機(jī)器視覺系統(tǒng)的發(fā)展是怎樣的
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機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺系統(tǒng)可以幫助我們的自動機(jī)掌握人類可能會錯過或忽略的視覺線索,并且它們可以為采用它們的公司帶來可觀的價值。這是該技術(shù)的發(fā)展方向和發(fā)展方向。
我們科幻小說中的某些機(jī)器人可以聽到X射線并聞到伽瑪射線。其他人看起來像他們有標(biāo)準(zhǔn)的白熾燈泡的眼睛。
今天的現(xiàn)實(shí)處于中間位置。我們還沒有真正像人類的機(jī)器,但是在某些關(guān)鍵方面,我們確實(shí)擁有比人類更好的機(jī)器。
在過去的幾年中,機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)走了很長一段路,并且在將來仍然是更高端機(jī)器人技術(shù)的看門人。
機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺系統(tǒng)可以幫助我們的自動機(jī)掌握人類可能會錯過或忽略的視覺線索,并且它們可以為采用它們的公司帶來可觀的價值。
這是該技術(shù)的發(fā)展方向和發(fā)展方向。
如何機(jī)器人“演進(jìn)”好視力
第一件事是什么:機(jī)器視覺是什么?機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為“機(jī)器人視覺”系統(tǒng))提供了自動檢測缺陷并自動驗證在制造環(huán)境中是否已遵守正確的組裝和跟蹤協(xié)議的方法。
稱為“ 3D視覺”的概念可能是使這種質(zhì)量成為可能的最重要的突破。3D視覺通過傳感器,攝像頭和尋路軟件的組合,使機(jī)器人可以更全面地了解其環(huán)境。
它還可以使機(jī)器人更好地“大步向前”處理意外變量,幫助機(jī)器與人一起更安全地工作,并使這些機(jī)器能夠即時執(zhí)行新任務(wù)而無需不斷進(jìn)行重新編程。機(jī)器視覺不僅僅是“看到”,而是關(guān)于整體空間的意識。
這也與細(xì)節(jié)有關(guān)。人工檢查員曾經(jīng)不得不觸摸并逐個驗證每一個下線的工件,而自動檢查站卻改變了整個過程。現(xiàn)在,產(chǎn)品可以自動直接從裝配流向檢查,在此相機(jī)和其他成像技術(shù)可以查看產(chǎn)品的每一面并精確地查明缺陷。
多年來,這項技術(shù)必須解決幾個特定的挑戰(zhàn),其中許多與影響儀器精度的不可預(yù)測或不理想的工作環(huán)境有關(guān)。這些問題通常包括光照條件,沒有明顯紋理的產(chǎn)品表面以及由于振動或其他活動而可能不是100%靜止的產(chǎn)品。照明是一個特別重要的變量,如果要在機(jī)器視覺中獲得一致的檢查結(jié)果,必須對其進(jìn)行精確維護(hù)。
以前的機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺的化身也受到車載數(shù)據(jù)處理能力的限制。機(jī)器人檢查站可以檢測出他們認(rèn)為是外發(fā)工件中的制造缺陷,但是要確定知道這一點(diǎn)需要邊緣計算能力。
將每個工件的檢驗數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器或服務(wù)將使檢驗過程變慢。取而代之的是,機(jī)器人視覺系統(tǒng)已成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的一部分,對產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時應(yīng)盡可能靠近數(shù)據(jù)源。該更改解決了直到最近才使機(jī)器人檢查技術(shù)受阻的延遲和帶寬問題。
今天的機(jī)械瞄準(zhǔn)器在哪里?
現(xiàn)在的問題是:“今天的機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺在哪里?”和“為什么如此重要?”讓我們首先回答第二個問題。
出于相同的原因,機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺也很重要,通用計算也很重要:因為計算機(jī)執(zhí)行的某些任務(wù)比人類執(zhí)行的任務(wù)更加完整和準(zhǔn)確。
在當(dāng)今世界,我們必須比以往任何時候都更加認(rèn)真地對待我們的資源,在減少浪費(fèi)的材料和精力上,這種準(zhǔn)確性是不可商議的。換句話說,機(jī)器人是進(jìn)行檢查的更好選擇,因為與人眼相比,它們遺漏的缺陷更少。
機(jī)器人瞄準(zhǔn)器和自動檢查也可以改善整個企業(yè)的結(jié)果,而不僅僅是在單個設(shè)施中。盡管邊緣計算可以實(shí)現(xiàn)本地數(shù)據(jù)分析并保留帶寬,但是將機(jī)器視覺檢查與基于云的企業(yè)計劃結(jié)合起來可以幫助多個工廠位置實(shí)時比較數(shù)據(jù)并改善其檢查流程。
到目前為止,我們一直專注于機(jī)器視覺在產(chǎn)品檢查中的作用,但是這項技術(shù)還對保持其他機(jī)器處于良好的維修狀態(tài)和有效工作具有影響。
一家名為PSI Technics的德國公司開發(fā)了一種機(jī)器視覺系統(tǒng),該系統(tǒng)可以自動進(jìn)行檢查,收集基準(zhǔn)和進(jìn)行研究并記錄火車上的損壞情況。當(dāng)人類工作者履行這些職責(zé)時,這意味著沿著數(shù)百米的火車進(jìn)行觀察并記錄下來。
像這樣的項目會在我們每個行業(yè)中都感受到。能夠主動監(jiān)控自身的維護(hù)問題和潛在故障的機(jī)器將使我們的制造和分銷過程充滿麻煩,并減少停機(jī)時間。而且,當(dāng)我們能夠從重要流程中消除人為失誤時,缺陷率將下降,盈利能力將大大提高。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人瞄準(zhǔn)器的好處
“ 質(zhì)量成本”的概念很重要。不管缺陷是給您帶來了失敗的產(chǎn)品和令人生厭的客戶,還是想確保關(guān)鍵的裝配設(shè)備在需要時都不會脫機(jī),機(jī)器人技術(shù)人員可以將精力集中在業(yè)務(wù)最重要的部分。
機(jī)器視覺不是免費(fèi)的,但是隨著時間的流逝,您可以期望這項技術(shù)將降低質(zhì)量成本并消除使客戶和客戶滿意的一些負(fù)擔(dān)。
來源 | Soo56公眾號 (ID:WxSoo56)