如何對(duì)眾多的工業(yè)機(jī)器人種類進(jìn)行區(qū)分

（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的，機(jī)器人是通過(guò)感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷進(jìn)步，很多人都選擇從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的工作，希望可以成為發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的助力，但在眾多類型的工業(yè)機(jī)器人面前，你能區(qū)分它們嗎，工業(yè)機(jī)器人都有什么樣的不同類型呢。

操作型工業(yè)機(jī)器人，可以自動(dòng)控制、重復(fù)編程、有多個(gè)自由度，一般用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中； 程控型工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序和條件，控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作；示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，一般先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，再輸入工作程序，機(jī)器人就可以自動(dòng)重復(fù)作業(yè)。

數(shù)控型工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)；感覺(jué)控制型工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)傳感器獲取的信息來(lái)控制機(jī)械臂的動(dòng)作；適應(yīng)控制型工業(yè)機(jī)器人，能適應(yīng)環(huán)境變化，控制自身行動(dòng)；學(xué)習(xí)控制型工業(yè)機(jī)器人，有一定的學(xué)習(xí)功能，可以將所“學(xué)”到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到工作中。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必將會(huì)代替部分人的工作。如果工業(yè)機(jī)器人代替人類去做一些繁重重復(fù)性的工作，那么解放出來(lái)的熱門，就可以去做一些更有創(chuàng)造性價(jià)值性的工作。