工業(yè)機器人的仿真系統(tǒng)都有哪些功能

（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，是通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術(shù)。機器人仿真系統(tǒng)可以通過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產(chǎn)線。這些工業(yè)機器人的仿真軟件，可以在制造單機和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產(chǎn)的工期，還可以避免不必要的返工。在這里我們就來了解一下工業(yè)機器人仿真軟件有哪些功能。

(1)CAD導入。RobotStudio可以輕易地用各種CAD格式導入數(shù)據(jù)，像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都可以。通過使用非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，工業(yè)機器人程序設(shè)計人員可以生成更加精確的程序。

(2)自動路徑生成。它是RobotStudio最節(jié)省時間的功能。通過使用待加工部件的CAD模型，就可以在幾分鐘內(nèi)自動生成工業(yè)機器人所需要的位置。如果人工來做這項工作，可能就需要數(shù)小時更有可能是幾天的時間。(3)自動分析伸展能力。這個功能可讓操作者靈活移動機器人或者是工件，基本上所有的位置都可以到達。在短短的幾分鐘之內(nèi)就可以驗證和優(yōu)化工作單元布局。

(4)碰撞檢測。在RobotStudio中，是對工業(yè)機器人在運動過程中是否可能出現(xiàn)與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進行一個驗證和確認，用以確保工業(yè)機器人離線編程所得出程序的可用性。

(5)在線作業(yè)。使用RobotStudio與真實的機器人進行連接，對工業(yè)機器人進行有效的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復的操作，使調(diào)試與維護工作更便捷。(6)模擬仿真。根據(jù)設(shè)計，在RobotStudio中進行工業(yè)機器人的動作模擬仿真和周期節(jié)拍，為工程的實施提供最真實的驗證。

(7)應用功能包。針對不同的應用推出的功能強大的功能包，有了這個功能包工業(yè)機器人就可以更好地與工藝應用進行的融合。(8)二次開發(fā)。提供功能強大的二次開發(fā)平臺，可以使的工業(yè)機器人實現(xiàn)更多的可能性，滿足工業(yè)機器人的各方面的生產(chǎn)與科研需要。