蔚來(lái)聯(lián)手Mobileye 中國(guó)新造車公司首次結(jié)盟世界級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)

蔚來(lái)官方宣布與世界頂級(jí) ADAS 霸主 Mobileye 達(dá)成戰(zhàn)略合作。噱頭一點(diǎn)兒講，這是中國(guó)新造車公司首次結(jié)盟世界級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)。

這事兒一出，立刻引發(fā)了廣泛的討論，看多或看空蔚來(lái)的群體各執(zhí)一詞。不少人還將昨天蔚來(lái)猛漲 36% 的股價(jià)歸因于 Mobileye 合作的助推。

我們?cè)撊绾慰创@一合作？

為什么是晚 23:10？我當(dāng)時(shí)覺(jué)得這個(gè)時(shí)間點(diǎn)很不蔚來(lái)。按照蔚來(lái)過(guò)往的作風(fēng)，哪怕是一個(gè)小型的 Workshop 也會(huì)提前準(zhǔn)備，以期取得最好的傳播效果。這種“突然襲擊”更像特斯拉的作風(fēng)。

答案很快揭曉——在蔚來(lái)官宣合作的同一時(shí)刻，Mobileye 總裁、CEO & CTO Amnon Shashua 在耶路撒冷的 Mobileye 總部召開(kāi)投資者峰會(huì)，宣布了 Mobileye 接下來(lái)的一系列大動(dòng)作——而與蔚來(lái)的戰(zhàn)略合作，是其中之一。

從雙方公告來(lái)看，蔚來(lái)的公告更通俗、偏大眾傳播，而 Mobileye 則延續(xù)了其一如既往的高信息密度的風(fēng)格。

蔚來(lái)將合作概括為兩件事：“與 Mobileye 共同打造 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車型”、“Mobileye 批量采購(gòu)蔚來(lái)特別版車型用于智能出行服務(wù)”。對(duì)于雙方合作的細(xì)節(jié)，蔚來(lái)著墨不多。

但從 Mobileye 的公告及其投資者峰會(huì)的分享來(lái)看，蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略出現(xiàn)了一定程度的調(diào)整，雙方的合作也將產(chǎn)生廣泛而深遠(yuǎn)的影響。

蔚來(lái)結(jié)盟 Mobileye，轉(zhuǎn)向純視覺(jué) L4？

拋開(kāi) 2016 年與特斯拉爭(zhēng)端名聲大噪不說(shuō)，從 2008 年首次商業(yè)化至今，Mobileye EyeQ 系列 ADAS 產(chǎn)品累計(jì)發(fā)貨超過(guò) 5000 萬(wàn)套，自 2014 年全球 ADAS 領(lǐng)域爆發(fā)以來(lái)，Mobileye 的復(fù)合年均增長(zhǎng)率高達(dá) 44%。

能取得上述成績(jī)，得益于 Mobileye 在計(jì)算機(jī)視覺(jué) + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的 ADAS 領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積淀。

在蔚來(lái)的公告中，我們看到 Mobileye 被模糊說(shuō)明為“提供領(lǐng)先的 Mobileye EyeQ 系統(tǒng)芯片及相關(guān)軟件”。而在 Mobileye 的自動(dòng)駕駛汽車上，我們也沒(méi)有看到典型的花盆式的激光雷達(dá)。這是否意味著，蔚來(lái)汽車的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)將拋棄包括激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器融合路線，轉(zhuǎn)向純視覺(jué) L4 感知路線？

事實(shí)上，早在今年 5 月，Mobileye 就宣布成立了全新的傳感器部門 LiDAR.AI。這個(gè)部門的名字已經(jīng)非常說(shuō)明問(wèn)題，該部門團(tuán)隊(duì)來(lái)自 Mobileye 母公司 Intel 于 2018 年 11 月收購(gòu)的創(chuàng)業(yè)公司 Eonite Perception，后者致力于利用激光雷達(dá)進(jìn)行 3D 測(cè)繪、跟蹤和識(shí)別。

而在 Mobileye 官方的自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)視頻中，明確說(shuō)明了自動(dòng)駕駛汽車的三層感知分別為：攝像頭、毫米波雷達(dá) ＆ 激光雷達(dá)和高精地圖。

在另一張圖中，Mobileye 還給出了毫米波雷達(dá) ＆ 激光雷達(dá)的具體布局位置。當(dāng)然，Mobileye 畢竟視覺(jué)起家，對(duì)于毫米波雷達(dá) ＆ 激光雷達(dá)，Mobileye 的定位是作為感知備份來(lái)實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)的冗余，這也就意味著在 Mobileye 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，攝像頭作為主傳感器的地位仍然不可撼動(dòng)。

你可能會(huì)說(shuō)，這只是 Mobileye 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，和蔚來(lái)合作的到底是不是這套系統(tǒng)還不一定呢。

別急，繼續(xù)往下看。

蔚來(lái)和 Mobileye 如何分工？

這是所有關(guān)心蔚來(lái)的群體都在關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。在 Mobileye 官方公告的 How it works 部分，Mobileye 詳細(xì)介紹了雙方在合作中要做的工作。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Mobileye 將為蔚來(lái)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛套件，該套件包括 EyeQ 系列芯片、硬件、駕駛決策、安全軟件和地圖繪制解決方案。而蔚來(lái)負(fù)責(zé)完成基于 Mobileye L4 級(jí)自動(dòng)駕駛套件的自動(dòng)駕駛汽車的工程化、集成和批量生產(chǎn)。

那么這里的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛套件是什么呢？在公告的下方，Mobileye 做了詳細(xì)的解釋，包括必要的硬件、駕駛決策以及安全軟件。

硬件：EyeQ5 芯片、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、供電、調(diào)制解調(diào)器、GPS 和其他機(jī)械組件

駕駛決策：Mobileye 專有的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法、路徑規(guī)劃與決策能力

安全軟件：Mobileye 的 RSS 責(zé)任敏感安全模型，幫助自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)放透明化的安全決策

也就是說(shuō)，在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)上，蔚來(lái)大幅調(diào)整了 NIO Platform 1.0 時(shí)代 ADAS 自主研發(fā)的策略，將軟硬件研發(fā)的重心由自主研發(fā)改為與世界級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)合作的形式。

但我們都知道，蔚來(lái)在中美兩地搭建了規(guī)模龐大的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。除了 NIO Pilot 的迭代優(yōu)化，以及前文提到的“L4 套件的工程化、集成和批量生產(chǎn)”。這支團(tuán)隊(duì)還會(huì)做哪些工作？更準(zhǔn)確地說(shuō)，在這次合作中，蔚來(lái)還負(fù)責(zé)哪些工作？

在 Mobileye 的投資者峰會(huì)上，Amnon Shashua 用一頁(yè) PPT 進(jìn)一步說(shuō)明了與蔚來(lái)的合作細(xì)節(jié)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Mobileye 將負(fù)責(zé) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛套件的硬件設(shè)計(jì)和軟件（HW design+ SW）以及高精地圖，重點(diǎn)來(lái)了，蔚來(lái)負(fù)責(zé)的部分除了前面提到的工程化集成和批量生產(chǎn)，還有申請(qǐng)中國(guó)地圖資質(zhì)。

對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，地圖有多重要？再貼一次前面的截圖：在 Mobileye 來(lái)看，地圖和攝像頭、毫米波雷達(dá) ＆ 激光雷達(dá)并列，是自動(dòng)駕駛汽車三層感知之一。

這也就回答了另一個(gè)問(wèn)題：為什么 Mobileye 要跟蔚來(lái)合作？

在 2016 年的 CVPR 會(huì)議上，Amnon Shashua 首次介紹了 Mobileye 的視覺(jué)高精地圖及定位方案 REM（Road Experience Management），該方案致力于以低成本眾包的形式繪制覆蓋全球的高精地圖解決方案。

隨著 2018 年 EyeQ4 芯片量產(chǎn)裝車，REM 項(xiàng)目正式啟動(dòng)。時(shí)隔一年，REM 進(jìn)展如何呢？

以上是 REM 在歐洲和美國(guó)的進(jìn)展，Mobileye 預(yù)計(jì)在 2020 年 Q1 完成整個(gè)歐洲的覆蓋，并在 2020 年底覆蓋美國(guó)大部分地區(qū)。

那么全球最大的汽車市場(chǎng)中國(guó)呢？

作為全球最大的汽車市場(chǎng)，也是 Mobileye 全球四大區(qū)域市場(chǎng)（中、美、歐、日韓）中增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，Mobileye 用一句話來(lái)總結(jié) REM 在中國(guó)的進(jìn)展：在監(jiān)管限制下釋放收集數(shù)據(jù)的戰(zhàn)略機(jī)會(huì)。（Unlocking strategic opportuniTIes for harvesTIng data under regulatory constraints.）

這是面向投資人的委婉表述，不客氣地說(shuō)，REM 項(xiàng)目啟動(dòng)一年以來(lái)，在中國(guó)的進(jìn)展為零。

而另一方面，蔚來(lái) ES8 是全球首款搭載 EyeQ4 芯片，支持 REM 項(xiàng)目的車型，量產(chǎn)時(shí)間早于新寶馬 X5、新日產(chǎn)天籟和大眾第九代高爾夫。這幾乎已經(jīng)明示：REM 在中國(guó)的推進(jìn)存在一些技術(shù)和商業(yè)化之外的挑戰(zhàn)：監(jiān)管難題。

在 Mobileye 的商業(yè)化藍(lán)圖中，計(jì)劃于 2022 年成為端到端的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)提供商（E2E MaaS provider），同時(shí)將自動(dòng)駕駛解決方案（Self Driving SoluTIon）提供給其他出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)商。

這兩點(diǎn)與文章開(kāi)頭蔚來(lái)公告中提到的“與 Mobileye 共同打造 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車型”、“Mobileye 批量采購(gòu)蔚來(lái)特別版車型用于智能出行服務(wù)”完全一致。

而這里的背景是，截至 2019 年底，中國(guó)大陸的 REM 地圖一幀未攝。

有鑒于此，蔚來(lái)和 Mobileye 的合作，及雙方的分工也就水到渠成了。

蔚來(lái)調(diào)整的背后

蔚來(lái)創(chuàng)始人李斌曾在多個(gè)公開(kāi)場(chǎng)合表示，全球范圍內(nèi)有能力進(jìn)行獨(dú)立正向研發(fā)智能電動(dòng)汽車6 大核心技術(shù)的只有特斯拉和蔚來(lái)。這 6 大核心技術(shù)分別是：電機(jī)、電控、電池包、數(shù)字座艙、智能網(wǎng)關(guān)、自動(dòng)輔助駕駛。

對(duì)于自動(dòng)輔助駕駛，蔚來(lái)的策略從“獨(dú)立正向研發(fā)”變成了如今“與頂級(jí)供應(yīng)商合作研發(fā)”，這樣的調(diào)整意味著什么？

擺在我們面前的事實(shí)是，站在 2019 年，全球范圍內(nèi)堅(jiān)持獨(dú)立正向研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的頭部車企，只剩特斯拉一家。無(wú)論是大眾、通用、奔馳、寶馬還是你所熟知的任何一家汽車巨頭，無(wú)一例外都選擇了結(jié)盟。

自動(dòng)駕駛汽車涉及的跨學(xué)科技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侨绱酥L(zhǎng)，以至于體量數(shù)十倍甚至百倍于蔚來(lái)的巨頭紛紛選擇合縱連橫、協(xié)同作戰(zhàn)，以尋求更大的勝算。

但 Mobileye 需要回答一個(gè)問(wèn)題：為什么是蔚來(lái)？

從商業(yè)角度看，作為全球首個(gè)采用 EyeQ4 芯片的車企，蔚來(lái)在 Mobileye 的合作伙伴列表中占據(jù)著重要位置。但單從這一點(diǎn)，還不足以說(shuō)明問(wèn)題。寶馬或大眾的訂單分分鐘后來(lái)居上反超蔚來(lái)。

從技術(shù)分工的角度，蔚來(lái)的中國(guó)企業(yè)身份受益頗豐。高精地圖是自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化不可或缺的一部分，這已經(jīng)成為行業(yè)的廣泛共識(shí)（特斯拉除外）。在 Mobileye 的十年增長(zhǎng)戰(zhàn)略中，增長(zhǎng)最快但監(jiān)管最強(qiáng)的中國(guó)市場(chǎng)一直是其商業(yè)化道路上的攔路虎。

最后，從商業(yè)化時(shí)間表來(lái)看，蔚來(lái) NIO Platform 2.0 的首款車型規(guī)劃于 2022 年上市，而 Mobileye 的自動(dòng)駕駛解決方案定在同一年商業(yè)化。雙方迫切且步調(diào)一致的商業(yè)化時(shí)間表，也起到了重要作用。

層層篩選下，跟 Mobileye 長(zhǎng)期互信的、具備迫切 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化需求的中國(guó)車企，除了蔚來(lái)，還有誰(shuí)？

最后的問(wèn)題留給新造車陣營(yíng)：對(duì)于 L4，蔚來(lái)已經(jīng)出牌了，你們呢？