嵌入式 Arm Linux 入門必讀書籍推薦

前段時(shí)間有個(gè)剛開始學(xué)習(xí) Arm Linux 的同學(xué)問我：對(duì)于還處于入門階段的新手，有什么建議。并讓我推薦一些好的書籍。

嵌入式 Linux 是一個(gè)龐大的系統(tǒng)，涉及到硬件和計(jì)算機(jī)科學(xué)，是橫跨電子和計(jì)算機(jī)的綜合學(xué)科。很多從電子相關(guān)專業(yè)切入的學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)原理和操作系統(tǒng)不了解，而從計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)切入的同學(xué)對(duì)硬件、電路也很迷惑，所以入門確實(shí)是有一定的難度的。

然后我告訴這位同學(xué)：首先得有興趣，興趣是克服一切困難的源動(dòng)力。然后要善于利用網(wǎng)絡(luò)和身邊的資源，多嘗試、多搜索、多討論。

我本人也是電子相關(guān)專業(yè)(自動(dòng)化)畢業(yè)的，大四找工作之前在實(shí)驗(yàn)室一直玩 51 單片機(jī) 和 Cortex-M3，可是機(jī)緣巧合卻面試進(jìn)了一家做 Android 的公司——面試之前，我看招聘要求上只寫了要熟悉 Arm 體系結(jié)構(gòu)，Cortex-M3 也是 Arm 啊，所以我就去面試了，最后竟然拿到了 offer。簽三方的時(shí)候 HR 說：你回去后要開始學(xué) Linux，這是你進(jìn)來后工作的重點(diǎn)技術(shù)。我點(diǎn)頭說：好的、好的……

出來后我就蒙了——Linux！WTF！我要是看到招聘要求上有寫 Linux，再給我個(gè)膽子我也不敢去面試??！

回來后去實(shí)驗(yàn)室，老師知道我簽了這家公司，還是很高興的！說你先學(xué)會(huì)怎么在 Linux 系統(tǒng)下工作吧，不然你連門的入不了。

于是老師給我找了一臺(tái)臺(tái)式機(jī)，裝了 Ubuntu，然后又從實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫的最里面翻出來了一塊 S3C2410 的開發(fā)板—— 沒錯(cuò)，我沒寫錯(cuò)，就是 2410。因?yàn)槲覀兪亲詣?dòng)化院系，大部分老師的項(xiàng)目都是和各種廠礦、車間的控制相關(guān)，這里面大部分都是用 PLC、單片機(jī)、MCU 來做控制，跑 Linux，那是不存在的！老師說，一個(gè)控制不當(dāng)，機(jī)毀人亡，那是要去坐牢的。所以院系里也沒人玩 Linux、這塊開發(fā)板還是好幾年前一家公司來做推廣的時(shí)候送的。我會(huì)玩玩 Ubuntu 已經(jīng)是比較潮流的了。

于是后面的幾個(gè)月我就在這塊 S3C2410 的板子上開始了 Arm Linux 的入門學(xué)習(xí)：不停的重復(fù)實(shí)驗(yàn)、不停的上網(wǎng)搜索……

后面就畢業(yè)，順利入職。工作后蠻順利，在各種芯片上折騰 Android、Linux，樂此不疲。

得益于入門時(shí)期的特殊經(jīng)歷，我對(duì)業(yè)內(nèi)的相關(guān)書籍一直比較關(guān)注，看到哪位大牛出版了好書，就忍不住要買回來，看到網(wǎng)上有對(duì)應(yīng)的 PDF 版本，也一定會(huì)想辦法下下來。

所以剛好這幾天有空，我就把這些我看過的書單整理了出來，希望對(duì)大家有所幫助：

這些書籍我按照 Arm Linux 系統(tǒng)所需要的知識(shí)結(jié)構(gòu)，做了分類：

1. Linux 系統(tǒng)環(huán)境

2. Git 版本管理

3. C 語言和匯編

4. Arm 體系結(jié)構(gòu)

5. Linux 應(yīng)用編程

6. Linux 內(nèi)核基礎(chǔ)原理

7. Linux 內(nèi)核開發(fā)與實(shí)踐

8. 操作系統(tǒng)理論與基礎(chǔ)

前三類是基礎(chǔ)，無論從事哪個(gè)方向的開發(fā)，這些都是必須要熟練掌握的基本功。后面五類是相輔相成的，理論基礎(chǔ)相當(dāng)于內(nèi)功心法，開發(fā)實(shí)踐相當(dāng)于招式，要相互結(jié)合相互印證。招式好上手，使起來也漂亮，可以讓你快速在江湖上闖出一定的小名頭，但是要想走的更遠(yuǎn)、飛的更高、躋身真正的高手行列，還是離不開深厚的內(nèi)功心法。

1、Linux 系統(tǒng)環(huán)境

熟悉 Linux 系統(tǒng)環(huán)境是一切的前提 —— Linux 系統(tǒng)環(huán)境中，最強(qiáng)大的開發(fā)武器是命令行和 Shell 腳本。

為什么？因?yàn)榇罅?幾乎所有)的開源項(xiàng)目的編譯、配置、都是通過命令行實(shí)現(xiàn)；在涉及海量源碼的工程下，命令行的 find、grep 命令可以提供強(qiáng)大、高效的搜索功能，能幫忙快速的定位、理解源碼；通過 Shell 腳本能夠讓大量重復(fù)的工作自動(dòng)化，節(jié)省時(shí)間和生命。我曾經(jīng)向 U-Boot 和 Linux Kernel mainline 提交過兩個(gè)補(bǔ)丁，涉及到大幾十個(gè)文件中雷同代碼的修改，如果一步步手工修改，可能要幾天時(shí)間，我花了大半天的時(shí)間寫了個(gè)腳本利用 sed 命令來處理，跑一把就搞定了。

我聽到過很多還處在入門階段的同學(xué)說：以后的趨勢(shì)是桌面化、圖形化、所以我不需要命令行。其實(shí)這種看法是不對(duì)的，至少在可以看到的將來，命令行沒有被取代的趨勢(shì)。至少我現(xiàn)在還經(jīng)?？吹接型瑢W(xué)問：我照著教程敲的這個(gè)命令，為什么報(bào)錯(cuò)了？我問他：你明白這個(gè)命令是什么意思嗎？你看懂它報(bào)錯(cuò)的提示信息了嗎？他說不知道。所以你要熟悉命令行，至少你要知道你敲下去的每個(gè)命令是什么意思，能看懂它的錯(cuò)誤提示信息。能會(huì)用 help 命令行去查閱相關(guān)工具的用法。

所以這部分我推薦了四本書(資料)：

• 《LINUX命令行與SHELL腳本編程大全》第三版

  這本書是一個(gè)外國(guó)人寫的，然后中國(guó)人翻譯，是一本非常詳細(xì)的書籍，詳細(xì)的講解了 Linux 系統(tǒng)中各種常用命令的使用，以及使用 Linux 系統(tǒng)的一些通用原理?？梢韵却肿x一遍，后面當(dāng)作工具書來用，需要的時(shí)候隨時(shí)查閱。

• 《Shell 編程大全》

  這本書是在網(wǎng)上下的，我大部分的 Shell 腳本技和命令行技巧都是從這本書書里面學(xué)的，是我經(jīng)常查閱的工具書。

• 《Shellbook》

  也叫做《Shell編程范例》，是泰曉科技(也是魅族前 BSP 總監(jiān))的吳章金寫的開源書籍，雖然只有100多頁，但是在網(wǎng)絡(luò)上廣受歡迎。

• 《Shell 命令行操作》

  這份 14 頁的 pdf 列舉了一些常用命令行的使用范例，可以做快速參考。

2、Git 版本管理

我把 Git 版本管理放在了第二位、是想凸顯它的重要性，在現(xiàn)在這種團(tuán)隊(duì)化、快速迭代的開發(fā)模式中，用不好版本管理，開發(fā)工作也很難做的干凈高效。我現(xiàn)在寫文檔都是用 Git + Markdown + Github 做版本管理，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤隨時(shí)迭代修改。

據(jù)傳說，中國(guó)的第一代的程序員——求伯君、王江民，他們晚上下班之前會(huì)把主機(jī)上存儲(chǔ)自己寫的程序的軟件盤拆下來，帶回家——怕發(fā)生意外，自己寫的程序丟了?，F(xiàn)在依托 Git 這種版本管理工具，似乎再也沒有人有這種憂慮了。

其實(shí)版本管理工具很多，推薦 Git 是因?yàn)樗玫膹V泛，Android 項(xiàng)目用的是 Git做版本管理，Linux 內(nèi)核、U-Boot 這些知名的開源項(xiàng)目都是用 Git 做版本管理，還有 Github、Gitlab、Gitee 這種代碼托管網(wǎng)站都是以 Git 作為基石，可見在版本管理上，Git 以及形成了一種生態(tài)級(jí)別的存在。所以你應(yīng)該毫不猶豫的擁抱它。

對(duì)了，Git 的原型是 Linus 大神(就是寫出 Linux kernel 的那位)在一個(gè)星期內(nèi)寫出來的。

我推薦了兩本書，對(duì)，兩本：

• 《GitHub 入門與實(shí)踐》

  GitHub 是一個(gè)以 Git 技術(shù)作為依托實(shí)現(xiàn)的代碼托管網(wǎng)站，你可以在上面選擇以公開或者非公開的方式托管自己的代碼，公開的方式就是所有的人都可以瀏覽下載你的代碼，非公開的私有倉(cāng)庫只有你自己才能看到你的代碼。

  這本書主要講解了如何使用 GitHub，當(dāng)然也列舉了常用的 Git 基礎(chǔ)操作。我把 Git 基礎(chǔ)操作這部分單獨(dú)列了出來，就是那份《Git基礎(chǔ)功能》，看完這份資料基本可以應(yīng)付日常的版本管理了。

• 《Pro Git》第二版

  這也是一本開源書籍，詳細(xì)講述了 Git 內(nèi)部的基本原理，如果你想對(duì) Git 有進(jìn)一步的深入了解，去解決大型項(xiàng)目，多分支多倉(cāng)庫管理中的更復(fù)雜問題，可以讀讀這本書。

3、C 語言和匯編

做嵌入式開發(fā)、C 語言的重要性就不用多說了，從 U-Boot 到 Linux kernel，已經(jīng)各種基礎(chǔ)組件，基本都是用 C 語言寫的，所以要做一個(gè)好的嵌入式 Hacker，C 語言是必須會(huì)的。

不像 C 這種跨平臺(tái)的語言，匯編是和 CPU 體系結(jié)構(gòu)強(qiáng)相關(guān)的一門語言，不同的架構(gòu) 匯編都不一樣，比如 32 位的 Armv7 和 64 位的 Armv8 匯編就不一樣，比較難以掌握。

對(duì)于入門者來說，剛開始不會(huì)匯編也沒關(guān)系，對(duì)你的工作影響不大，因?yàn)榻^大部分場(chǎng)景都用不到。

但是當(dāng)你的技能提高的一定層次，掌握了匯編就會(huì)讓你更能深入系統(tǒng)內(nèi)部，看清程序運(yùn)行的內(nèi)部機(jī)理。

U-Boot 和 Linux Kernel 中的第一段啟動(dòng)代碼，基本都是匯編寫的，Cache、MMU 相關(guān)的控制，也只能通過匯編實(shí)現(xiàn)。

有時(shí)候一段 C 代碼運(yùn)行異常，或者效率低下，或者你的 Linux 系統(tǒng)跑崩潰了，這時(shí)候把對(duì)應(yīng)的代碼反匯編，從匯編級(jí)別的去分析，更容易發(fā)現(xiàn)問題之所在。我平時(shí)經(jīng)常的一部分工作就是通過匯編去發(fā)現(xiàn)或者分析前線部門或者客戶報(bào)過來的各種疑難雜癥。

當(dāng)然了，匯編不用把每一句都搞懂，只要能大概看懂常用的指令就行，具體遇到問題的時(shí)候再去查對(duì)應(yīng)的匯編手冊(cè)，然后就是熟能生巧的問題了。

這里我推薦了三本 C 語言的書和 三份 Arm64 的匯編指令簡(jiǎn)介：

• 《C 和 指針》

  老外寫的書，適合有一定 C 語言基礎(chǔ)后提高進(jìn)階用。

• 《C 語言深度剖析》

  這本書只有 130 多頁，作者是中國(guó)人，是個(gè)牛人，而且已經(jīng)出版發(fā)行到第二版，大家如果有機(jī)會(huì)可以考慮買正版支持一下，搞懂了這本書，面試啥的應(yīng)該不成問題。

• 《高質(zhì)量C++編程指南》

  作者林銳博士，這本書用來培養(yǎng)自己的編碼規(guī)范比較好，也是在大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的適合，老師讓我打印出來學(xué)習(xí)的一份資料。

• 另外三份 PDF 是關(guān)于 Arm64 指令集的，都很簡(jiǎn)短，最長(zhǎng)的一份只有 135 頁，適合做 Arm 匯編手冊(cè)。用的時(shí)候拿來做參考，我沒有加 Arm32 指令集相關(guān)的，Arm32 有更好的書籍推薦。

4、Arm 體系結(jié)構(gòu)

要想把 Arm 嵌入式 玩的溜，尤其是想了解整個(gè)系統(tǒng)的，對(duì) Arm 體系結(jié)構(gòu)還是要有一定的學(xué)習(xí)。如果深入到一定的層次，Arm 體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的，也是必須要熟悉的，因?yàn)楹芏鄡?yōu)化做到極致都是和體系結(jié)構(gòu)緊密相關(guān)的。

上面是《奔跑吧 Linux Kernel》的作者笨叔叔前兩天在朋友圈幫國(guó)內(nèi)手機(jī)大廠打的招聘信息，里面有對(duì) Arm 體系結(jié)構(gòu)的要求，大家可以自行感受下。

現(xiàn)階段的 Arm 處理器，應(yīng)用最廣泛的大概分為三類：定位于 MCU 的 Cortex-M 系列，定位于應(yīng)用處理器的 Cortex-A 系列：Armv7-A 和 Armv8-A，Armv7-A 是 32 位的 CPU，包括 Cortex-A7/A9/A15/A17 這些，比如大家常見的 i.MX6ULL 芯片就屬于 Arm Cortex-A7，Armv8-A 是 32 位的 CPU，包括 Cortex-A35/A53/A57/A72/A73 市面上在售 的 i.MX8，RK3399、以及現(xiàn)在的主流手機(jī) CPU，都屬于 Armv8-A。

這部分我推薦了兩本書，剩下的都是 Arm 官方發(fā)布的文檔：

• 《ARM 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)-軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化》

  我印象中這本書的作者就是 Arm 公司的工程師，中文版是北航的一位老師翻譯的，本書介紹了 Arm11 之前的歷代經(jīng)典架構(gòu)，對(duì) Arm 匯編指令，MPU、MMU、Cache、中斷等關(guān)鍵模塊的管理和應(yīng)用介紹的十分詳細(xì)，甚至還專門用了兩章來介紹 Bootloader 和嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

  因?yàn)檫@本書寫作的時(shí)間比較早，所以沒有設(shè)計(jì) Cortex-A 系列的處理器，但是它任然是一本值得強(qiáng)烈推薦的書，因?yàn)閷?duì)于 32 位的 Arm 來說，他們的架構(gòu)和匯編指令保持了很大的延續(xù)性，把這本書看懂了，對(duì) Arm 架構(gòu)的理解也就不存在什么障礙了。

• 《ARM系列處理器應(yīng)用技術(shù)完全手冊(cè)》

  這本書是華清遠(yuǎn)見出的，主要內(nèi)容是對(duì) ARM 處理器的簡(jiǎn)介和 ARM 匯編程序設(shè)計(jì)，對(duì)學(xué)習(xí)ARM 指令還是很有幫助的。

• ARM 官方文檔

  Arm 官方文檔主要分為三類：編程指南(pg)，芯片的技術(shù)參考手冊(cè)(trm)，架構(gòu)參考手冊(cè)(ARM)。這三類文檔，gp-》trm-》ARM，前面的更容易懂，越到后面越貼近芯片內(nèi)部，越難懂。所以建議大家按順序閱讀。

• 編程指南：

• 《The_Definitive_Guide_to_ARM_Corte_M3&M4》

• 《Arm Cortex-A 編程指南》

• 《Armv8-A 編程指南》

  他們主要描述 Arm 處理器上各個(gè)模塊的應(yīng)用原理，和軟件開發(fā)比較貼近，內(nèi)容只有幾百頁，是最實(shí)用最 容易上手的文檔。

• 技術(shù)參考手冊(cè)(trm)

  trm 是 Technical Reference Manual 的縮寫，它是針對(duì)特定 CPU 的單獨(dú)文檔，比如 Cortex-A7/A9/A53/A72 技術(shù)參考手冊(cè)，內(nèi)容主要包括對(duì) CPU 上重要模塊的介紹，比如 Cache、Timer、系統(tǒng)控制，性能監(jiān)控、Debug 這些模塊，多則 300 頁，少的只有 100 多頁，當(dāng)你拿到特具體的開發(fā)板芯片，可以有針對(duì)性的去閱讀。

• 架構(gòu)參考手冊(cè)(arm)

  這里的 arm 是 Architecture Reference Manual，Arm 官方稱這份文檔為 Arm arm。這份文檔詳細(xì)描述具體架構(gòu)的內(nèi)部細(xì)節(jié)，比如 《Armv7-AR 架構(gòu)手冊(cè)》是針對(duì) 32 位的 Arm Cortex-A/R 系列處理器架構(gòu)的詳細(xì)描述，《Armv8-A架構(gòu)手冊(cè)》是針對(duì) 64 位 Arm Cortex-A 系列處理器的架構(gòu)詳細(xì)描述，這份文檔主要適用于 SOC 設(shè)計(jì)工程師和進(jìn)行底層芯片開發(fā)的軟件工程師，Armv7-AR 的架構(gòu)文檔 2000 多頁，Armv8-A 的架構(gòu)文檔將近 9000 頁，堪稱宏篇巨著。了解大概結(jié)構(gòu)后，我一般把它當(dāng)作工具書，要用到相關(guān)模塊的知識(shí)就去找出來看看。

  5、Linux 應(yīng)用編程

  從應(yīng)用編程的角度切入 Linux 世界，是一個(gè)很好的方式。相比內(nèi)核開發(fā)，應(yīng)用編程容易上手很多，甚至都不需要開發(fā)板，也不用擔(dān)心寫錯(cuò)程序把整個(gè)系統(tǒng)弄崩潰。而且透過應(yīng)用程序的各種機(jī)制，我們也能感知到 Linux Kernel 在背后運(yùn)行的機(jī)理，畢竟 Kernel 還是為應(yīng)用服務(wù)的，每一個(gè)產(chǎn)品都要靠應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)和終端用戶交互的接口。應(yīng)用程序?qū)懞昧?，再來開發(fā) Linux kernel，你會(huì)更容易理解，它為什么要這么實(shí)現(xiàn)。

  關(guān)于應(yīng)用編程我推薦了五本書：

• 《Linux 環(huán)境編程：從應(yīng)用到內(nèi)核》

• 《GNU Linux 編程指南》

• 《Linux 程序設(shè)計(jì)》

• 《Linux 系統(tǒng)編程》

• 《UNIX 環(huán)境高級(jí)編程》

除了第一本是中國(guó)人寫的，剩下的四本都是老外寫的，而且部頭都比較大，所以選一本你自己喜歡的認(rèn)真去實(shí)踐即可。

6、Linux 內(nèi)核基礎(chǔ)原理

很多學(xué)習(xí)嵌入式 Linux 開發(fā)的同學(xué)一上來就呆住一個(gè)驅(qū)動(dòng)就開始較勁，然后發(fā)現(xiàn)看著像天書一樣，各種奇怪的 API 完全不知道為什么需要這樣寫，這時(shí)候你需要了解一些 Linux 內(nèi)核的基礎(chǔ)原理。

這種書一般不是上來就給你分析某個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)怎么寫的，它側(cè)重于描述 Linux 內(nèi)核的基礎(chǔ)框架，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，基本驅(qū)動(dòng)模型，CPU 調(diào)度、內(nèi)存管理這些機(jī)制。

我推薦了五本書：

• 《Linux 內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》

• 《Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》

• 《深入 Linux 內(nèi)核架構(gòu)》

• 《深入Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)核機(jī)制》

• 《Mastering Linux Kernel Development》

當(dāng)然，你不用希望一上來就能熟讀他們，第一遍你可能只能看個(gè)大概，而且看的很容易犯困。沒關(guān)系，瞌睡了就去睡覺，或者去找個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)寫一寫，過幾天遇到疑問了再返回來看一看。這樣周而復(fù)始，總會(huì)有看明白的一天。

這里面的前兩本我從大四就開始看，最開始看著就犯迷糊，到后來工作了，結(jié)合平時(shí)寫的一些驅(qū)動(dòng)，再返回去看，總算不再會(huì)打瞌睡。現(xiàn)在偶爾還會(huì)拿起來翻一翻。

我知道有的同學(xué)會(huì)說 《Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》這本書太老了，它是針對(duì) 2.6 內(nèi)核的，連設(shè)備樹都沒有。其實(shí)在技術(shù)里面，也有一個(gè)道和術(shù)的問題，這本書講的是驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)原理，雖然 Linux kernel 一直在發(fā)展，現(xiàn)在 5.4 都快發(fā)布了，但是那些基本的內(nèi)在邏輯還是一致的，驅(qū)動(dòng)最底層的結(jié)構(gòu)和原理都還沒有變化。Linux Kernel 開發(fā)的哲學(xué)就是這樣的，不允許你上來就直接推到之前的設(shè)計(jì)重新搞一套，你必須在原有的基礎(chǔ)上做持續(xù)性的改進(jìn)，對(duì)于一個(gè)擁有龐大用戶群體的系統(tǒng)，前向兼容性比什么都重要。至于設(shè)備樹(dts)這些東西，只是技術(shù)實(shí)現(xiàn)上的細(xì)枝末節(jié)，找到規(guī)律很快就能掌握。

《深入 Linux 內(nèi)核架構(gòu)》這本書是一個(gè)德國(guó)人寫的，其實(shí)我沒看過，但是我知道這本書很出名，講的很深入，在我的閱讀計(jì)劃之內(nèi)。

《深入 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)核機(jī)制》這本書是一個(gè)中國(guó)人寫的，基于 Linux 2.6.39，也是講 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本原理和組件，對(duì)于做驅(qū)動(dòng)開發(fā)來說，還是值得一讀，而且中國(guó)人寫的書在思維也和大家更接近。

《Mastering Linux Kernel Development》這本書比較新，基于 Linux 4.9 ，所以這本書也只有英文版本。

7、Linux 內(nèi)核開發(fā)與實(shí)戰(zhàn)

第六部分給大家推薦的書都比較偏理論，這部分推薦到是比較偏實(shí)踐的，基本就是告訴你開發(fā)環(huán)境怎么搭建，內(nèi)核怎么編譯，文件系統(tǒng)怎么構(gòu)建，驅(qū)動(dòng)怎么編寫，所以建議六、七兩部分要結(jié)合起來看。

還是五本書：

• 《Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)詳解》

  業(yè)內(nèi)大名鼎鼎的宋寶華老師寫的，這本書我附了兩個(gè)版本，第二版和第三版，第二版是基于 Linux 2.6，第三版是基于 Linux 4.x，兩本書我都買了，第二版我看的比較多，兩本書都很不錯(cuò)，比較注重理論和實(shí)踐的結(jié)合。

• 《精通 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)》

  這是一本老外寫的書，宋寶華老師參與了中文版的翻譯，這本書也是基于 Linux 2.6，涵蓋了 Linux 內(nèi)核中重要模塊的驅(qū)動(dòng)編寫，比如字符設(shè)備，塊設(shè)備，網(wǎng)卡，串口，framebuffer，alsa，usb。

• 《嵌入式 Linux 基礎(chǔ)教程》

  這本書講是一個(gè)老外寫的，華清遠(yuǎn)見翻譯的，講的比較泛，但是涉及到了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的方方面面，比如 U-Boot、Linux Kernel、文件系統(tǒng)、toolchain，GDB。對(duì)于了解整個(gè)嵌入式系統(tǒng)是如何構(gòu)建的還是比較有價(jià)值的

• 《構(gòu)建嵌入式 Linux 系統(tǒng)》

  這本書也是一個(gè)老外寫的，目前已經(jīng)出到第二版，但是我沒找到，這本書和 《嵌入式 Linux 基礎(chǔ)教程》比較類似，兩本可以對(duì)照著看。

8、操作系統(tǒng)理論與基礎(chǔ)

Linux Kernel 是一個(gè)綜合性的工程，是大量科學(xué)理論的具體實(shí)現(xiàn)。對(duì)這些基礎(chǔ)理論有個(gè)基礎(chǔ)的認(rèn)識(shí)，會(huì)讓我們學(xué)的更好。當(dāng)然，短時(shí)間內(nèi)不了解這些知識(shí)，也不會(huì)影響到你去調(diào)試一個(gè)驅(qū)動(dòng)，Bringup 一塊板子，但是要想讓更深入的去研究一些問題，這些知識(shí)還是要補(bǔ)充的。尤其是對(duì)于電子相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，可能連計(jì)算機(jī)基本原理，進(jìn)程、線程、虛擬內(nèi)存、Cache這些概念都沒有，那下邊這兩本書可以很好的幫到你。

• 《深入理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)》

  這本書很出名，作者任教于卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)。是我剛工作的時(shí)候我老板送我的一本書，剛開始沒當(dāng)回事，后面隨著工作中遇到疑問的逐漸增多，來來回回翻了好多遍，前段時(shí)間又拿來出來翻了翻，為了查一個(gè) Cache 相關(guān)的問題。

• 《Operating Systems：Three Easy Pieces》

  這本書是宋寶華老師推薦的，它涉及了操作系統(tǒng)中非常難的一些知識(shí)點(diǎn)：比如調(diào)度和內(nèi)存管理，但是這本書卻能用簡(jiǎn)單易懂的方式把這些原理解釋清楚，讀了這本書我對(duì)操作系統(tǒng)中的調(diào)度，內(nèi)存管理總算有了一些稍微清晰的認(rèn)識(shí)，感覺我又可以去讀一讀內(nèi)核中相關(guān)的代碼實(shí)現(xiàn)了。

寫在最后

這份書單非常的長(zhǎng)，53 份！

幾乎不可能全部讀完！

其實(shí)你也用不著把他們?cè)敿?xì)的讀完！

如果從這篇介紹文章中，你能區(qū)分出哪些是要精讀的，哪些是當(dāng)作工具書來需要的時(shí)候查閱的，它們就會(huì)對(duì)你有一定的幫助了。

我也會(huì)感到很高興。

另外，寫作不宜，這里面提到的大部分書，都已出版，如果可能，去買一本，支持下作者，也算是對(duì)知識(shí)的一種尊重。

我每年都會(huì)買很多書，有些書買來都沒來得及看，但是看著就感覺是好書，買回來，擺在案頭，看著就開心。

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