步進電機控制器接線圖如下:
接線之前我們需要大概了解,控制器需要發(fā)送什么信號,才能控制驅(qū)動器,進而操縱電機。
圖一:
注意:
?。?)t1:ENA(使能信號)應(yīng)提前DIR 至少5μs,確定為高。
一般情況下建議ENA+ 和ENA- 懸空即可。
?。?)t2:DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 確定其狀態(tài)高或低。
?。?)t3:脈沖寬度至少不小于2.5μs。
?。?)t4:低電平寬度不小于2.5μs
μs =微秒
信號滿足了以上的條件就可以精準(zhǔn)的控制器電機了。
控制器分類常見的有的PLC 單片機 控制卡等。
現(xiàn)在來大家介紹下常用的接線方式 :
共陽極接法
共陽極接法目前是市場上最為普遍的接法,共陽的最大特點就是抗干擾性強。
共陰極接法
差分接法:
接線端口的另一些名稱:
脈沖=CP;PU;PP;PUL;
方向=DR;DIR;PD;
脫機=使能;EN。
公共正=OPTO;VCC;公共端。
公共負(fù)=GND;0V;
=電阻,因為有些控制器的信號是24V的,但是需要接的驅(qū)動器只能接收5V信號,所以到時候就需要接電阻降壓限流了。不同的電壓對應(yīng)不同電阻:VCC=12V R=1K ; VCC=24 R=2.7K
步進電機控制器接線要注意哪些?
1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中,機柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm,必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇。
2、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確,避免接反損壞驅(qū)動器。
3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭,連接無誤再通電。