機器人的控制性如何利用傳感器來改良

最近，美國喬治亞理工學(xué)院（Georgia Institute of Technology）的研究人員找了一種改善機器人控制性能的方案：他們借助大量的手臂傳感器建立了一套“智能”控制系統(tǒng)，使得機器人在作業(yè)的過程中操作更為精準(zhǔn)和智能。

在作業(yè)的過程中，如果遇到特殊的情況，工人可以隨時停止工作。換句話說，人類肌肉的僵硬度和力度是無法一成不變的，而機器人可以長期處于某個力度，因此遇到事故無法智能停止。

這個方案具體是什么樣的呢？他們會把多種傳感器固定在工人的手臂上，借助特定的設(shè)備來收集肌肉上數(shù)據(jù)，比如說肌電圖等，然后再反饋到系統(tǒng)里面。該系統(tǒng)會根據(jù)這些數(shù)據(jù)來建立一個模型，從而動態(tài)觀察這些數(shù)據(jù)的變動，經(jīng)過一定的數(shù)據(jù)篩選和處理后，讓機器人學(xué)習(xí)和模仿工人的動作，進(jìn)而達(dá)到智能調(diào)整的效果。

另外，該系統(tǒng)還會識別操作員的目的，并相應(yīng)地調(diào)整機械的反應(yīng)。對于機器人來說，觸覺這種交互方式能夠幫助工人和機械建立一個高效的“翻譯系統(tǒng)”，將一步降低二者之間的交互成本。

研究人員表示，該系統(tǒng)主要用于改善制造業(yè)的安全性、效率性這兩個問題，它可能對像汽車制造、航空等行業(yè)有很大的作用。他們將會進(jìn)一步深入研究這個系統(tǒng)：“未來的機器人將能更好地讀懂人類。如果我們能讓機器人變得更加智能，他們的工作變得更加安全、更加高效。”