彈性四足機器人Minitaur可以穿過各種障礙 其最大速度為每秒2米

Minitaur被設(shè)計為一種價格合理且實用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。

當前版本的Minitaur重量為6公斤，可以像可興奮的狗一樣爬到高處，像螃蟹一樣爬行或掛在垂直表面上。機器人腿部末端的附件使它可以打開門把手以及抓握和攀爬圍欄。在彈性運行模式下，其最大速度為每秒2米。

彈性步態(tài)與Minitaur的主要設(shè)計特征之一緊密相連：它由直接驅(qū)動提供動力，因此沒有傳動裝置。這樣，電動機就可以充當傳感器，讓它感覺自己越過障礙物。電機也像彈簧阻尼器系統(tǒng)一樣工作，因此，即使腿是剛性的，機器人還是有彈力的。

“您可以通過調(diào)整軟件來調(diào)整彈性程度，” Parikh說。

電子產(chǎn)品全部使用現(xiàn)成的組件（例如Arduino處理器）構(gòu)建。這意味著，盡管目前每個機器人的制造成本約為10，000美元，但隨著產(chǎn)量的增加，這應(yīng)該降至1500美元以下。現(xiàn)有的類似機器人可能要花費數(shù)萬或數(shù)十萬美元。

研發(fā)工程師希望這些機器人對應(yīng)急服務(wù)也很有用。他說：“在災(zāi)難或搜索與恢復(fù)的情況下，我們可以派出數(shù)百部Minitaur。”

Minitaur未來也有可能作為炸彈處理和城市偵察的傳感器平臺。