工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃原則
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工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用廣泛以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點,已成為最受歡迎的通信網(wǎng)絡(luò)之一。?
近些年來,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域,形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展,開放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。?
以太網(wǎng)技術(shù)引入工業(yè)控制領(lǐng)域,其技術(shù)優(yōu)勢非常明顯。?工業(yè)以太網(wǎng)制造現(xiàn)在信息的強大性跟控制的快捷性,能夠?qū)崿F(xiàn)快速的串聯(lián)跟控制,為現(xiàn)代工業(yè)制造實現(xiàn)真正意義上的“E網(wǎng)到底”奠定了良好的基礎(chǔ)。?
工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,也是當(dāng)前現(xiàn)場總線中的主流技術(shù)。工業(yè)化的新翹楚就由此誕生。?
不管“工業(yè)4.0“還是“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”其技術(shù)本質(zhì)都是自動化與信息化的深度融合。在融合的過程中網(wǎng)絡(luò)會不斷地增長。不斷增長的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方法提出了新的挑戰(zhàn)。
目前實際工業(yè)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)--般由控制工程師成設(shè)計,網(wǎng)絡(luò)性能主要由控制工程師經(jīng)驗決定。但是隨著網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度增加,這難以保持高效與可靠。在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中,如何確定網(wǎng)絡(luò)性能的瓶頸變得非常的棘手。并且,小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中獲取的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計經(jīng)驗未必適用于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)??刂乒こ處熢O(shè)計工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)需要保障網(wǎng)絡(luò)QoS性能,避免工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的性能成為工業(yè)自動化系統(tǒng)性能的瓶頸。
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、安穩(wěn)牢靠、通訊速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、運用廣泛以及支持技術(shù)成熟等長處,已成為最受歡迎的通訊網(wǎng)絡(luò)之一。近些年來,跟著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開展,以太網(wǎng)進(jìn)入了操控范疇,形成了新式的以太網(wǎng)操控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動化體系向散布化、智能化操控方面開展,敞開的、透明的通訊協(xié)議是必定的要求。以太網(wǎng)技術(shù)引進(jìn)工業(yè)操控范疇,其技術(shù)優(yōu)勢十分顯著。 工業(yè)以太網(wǎng)制作現(xiàn)在信息的強壯性跟操控的方便性,能夠完成快速的串聯(lián)跟操控,為現(xiàn)代工業(yè)制作完成真實意義上的“一網(wǎng)到底”奠定了優(yōu)良的基礎(chǔ)。工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)已被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是未來操控網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,也是當(dāng)時現(xiàn)場總線中的主流技術(shù)(如下圖1是工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)操控體系的各個層級的運用)。
圖1、工業(yè)以太網(wǎng)在自動化系統(tǒng)各個層級的應(yīng)用
在上圖中雖然從網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)上在自動化系統(tǒng)的各個層級都可以是以太網(wǎng),但在各個層級上的以太網(wǎng)上運行的協(xié)議并不相同,這是由于控制系統(tǒng)的應(yīng)用決定的。在控制系統(tǒng)的各個層級對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、響應(yīng)時間、傳輸?shù)念l次等的要求如下圖2所示。
圖2、控制系統(tǒng)各個層級的不同要求
控制系統(tǒng)各個層級的不同要求,使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃不能簡單地復(fù)制IT網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。對自動化的控制網(wǎng)絡(luò)不但考慮網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模的大小,還需要考慮自動化不同層級的特點。
所以對于自動化系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),可以從如下的幾個角度去規(guī)劃和設(shè)計網(wǎng)絡(luò),如下圖3所示。
圖3、自動化系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)的考慮因素
一、根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模/網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量多少來規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)
既然工業(yè)以太網(wǎng)是由以太網(wǎng)發(fā)展而來,所以工業(yè)以太網(wǎng)具有以太網(wǎng)的一些特點。對于工業(yè)以太網(wǎng)的規(guī)劃可以參考IT網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的一些原則(這是工業(yè)以太網(wǎng)規(guī)劃考慮的一個方面)。對于IT網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃往往是從網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的大小來規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)。對于一個小型網(wǎng)絡(luò)可能只規(guī)劃一個廣播域即可;而對于大型的網(wǎng)絡(luò)則需要規(guī)劃多個廣播域如下圖4和下圖5所示。
圖4、小型網(wǎng)絡(luò)采用扁平的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖5、大型網(wǎng)絡(luò)采用分層/分廣播域的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
上面的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃采用的以太網(wǎng)的星型和線性的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),若需要更高的網(wǎng)絡(luò)可用性可采用冗余的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(環(huán)型或網(wǎng)狀型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))??紤]使用何種網(wǎng)絡(luò)冗余架構(gòu)還需要結(jié)合對實時性的要求來考慮。在工業(yè)控制層比較多的使用的是環(huán)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來提高網(wǎng)絡(luò)的可用性,如下圖6的示例。
圖6、環(huán)網(wǎng)實現(xiàn)高可用性
二、根據(jù)自動化的層級規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)
如圖1所示自動化系統(tǒng)的層級架構(gòu),由于各層級對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、響應(yīng)時間、傳輸?shù)念l次等有不同的需求(如圖2所示),所以需要按照層級來規(guī)劃網(wǎng)絡(luò),這樣可保證每個層級相對的獨立性(各通信協(xié)議互不影響)。此時可能的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案如下圖7所示。
圖7、根據(jù)自動化層級規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)
按照圖7的規(guī)劃方式可以有效實現(xiàn)控制層級的數(shù)據(jù)流不會進(jìn)入到現(xiàn)場層級的網(wǎng)絡(luò)中,進(jìn)而保證現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的實時性能不受其它層級的數(shù)據(jù)流的影響。從物理上保證了每個層級相對獨立性。
三、根據(jù)通信業(yè)務(wù)流類型規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)
在相同的層級中也會存在著不同的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流,它們對實時性的要求可能相同也可能不同。如下圖8所示。它們對實時性的要求相同但它們又屬于不同的業(yè)務(wù)流。
圖8、同一層級的不同的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流
圖9、按照不同的業(yè)務(wù)流規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)
四、根據(jù)設(shè)備的地理分布情況規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)
在現(xiàn)場中根據(jù)工業(yè)的需求設(shè)備會安裝在不同的位置,將這些分布在不同地理位置上的設(shè)備連網(wǎng)??紤]的節(jié)約成本且使各工藝段的網(wǎng)絡(luò)相對清晰往往會按如圖10、圖11和圖12的方式來規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)。
圖10、設(shè)備控制柜的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃
圖11、自動化單元間的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃
圖12、各工廠之間的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃
五、根據(jù)工業(yè)信息安全的需求規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)
由于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷增大,所以對各層級的網(wǎng)絡(luò)資源的訪問應(yīng)該通過一種有效的方式控制。這樣可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)流只允許在允許的范圍內(nèi)流動。進(jìn)而實現(xiàn)有效的流量管控。那么這種有效的方式就是網(wǎng)絡(luò)從信息安全的角度來規(guī)劃如下圖13所示。
在網(wǎng)絡(luò)中增加一些安全設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的控制。
對于自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃不能從上面所述的這幾個方面的某一方面考慮,而是需要全面地綜合上述的這些因素來規(guī)劃出一個合理高效的網(wǎng)絡(luò)。
工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃總的原則如下:
(1)在項目的起始階段進(jìn)行合理的規(guī)劃,考慮系統(tǒng)層面的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,以獲得更好的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量,節(jié)省設(shè)備的投資成本和網(wǎng)絡(luò)安裝調(diào)試的時間成本。
(2)合理的使用樹形拓?fù)浞指罹W(wǎng)絡(luò)沖突域,盡量不要使用交換機的級聯(lián)結(jié)構(gòu),因為數(shù)據(jù)幀在網(wǎng)絡(luò)中傳遞時,每經(jīng)過一個交換機,延遲的時間就要積累下來。
(3)使用樹形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)時,按照現(xiàn)場設(shè)備之間的通信關(guān)系組網(wǎng)。相互之間通信流量比較大的兩個現(xiàn)場設(shè)備盡可能分布到同一個子網(wǎng),使子網(wǎng)內(nèi)的通信流量盡可能大,跨越頂級交換機的兩個子網(wǎng)間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀盡可能少,這樣可以有效減小網(wǎng)絡(luò)端到端的延遲。
(4)局部的網(wǎng)絡(luò)擁塞有可能導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)性能的瓶頸,因此各子網(wǎng)通過頂級交換機轉(zhuǎn)發(fā)的流量要盡可能均衡分布。