如何利用SRC核心控制器來(lái)打造自己的專(zhuān)屬移動(dòng)機(jī)器人

（文章來(lái)源：仙知機(jī)器人）

你覺(jué)得打造移動(dòng)機(jī)器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動(dòng)機(jī)器人？你想打造屬于自己的專(zhuān)屬移動(dòng)機(jī)器人嗎？現(xiàn)在，給大家透露一下輕松打造移動(dòng)機(jī)器人的秘訣吧，它就是——SRC核心控制器。SRC核心控制器，它是移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦，也是移動(dòng)機(jī)器人最核心的控制元件，它為移動(dòng)機(jī)器人提供最核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能，配合功能強(qiáng)大的可視化操作軟件Roboshop，可快速完成移動(dòng)機(jī)器人的搭建。

SRC核心控制器擁有超強(qiáng)勢(shì)適配性及強(qiáng)大功能，適配雙輪差動(dòng)、單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪等多種運(yùn)動(dòng)車(chē)型，滿(mǎn)足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)的不同應(yīng)用需求。基于SRC的各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)SRC核心控制器，便能輕松打造你的專(zhuān)屬移動(dòng)機(jī)器人。下面便是打造移動(dòng)機(jī)器人的幾個(gè)流程：

step1：安裝動(dòng)力模塊，動(dòng)力模塊主要有伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。其中，減速機(jī)的作用是降速增扭，傳遞電機(jī)動(dòng)能到驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪的作用是驅(qū)動(dòng)整車(chē)；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器有的是一體機(jī)（如鳴志一體機(jī)、森創(chuàng)一體機(jī)、步科一體機(jī)等），有的是兩者分開(kāi)的。仙知SRC核心控制器可以適配任意CAN open協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器，目前已適配的品牌有鳴志、森創(chuàng)、步科、Motec 、Copley等。

step2：安裝SRC核心控制器

step3：安裝電源模塊，穩(wěn)壓電源用于將電池的48V轉(zhuǎn)換為SRC控制器可用的24V。

step4：安裝激光雷達(dá)，激光雷達(dá)是移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，既有2D的也有3D的，也分為測(cè)距激光和防撞激光，是激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人核心零部件之一。仙知SRC核心控制器可適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達(dá)，除上述倍加福、SICK、北陽(yáng)外，還可適配Velodyne、UAM、WRLidar、興頌等品牌產(chǎn)品。

step5：安裝無(wú)線(xiàn)模塊，無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端模塊用于保證移動(dòng)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定連接，支持2.4G/5G雙頻Wi-Fi。SRC核心控制器已適配的品牌有節(jié)點(diǎn)通、Moxa、菲尼克斯等。

step6：安裝電池模塊，電池是移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力來(lái)源，根據(jù)實(shí)際使用情況可選擇24V或48V高容量鋰電池，放置于電池倉(cāng)中，支持快換。

step7：安裝氛圍燈，氛圍燈也叫LED燈帶，可顯示256色。它的作用不僅會(huì)使移動(dòng)機(jī)器人看起來(lái)十分美觀，還能顯示移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)，如機(jī)器人被阻擋、機(jī)器人電量、急停狀態(tài)等。

step8：安裝揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器主要用于聲音提示，還可播放音樂(lè)。

step9：安裝殼體

step10：安裝操作面板，操作面板上有急停按鈕、一鍵開(kāi)關(guān)機(jī)鍵、蜂鳴器、顯示屏幾個(gè)部件。根據(jù)實(shí)際需要，操作面板可移動(dòng)到用戶(hù)所需的任何位置，方便使用。以上簡(jiǎn)單的10個(gè)步驟，即可輕松完成移動(dòng)機(jī)器人打造，是不是非常容易呢？