DARPA開啟了DRC計劃 開放給各種機(jī)器人企業(yè)

美國軍用技術(shù)研究單位DARPA開啟了一項(xiàng)DRC計劃（DARPA‘s Robotic Challenge），該計劃開放給各種機(jī)器人企業(yè)，只要他們完成了DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)，就能夠贏得合同。

去年底在佛羅里達(dá)州，這項(xiàng)計劃開始執(zhí)行，它包含了世界上最復(fù)雜的任務(wù)模式，全世界最優(yōu)秀的人形機(jī)器人都在此競技切磋。贏家并不是硅谷的機(jī)器人大牛，而是被谷歌收購的日本機(jī)器人公司Schaft。谷歌現(xiàn)在正式的擁有世界上最優(yōu)秀的人形機(jī)器人。

Schaft機(jī)器人研究所是谷歌的基礎(chǔ)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室之一，也是參加DRC計劃的十個機(jī)器人之一。這些半自動雙足機(jī)器人必須完成八個復(fù)雜的項(xiàng)目，贏家會獲得高額的獎金以及和DARPA的合同。Schaft完成了八項(xiàng)任務(wù)中的四項(xiàng)：地形探索、爬梯、殘骸清除、軟管障礙，并獲得27分的總分。

第二名是BostonDynamics的人形機(jī)器人Atlas，它只完成了兩個項(xiàng)目。NASAsw1Valkyrie機(jī)器人很悲慘地獲得零分。這樣看來這些機(jī)器人似乎也沒那么牛逼，但是項(xiàng)目組對于測試項(xiàng)目是未知的，另外所有項(xiàng)目都是模擬現(xiàn)實(shí)中發(fā)生的情況：基本上是人才能完成的復(fù)雜情況。

Schaft機(jī)器人只有1.48米高，值得關(guān)注的地方是它所使用的電容器，該電容器可以驅(qū)動高壓水冷電機(jī)：該電容取代了傳統(tǒng)的電池驅(qū)動。電容器可以快速充、放電，但不能儲存很多電能。使用電容器驅(qū)動電機(jī)，能夠使Schaft擁有更加強(qiáng)勁、靈活的“肌肉”。電池的能源并沒有針對輸出的性能，所以很難為機(jī)器人提供速度和扭力。向電影“終結(jié)者”里那樣的強(qiáng)大雙足機(jī)器人，是很難利用電池驅(qū)動電機(jī)的。

雖然Schaft贏得了挑戰(zhàn)，但是該機(jī)器人還是行動緩慢，有時需要一分鐘才能做下個動作。這種延遲主要來自電機(jī)的種類，它使用了比較落后的機(jī)載電機(jī)。另外，這些機(jī)器人還是需要人的指揮，所以信息的傳遞上會有些延遲。

增加機(jī)器人的自動化程度是Schaft的下一步計劃，這也符合龐大的雙足機(jī)器人市場。最終的效果是，人們只需要告訴機(jī)器人做什么就好了，例如：語音發(fā)出口令清理殘骸，機(jī)器人就會自動執(zhí)行清理殘骸的任務(wù)。這樣的轉(zhuǎn)變不是改進(jìn)驅(qū)動電機(jī)就能完成的，還需要高端的計算系統(tǒng)，但這些技術(shù)是目前人們還不能搭載在機(jī)器人身上的。

日前，谷歌聲明不會簽訂軍事合同，贏得這項(xiàng)比賽后，該公司很可能推翻這個說法。今年的DRC大賽，除了會獲得兩百萬美金的現(xiàn)金獎金外，還可能獲得DARPA的長期合同：谷歌這個土豪顯然想和政府做親戚。另一方面，DARPA則是單純的希望這些先進(jìn)的機(jī)器人在災(zāi)難發(fā)生的時候能起作用，甚至是代替人打仗。