包括人類在內(nèi)的超九成動物倚靠眼睛進(jìn)行自主定位導(dǎo)航。近年來，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)也越來越多的被應(yīng)用于商業(yè)移動機(jī)器人中。在第二十一屆高交會上，未來機(jī)器人（深圳）有限公司自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航無人叉車吸引了廣泛的注意。記者從展示現(xiàn)場看到，只要電腦遠(yuǎn)程發(fā)送搬運(yùn)指令，無人叉車就可自動從指定地點(diǎn)叉取貨物并運(yùn)送至指定堆存區(qū)。
據(jù)未來機(jī)器人公司市場經(jīng)理陳欣介紹，視覺信息是所有傳感器信息中最為豐富且適應(yīng)性最強(qiáng)的?，F(xiàn)場展示的無人叉車正是搭載了一套視覺AI導(dǎo)航系統(tǒng)，就猶如給了叉車一雙“眼睛”，以工業(yè)相機(jī)作為感測器，通過捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動過程中的視覺特征，對叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)工廠或倉庫貨物的自動搬運(yùn)，以智慧搬運(yùn)機(jī)器人替代人力。
陳欣介紹，在物流行業(yè)，叉車的使用量很高。但是開叉車的工作比較辛苦，且人力工作的峰值時效短，當(dāng)叉車司機(jī)產(chǎn)生疲勞時，很容易在貨物運(yùn)輸過程中造成事故。智慧無人叉車則能很好的解決這一系列問題，可實(shí)現(xiàn)7x24小時不間斷峰值作業(yè)。不僅如此，國內(nèi)物流倉儲具有一定的獨(dú)特性，如倉儲空間大小不一、倉儲貨物品類豐富多樣。尤其是隨著近年來我國電商行業(yè)的快速發(fā)展，物流倉儲狀況更趨復(fù)雜化。針對于此，未來機(jī)器人所研發(fā)的無人叉車不僅能夠在較小的倉庫空間內(nèi)自如運(yùn)行，其最高運(yùn)行速度可達(dá)1.5米每秒、停位精度可在正負(fù)10毫米內(nèi)，并可在自動駕駛與無人駕駛間一鍵切換。
“當(dāng)前我國人工叉車存量大概在300萬臺左右，每年還將有近50萬臺的增量。”陳欣說，如果全部用無人叉車去替代現(xiàn)有存量，實(shí)際上成本會非常高。因此，公司推出了一套視覺導(dǎo)航模塊，只要將標(biāo)準(zhǔn)化中央控制模塊、外置傳感器等一系列裝置加裝在普通的叉車上，即可實(shí)現(xiàn)貨物的無人化平面搬運(yùn)、堆高碼垛和統(tǒng)一管理，完全替代人工操作環(huán)節(jié)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)、流通和倉儲管理。
目前，未來機(jī)器人在深圳市鹽田區(qū)打造了基于無人高位叉車系統(tǒng)的密集存儲無人倉，總面積約為2300平方米。該無人倉采用多機(jī)協(xié)同集群控制系統(tǒng)，可支持多種機(jī)型、多臺設(shè)備協(xié)同運(yùn)行。當(dāng)終端指令發(fā)出后，協(xié)同中的AGV托盤式無人叉車、平衡重式無人叉車、前移式無人叉車及電動輕載無人牽引車可自動完成所有的取貨、搬運(yùn)、卸貨、轉(zhuǎn)運(yùn)、上貨架等動作，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)場景下的倉儲自動化。且每一臺叉車都配置了自動充電模塊，在電量低時完成自充電。在無相關(guān)搬運(yùn)指令時，所有無人車自動回到充電區(qū)待命，全流程無需人工干預(yù)。
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