我們可以為無人機選擇哪一種通信技術(shù)
無人機有各種不同的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)選項可考慮。低功耗藍牙(BLE)與Wi-Fi多半用于智能手機聯(lián)網(wǎng),Sub-1GHz則是用在遠程控制器,能提供更遠距離的聯(lián)網(wǎng)功能。
低功耗藍牙裝置有兩種主要做法:
a.網(wǎng)絡處理器
網(wǎng)絡處理器是一種執(zhí)行低功耗藍牙通訊協(xié)議的低功耗藍牙裝置,其中包含控制器、主控組件與堆棧。但它需要一個獨立的微控制器,才能搭配執(zhí)行低功耗藍牙配置文件和應用程序的主要微控制器并順利運作。它也是一套獨立的平臺,能提供更大的彈性空間,讓用戶選擇最適合的微控制器或操作系統(tǒng)。 BlueNRG-MS是意法半導體所推出的網(wǎng)絡處理器,可支持BLE 4.1規(guī)范。這款I(lǐng)C能同時擔任主控(master)與從屬(slave),如此一來遠程搖控器就能做為智能手機的從屬裝置,同時也是無人機的主控裝置。
b.系統(tǒng)芯片(SoC)
系統(tǒng)芯片是一種獨立的芯片組,包含控制器、主控組件、堆棧配置文件和應用程序。意法半導體的BlueNRG-1是一款通過BLE 4.2認證的系統(tǒng)單芯片,其中包含15個GPIO、I2C、SPI、UART、PWM、PDM以及160kb的RAM。因為支持BLE 4.2規(guī)范,這種IC還能提供先進的安全與隱私功能。
來源:中國智能制造網(wǎng)