怎樣為自動(dòng)駕駛做好輔助

在過(guò)去幾年，自動(dòng)駕駛車(chē)輛產(chǎn)業(yè)一直非常樂(lè)觀，聲稱Level 4與Level 5的自動(dòng)駕駛技術(shù)將可以在2015年導(dǎo)入大眾車(chē)款。然而，去年在美國(guó)亞利桑那州發(fā)生的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛撞人致死事故，以及數(shù)起與濫用Tesla Autopilot功能導(dǎo)致的致命案件，透露了一個(gè)共同的事實(shí)：它們證明，要在現(xiàn)實(shí)世界的條件下以機(jī)器駕駛?cè)〈祟?lèi)駕駛相當(dāng)困難。

隨著關(guān)于自駕車(chē)的非理性狂熱在殘酷的現(xiàn)實(shí)中逐漸平息，車(chē)廠開(kāi)始意識(shí)到與自動(dòng)駕駛相關(guān)的商業(yè)與法律風(fēng)險(xiǎn)──這從美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）設(shè)定的自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)出現(xiàn)了變體──例如“Level 2+”、“Level 3-”或是筆者目前最?lèi)?ài)的“Level 2.9”。

好吧，我們懂了…車(chē)廠以及Tier One汽車(chē)零組件供應(yīng)商們不想承擔(dān)Level 3“有條件自動(dòng)駕駛”的法律責(zé)任，因此隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)提升──當(dāng)然仍然脆弱，就像Autopilot，得創(chuàng)造一些巧妙的名詞來(lái)確認(rèn)人類(lèi)仍然得一直負(fù)責(zé)任。

雖然確實(shí)能提供許多安全優(yōu)勢(shì)，顯然人工智能（AI）與機(jī)器學(xué)習(xí)無(wú)法消滅死亡交通事故，就像科學(xué)也沒(méi)能讓一般的傷風(fēng)感冒絕跡。像是“Vision Zero”（編按：在歐洲發(fā)起、以“零事故死亡率”為目標(biāo)的一項(xiàng)國(guó)際性交通安全計(jì)劃）這樣的愿景是非常吸引人的標(biāo)題，科技產(chǎn)業(yè)勢(shì)必能在其中發(fā)揮作用，但常識(shí)告訴我們，零事故死亡率（永遠(yuǎn)？）在現(xiàn)實(shí)世界的條件中是不切實(shí)際的主張──就像波音（Boeing） 737 Max使用之機(jī)動(dòng)特性增強(qiáng)系統(tǒng)（MCAS）軟件遭遇的麻煩。

車(chē)內(nèi)輔助系統(tǒng)來(lái)了

降低交通事故死亡率的下一步，與AI的關(guān)聯(lián)性并不如“IA”那么密切──也就是車(chē)內(nèi)輔助（interior assistance）。車(chē)廠正朝向開(kāi)發(fā)增強(qiáng)（augment）式的車(chē)內(nèi)駕駛輔助系統(tǒng)，藉由添加功能來(lái)打造更好的東西，而非取代人類(lèi)駕駛來(lái)。

我將這種概念稱之為“增強(qiáng)駕駛”（augmented driving），其目標(biāo)是透過(guò)結(jié)合人類(lèi)的最大長(zhǎng)處（即興反應(yīng)、感知以及情境察覺(jué)）還有機(jī)器技術(shù)的最大長(zhǎng)處（最快反應(yīng)時(shí)間、零疲勞以及無(wú)限的注意力持續(xù)時(shí)間），來(lái)讓人類(lèi)駕駛成為更安全的駕駛。

筆者在2017年10月第一次寫(xiě)到增強(qiáng)駕駛;這要特別向美國(guó)知名拉力賽車(chē)手兼作家Alex Roy （@AlexRoy144）致敬，他讓我信服以技術(shù)增強(qiáng)人類(lèi)駕駛能力的想法;增強(qiáng)駕駛就是Toyota在今年稍早于國(guó)際消費(fèi)性電子展（CES）發(fā)布的Guardian輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，還有丹麥業(yè)者Veoneer所提出的“協(xié)同駕駛”（CollaboraTIve Driving）。

作為無(wú)可爭(zhēng)議的道路安全冠軍，Volvo在這個(gè)領(lǐng)域的計(jì)劃發(fā)展良好;該車(chē)廠主動(dòng)安全部門(mén)的Armin Kesedzic在最近接受訪問(wèn)時(shí)表示：“我們利用了多種傳感器，深入觀察我們能從車(chē)上取得的所有信息，包括方向盤(pán)是如何被掌握以及那些踏板是如何被使用。” 我認(rèn)為增強(qiáng)駕駛結(jié)合了四個(gè)元素，以下讓我們一一檢視。

保持參與的駕駛?cè)耍‥ngaged Driver）：手握方向盤(pán)、眼睛看著路、把心思放在開(kāi)車(chē)上。這意味著某些車(chē)廠（顯然不包括Tesla）有可能會(huì)偏離“放手/不看路/分心”的方向，專(zhuān)注于永久性的駕駛?cè)藚⑴c。

車(chē)內(nèi)駕駛輔助（Interior Driver Assistance）：利用包括位置、壓力、飛行時(shí)間、扭矩、觸覺(jué)、視覺(jué)等橫跨多個(gè)領(lǐng)域的傳感器，對(duì)駕駛?cè)俗⒁饬Α⒏兄?、臉部表情與疲勞程度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器會(huì)是完全與車(chē)輛整合，因此駕駛?cè)瞬粫?huì)感覺(jué)它們的存在。

車(chē)外駕駛輔助（Exterior Driver Assistance）：對(duì)車(chē)速輔助（speed assist）與車(chē)道支持（lane support）的持續(xù)性ADAS革新。這類(lèi)系統(tǒng)會(huì)修正因駕駛?cè)似诨蚍中脑斐傻幕緳M向與縱向控制誤差，而且會(huì)根據(jù)駕駛?cè)吮挥^察到的注意力狀態(tài)與參與程度，在敏感性與反應(yīng)性上面有不同表現(xiàn)。

干預(yù)（IntervenTIo）：限制加速或車(chē)速。在極端情況下，如果駕駛?cè)藳](méi)有反應(yīng)，將車(chē)輛停止或是通報(bào)緊急救護(hù)系統(tǒng)。其目標(biāo)是只有在絕對(duì)必要時(shí)才進(jìn)行干預(yù)，否則絕不干預(yù)駕駛──要發(fā)展恰當(dāng)?shù)母深A(yù)策略，人為因素的研究將扮演關(guān)鍵角色。

最新的歐洲Euro NCAP0 安全輔助評(píng)估協(xié)議（Assessment Protocol for Safety Assist）──在今年2月份公布，將從2020年1月開(kāi)始生效──主要就是描述這種整合式的功能性。因此，你可以預(yù)期看到在未來(lái)幾年有更多車(chē)廠發(fā)表類(lèi)似Volvo的系統(tǒng)。

根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）統(tǒng)計(jì)，在2018年全球有135萬(wàn)人死于道路交通事故;每一樁事故都是一個(gè)悲劇，也沒(méi)有一樁事故獲得像是去年美國(guó)亞利桑那州事故那么多的媒體關(guān)注。簡(jiǎn)而言之，我們都應(yīng)該要求車(chē)廠──還有全世界的汽車(chē)業(yè)顧問(wèn)、政府主管機(jī)關(guān)──應(yīng)該要攜手采取大動(dòng)作，大幅降低這種不可接受的死亡數(shù)字。

在未來(lái)20或30年，酒駕、分心或疲勞駕駛等行為一定比起今日更難被社會(huì)接受，大眾的態(tài)度會(huì)隨著時(shí)間改變。同樣的，源自于提議在私家車(chē)上采用攝影機(jī)以及行車(chē)紀(jì)錄器而產(chǎn)生的“褓姆技術(shù)”、“車(chē)內(nèi)的間諜”以及“隱私權(quán)侵犯”等負(fù)面看法，也必須要大幅改變。人類(lèi)就是無(wú)法期待能在一般公開(kāi)道路或高速公路上駕駛重達(dá)1.8公噸甚至以上的車(chē)輛時(shí)，能永遠(yuǎn)擺脫某種程度的被監(jiān)視。

對(duì)準(zhǔn)駕駛?cè)说臄z影機(jī)

在歐洲，從2022年5月開(kāi)始，所有的新車(chē)必須配備對(duì)準(zhǔn)駕駛?cè)说臄z影機(jī)以及事故數(shù)據(jù)紀(jì)錄器，才能取得型式認(rèn)證（許可證），美國(guó)等其他地區(qū)也勢(shì)必在短期之內(nèi)跟隨歐洲的腳步。對(duì)于那些無(wú)法讓自己專(zhuān)心駕駛的人類(lèi)駕駛，或是拒絕以任何方式被監(jiān)測(cè)的人，好消息是你也不用再開(kāi)車(chē)了，請(qǐng)交出駕照并開(kāi)始使用各種共乘/叫車(chē)服務(wù)。

而其他人請(qǐng)準(zhǔn)備好迎接增強(qiáng)駕駛──這類(lèi)方案比ADAS能力更強(qiáng)，也比全自動(dòng)駕駛更實(shí)際！

來(lái)源：電子工程專(zhuān)輯