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[導(dǎo)讀] 正在施工的建筑可謂是一個(gè)迷宮,里面有尚未完工的建筑、門架、堆積的材料和忙碌穿梭的工人,如果要追蹤其正在發(fā)生的事情的軌跡,對業(yè)內(nèi)來說,這絕對是一場噩夢。不過,Scale Robotics公司設(shè)計(jì)了

正在施工的建筑可謂是一個(gè)迷宮,里面有尚未完工的建筑、門架、堆積的材料和忙碌穿梭的工人,如果要追蹤其正在發(fā)生的事情的軌跡,對業(yè)內(nèi)來說,這絕對是一場噩夢。不過,Scale Robotics公司設(shè)計(jì)了一款機(jī)器人,它可以在混亂中導(dǎo)航,并在幾分鐘內(nèi)生成3D進(jìn)度圖,其精確度足以檢測到一束光的距離,而且差異只有一到兩厘米。

建筑的瓶頸不僅限于人力和材料。準(zhǔn)確地了解已經(jīng)完成的工作和需要完成的工作是按時(shí)完成項(xiàng)目的關(guān)鍵部分,但這是一項(xiàng)需要特殊培訓(xùn)和設(shè)備的艱苦工作。正如今天在2019年TC Disrupt Berlin大會(huì)上展示的規(guī)模化機(jī)器人,使用經(jīng)過特殊訓(xùn)練的設(shè)備。

Scaled RoboTIcs已經(jīng)創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人,它可以在建筑工地周圍自主行走,使用一個(gè)360度的攝像頭和定制的激光雷達(dá)系統(tǒng)全面地記錄周圍的環(huán)境。通過物體識(shí)別系統(tǒng),它可以分辨出已經(jīng)建好的墻和只是靠墻的一塊石頭,以及建筑內(nèi)部樓梯和工人臨時(shí)使用的樓梯之間的區(qū)別,等等。

通過與建筑物的源CAD模型進(jìn)行比較,它可以非常精確地描繪出正在進(jìn)行的進(jìn)展。他們已經(jīng)建立了一個(gè)特殊的計(jì)算機(jī)視覺模型,這個(gè)模型適用于從建筑物中分類障礙物,并識(shí)別里面的一切事物。

機(jī)器人收集到的信息會(huì)傳送到軟件后端,管理者可以在那里檢查哪些部件在哪個(gè)樓層,它們是否被放置在要求的允許范圍內(nèi),或者是否存在像工作區(qū)域的地面上有太多的碎屑等安全問題,但這設(shè)計(jì)一功能并不是為了讓管理者們方便。

“這不僅僅是讓管理層買入,更需要讓每天都在使用它的人買入。所以我們有意識(shí)地努力融入他們的工作,他們也樂意如此 ?!盨caled RoboTIcs團(tuán)隊(duì)成員說到。

Scaled RoboTIcs在今年已完成了三個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目,并將在明年推出付費(fèi)試點(diǎn),這是一個(gè)非常有前景的項(xiàng)目。有趣的是,該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),建筑公司或多或少地都在使用過時(shí)的舊的信息,但他們卻認(rèn)為自己是正確的。

Scaled RoboTIcs公司聯(lián)合創(chuàng)始人斯圖爾特·麥格斯(Stuart Maggs)表示:“目前,建筑工人做出的決定通常是根據(jù)一個(gè)月內(nèi)的數(shù)據(jù)判斷的?!薄暗覀兊臋C(jī)器人在40分鐘內(nèi)就可覆蓋約2000平方米的面積,并生成數(shù)據(jù)。在我們第一次從網(wǎng)站上獲取數(shù)據(jù)前,建筑團(tuán)隊(duì)們完全相信他們之前所做的一切工作都是完美的。但當(dāng)我們把數(shù)據(jù)擺在他們面前時(shí),他們才發(fā)現(xiàn)有一堵結(jié)構(gòu)墻已經(jīng)缺失了4周。”

Scaled Robotics采用以服務(wù)為基礎(chǔ)的商業(yè)模式,每月提供機(jī)器人和軟件,價(jià)格隨著面積的增加而上漲。這讓建筑公司省去了購買、認(rèn)證和維護(hù)一個(gè)陌生的新機(jī)器人系統(tǒng)的麻煩。但創(chuàng)始人麥格斯強(qiáng)調(diào),追蹤建筑進(jìn)程只是這款機(jī)器人提供的準(zhǔn)確、及時(shí)的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)功能體現(xiàn)。

斯圖爾特·麥格斯(Stuart Maggs)說:“總體來看,這是一個(gè)可視化的wiki,所有與你的建筑相關(guān)的東西都可以在網(wǎng)站上看到。你只需要點(diǎn)擊一下,就能看到所有與其相關(guān)的東西。”“然后你可以根據(jù)網(wǎng)站展示的畫面,估算現(xiàn)場的儲(chǔ)存空間,來提供相應(yīng)的建筑材料,以保證項(xiàng)目按計(jì)劃進(jìn)行?!?/p>

麥格斯說:“目前所能看到的數(shù)據(jù),是機(jī)器人在某一時(shí)間點(diǎn)快速得出的。”“但是隨著時(shí)間的推移,數(shù)據(jù)也會(huì)是連續(xù)跟蹤的,并且在數(shù)據(jù)構(gòu)建的同時(shí)找到相應(yīng)的模式。”機(jī)器人將收集到的數(shù)據(jù)反饋到被設(shè)定的編程信息,又可以從一開始的被動(dòng)工作變成主動(dòng)學(xué)習(xí)和工作的過程?!?/p>

Sankaran說:“隨著產(chǎn)品的發(fā)展,機(jī)器人就會(huì)像剝洋蔥一樣,逐步展現(xiàn)出不同層次的功能。”

目前Scaled Robotics僅獲得100萬美元的種子基金就開發(fā)出如此有市場潛力的產(chǎn)品,他們希望爭取到更多的融資,為產(chǎn)品開發(fā)尋找更有利的條件。而且,更重要的是,這家公司與建筑巨頭PERI和Autodesk的合作,相信會(huì)為他們的市場開拓帶來非常有利的條件,或許在不久的將來,會(huì)在世界各地的建筑工地上看到他們的產(chǎn)品,并被人們熟知。

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