明電舍與發(fā)那科開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人,擁有多種導(dǎo)航方式
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(文章來源:OFweek)
據(jù)日媒報(bào)道,明電舍在“2019日本東京測(cè)量技術(shù)展覽會(huì)IIFES”展示了與發(fā)那科共同開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人“RocoMo-V”。
據(jù)介紹,RocoMo-V可進(jìn)行全方位行駛,最大搬運(yùn)負(fù)重64kg,機(jī)床寬度為704mm,因此即使是在狹窄的通道也可以暢通無阻。值得一提的是,RocoMo-V同時(shí)采用了激光導(dǎo)航、SLAM、磁力導(dǎo)航三種導(dǎo)航方式,機(jī)器人會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自動(dòng)選擇最合適的導(dǎo)航方式,并可以隨時(shí)切換。最高速度為前后方向60m/min,橫向?yàn)?0m/min。
另外,RocoMo-V在使用不同導(dǎo)航方式時(shí),停止精度也不同,在使用SLAM導(dǎo)航時(shí),停止精度為±50mm,使用激光導(dǎo)航時(shí)則是±10mm。通過組合使用,RocoMo-V可以有效提升搬運(yùn)工作的效率,降低人力成本。同時(shí),RocoMo-V還可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作,與工人一起移動(dòng),輔助作業(yè)。
據(jù)公開資料顯示,明電舍的前身可追溯到1897年成立的三吉電機(jī)工廠。1917年,株式會(huì)社明電舍正式成立,1955年開始涉足變壓器、真空斷路器等電子產(chǎn)品領(lǐng)域。之后數(shù)十年里,明電舍的經(jīng)營(yíng)范圍越來越廣,至今已包括電子元件、電力鐵道系統(tǒng)、智慧物流、通信、建設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域。近年來,明電舍也開始向人工智能與物聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展,不斷擴(kuò)大公司規(guī)模。此次與發(fā)那科合作的機(jī)器人產(chǎn)品“RocoMo-V”,相信也是明電舍的未來發(fā)展規(guī)劃之一。
此次明電舍機(jī)器人最吸引人的一點(diǎn),當(dāng)屬其可以根據(jù)不同環(huán)境在三種導(dǎo)航方式之間自動(dòng)切換,這種導(dǎo)航方式也被稱作“復(fù)合導(dǎo)航”。顧名思義,就是AGV采用了兩種或是兩種以上的方式進(jìn)行導(dǎo)航。至今為止,AGC已經(jīng)發(fā)展出了許多導(dǎo)航方式,其中比較主流的有:激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM、二維碼導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引等。每種導(dǎo)航方式都有其優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也有劣勢(shì)。
比如激光導(dǎo)航最大的問題就是,只能進(jìn)行單平面掃描,但無法檢測(cè)低處或是高空,假如AGV前面出現(xiàn)一個(gè)坑,AGV很大概率會(huì)直接掉進(jìn)去,容易導(dǎo)致設(shè)備或操作人員出現(xiàn)重大安全事故;又或是二維碼導(dǎo)引,其缺點(diǎn)在于AGV只能在固定路線內(nèi)行動(dòng),一旦需要搬運(yùn)的貨物在位置上出現(xiàn)偏移,AGV就無法正常進(jìn)行搬運(yùn)。
因此,鑒于每種導(dǎo)航方式都有會(huì)受到一定的限制,采用復(fù)合導(dǎo)航會(huì)是一個(gè)好方法。比如在對(duì)定位精度要求非常高的環(huán)境下,采用磁釘導(dǎo)航;在搬運(yùn)的貨物擺放位置非常雜亂、無序時(shí),采用視覺導(dǎo)航??偟膩碚f,復(fù)合導(dǎo)航可以讓AGV適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景。在AGV已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的今天,AGV需要根據(jù)不同的環(huán)境做出因地制宜的選擇,在這樣的背景下,復(fù)合導(dǎo)航或許會(huì)是AGV未來的發(fā)展趨勢(shì)。
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