上展示的規(guī)?；瘷C器人，使用經(jīng)過特殊訓練的設(shè)備。

Scaled RoboTIcs已經(jīng)創(chuàng)造了一個機器人，它可以在建筑工地周圍自主行走，使用一個360度的攝像頭和定制的激光雷達系統(tǒng)全面地記錄周圍的環(huán)境。通過物體識別系統(tǒng)，它可以分辨出已經(jīng)建好的墻和只是靠墻的一塊石頭，以及建筑內(nèi)部樓梯和工人臨時使用的樓梯之間的區(qū)別，等等。

通過與建筑物的源CAD模型進行比較，它可以非常精確地描繪出正在進行的進展。他們已經(jīng)建立了一個特殊的計算機視覺模型，這個模型適用于從建筑物中分類障礙物，并識別里面的一切事物。機器人收集到的信息會傳送到軟件后端，管理者可以在那里檢查哪些部件在哪個樓層，它們是否被放置在要求的允許范圍內(nèi)，或者是否存在像工作區(qū)域的地面上有太多的碎屑等安全問題，但這設(shè)計一功能并不是為了讓管理者們方便。

“這不僅僅是讓管理層買入，更需要讓每天都在使用它的人買入。所以我們有意識地努力融入他們的工作，他們也樂意如此 ?！盨caled RoboTIcs團隊成員說到。機器人可以比兩個帶著測量帶和剪貼板的人更快地進行巡視，而且攜帶固定的激光測距設(shè)備，從一個房間到另一個房間。同步定位和測距(SLAM)技術(shù)的一個優(yōu)點是，它可以隨時間推移從多個角度進行測量，建立一個高度精確和豐富的環(huán)境模型。

機器人的數(shù)據(jù)是自動生成的，但機器人既可以是自動的，也可以是手動的。在研發(fā)過程中，設(shè)計者將機身重量從70公斤降到了20公斤，使用者可以輕松的將它從一層搬到另一層，或者乘坐電梯，另外機器人的操縱桿也設(shè)計得很簡單，任何人都可以輕松駕馭它。

Scaled RoboTIcs在今年已完成了三個試點項目，并將在明年推出付費試點，這是一個非常有前景的項目。有趣的是，該團隊發(fā)現(xiàn)，建筑公司或多或少地都在使用過時的舊的信息，但他們卻認為自己是正確的。

Scaled RoboTIcs公司聯(lián)合創(chuàng)始人斯圖爾特·麥格斯(Stuart Maggs)表示:“目前，建筑工人做出的決定通常是根據(jù)一個月內(nèi)的數(shù)據(jù)判斷的。”“但我們的機器人在40分鐘內(nèi)就可覆蓋約2000平方米的面積，并生成數(shù)據(jù)。在我們第一次從網(wǎng)站上獲取數(shù)據(jù)前，建筑團隊們完全相信他們之前所做的一切工作都是完美的。但當我們把數(shù)據(jù)擺在他們面前時，他們才發(fā)現(xiàn)有一堵結(jié)構(gòu)墻已經(jīng)缺失了4周。”

Scaled Robotics采用以服務(wù)為基礎(chǔ)的商業(yè)模式，每月提供機器人和軟件，價格隨著面積的增加而上漲。這讓建筑公司省去了購買、認證和維護一個陌生的新機器人系統(tǒng)的麻煩。但創(chuàng)始人麥格斯強調(diào)，追蹤建筑進程只是這款機器人提供的準確、及時的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)功能體現(xiàn)。