自動駕駛的公交車你敢坐嗎

2019年9月22日，在武漢正式發(fā)出了全球第一張自動駕駛車輛商用牌照。除此之外，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)也在武漢揭牌，這開啟了武漢的“自動駕駛”時代。當(dāng)前，武漢已經(jīng)形成了智慧物流、智慧環(huán)衛(wèi)、無人公交等眾多自動駕駛場景。

示范區(qū)內(nèi)，自動駕駛重卡在編隊行駛。如此密集的跟車，人類駕駛員無法做到。

開放測試道路總長159公里

包含住宅區(qū)等多個場景

天剛蒙蒙亮，無人駕駛清掃車已經(jīng)把路面打掃得干干凈凈，自動駕駛垃圾運(yùn)輸車也把垃圾運(yùn)走;趕早班車的學(xué)生從小區(qū)乘坐無人接駁車來到公交站點(diǎn)，正好趕上無人公交到站，時間分毫不差;準(zhǔn)備上班的白領(lǐng)從手機(jī)APP叫了輛無人駕駛的出租車，當(dāng)他們下樓的時候，車已經(jīng)在樓下等候;自動駕駛物流車帶著快遞包裹自動對接取貨柜，并發(fā)送提貨碼到用戶手機(jī)上，方便下班領(lǐng)取……這些鏡頭不是科幻大片中的，而是武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)指揮調(diào)度中心的實(shí)時傳輸畫面。

2016年11月，工信部與省政府簽訂了《基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范合作項目協(xié)議》，在武漢開發(fā)區(qū)建設(shè)全國第6個智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)。示范區(qū)選址武漢開發(fā)區(qū)智慧生態(tài)城，面積約90平方公里，擬開放測試道路總長159公里，包含住宅區(qū)、商業(yè)區(qū)、物流通道、風(fēng)景區(qū)、工業(yè)園區(qū)等場景。

下一步，武漢將通過導(dǎo)入新能源、智能汽車和汽車后市場等產(chǎn)業(yè)資源，加快建設(shè)集汽車研發(fā)、設(shè)計、制造、產(chǎn)品測試與檢測、文化運(yùn)動、消費(fèi)娛樂于一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。未來，示范區(qū)將形成新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗(yàn)證、技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研究、質(zhì)量仲裁等技術(shù)服務(wù)能力。圍繞90平方公里示范區(qū)，以新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地建設(shè)為依托，還將建成宜居宜業(yè)、產(chǎn)城融合的下一代汽車小鎮(zhèn)，使自動駕駛?cè)谌胧忻竦纳罘绞健?/p>

一期測試道路跨越京珠高速公路

“5G+北斗”可厘米級定位

示范區(qū)一期測試道路長28公里，途經(jīng)龍靈山公園、鳥語林、川江池公園、小軍山社區(qū)、天外天高爾夫球場，跨越京珠高速公路、通順河等，生態(tài)優(yōu)美，場景豐富。經(jīng)過基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造升級，目前，已實(shí)現(xiàn)5G通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，融合智能感知系統(tǒng)，建成通信網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧路網(wǎng)、能源網(wǎng)。

目前，一期28公里5G自動駕駛開放測試道路已投入測試運(yùn)行，是全國規(guī)模最大的5G車路協(xié)同自動駕駛測試示范區(qū)。同時，示范區(qū)的V2X車聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)車與外界的信息交換，包括識別高速運(yùn)動的移動目標(biāo)，車與車之間的快速雙向通信等等……

示范區(qū)的“5G+北斗”高精度定位系統(tǒng)，由武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士團(tuán)隊提供自主核心技術(shù)和算法，可提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級時延和厘米級定位，并通過蜂窩式的通信方式，由統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行調(diào)度，構(gòu)建真正的“交通大腦”。

實(shí)現(xiàn)自動駕駛，車路協(xié)同是關(guān)鍵。示范區(qū)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，用射頻識別、紅外、北斗定位、激光雷達(dá)等傳感設(shè)備，將道路設(shè)施與互聯(lián)網(wǎng)相連接，使道路“智能化”。智能汽車與路側(cè)設(shè)備之間通信，能夠延伸感知能力，大幅降低交通事故、減少交通擁堵并實(shí)現(xiàn)最佳能耗。

同時，示范區(qū)的信號燈也實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)聯(lián)化，通過交通電視監(jiān)控系統(tǒng)、交通事件檢測系統(tǒng)、快速路（高架）管理系統(tǒng)等，讓路面行車更安全、高效、便捷。

無人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱

遇到紅燈或行人自動停下

示范區(qū)已引入了不同類型、不同車輛資源的提供商，包括智慧物流配送、智慧環(huán)衛(wèi)應(yīng)用、無人擺渡車、無人公交、無人出租車等，實(shí)現(xiàn)一個應(yīng)用多品牌、多主體共存的無人駕駛車輛示范試驗(yàn)生態(tài)圈。比如，無人駕駛公交可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛、語音播報、主動避障、車道保持、站點(diǎn)?？?、智慧調(diào)度等功能，并沿途與智慧站臺、無人擺渡車等接駁。

除了示范區(qū)內(nèi)，在城市的其他區(qū)域，武漢也在不遺余力發(fā)展自動駕駛。比如，在花山港，無人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)車來回穿梭轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱，不需要人工干預(yù)，遇到紅燈或行人自動停下來，全自動化操作。2016年，位于光谷的光庭公司，與武漢理工大學(xué)、武漢大學(xué)等合作，推出了“小魚暢行”自動駕駛專線。這是全國首個面向公眾的自動駕駛公共示范運(yùn)營專線。一輛普通家用轎車，經(jīng)過油門、剎車、轉(zhuǎn)向改裝，再安裝上雷達(dá)、相機(jī)、導(dǎo)航定位等設(shè)備，加上電腦作為決策中樞，就可以自動駕駛。同樣位于光谷的依迅電子，也曾在2016年發(fā)布過高精度北斗自動駕駛技術(shù)。這兩家企業(yè)的共同技術(shù)特點(diǎn)，是使用高精度地圖為汽車指路。

“在短短的時間里面，就取得了這樣的成就，我們特別感動和振奮，對武漢的未來充滿了希望和信心。”中國工程院主席團(tuán)名譽(yù)主席、院士周濟(jì)評價。華為全球項目管理部智慧城市項目總監(jiān)馬林說，“武漢示范區(qū)一切都是從‘零’開始，未來其他城市想要效仿，武漢經(jīng)驗(yàn)將成為樣板和標(biāo)桿”。

來源：中國電子網(wǎng)