工業(yè)機(jī)器人是如何進(jìn)行分揀工作的

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

自從工業(yè)機(jī)器人加入到了制造業(yè)，它給企業(yè)帶來了日新月異的變化，因此工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用是越來越廣泛了。今天我們說一下工業(yè)機(jī)器人中的并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人因?yàn)橛兄俣瓤?、剛度高、重量輕等等的優(yōu)點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用在食品、藥品點(diǎn)在等等行業(yè)中，它在分揀、理料、裝箱等方面都有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

在最常見的分揀流程中用到的并聯(lián)機(jī)器人主要是由綜合傳感器、工業(yè)相機(jī)和編碼器等等的感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)組成的。并聯(lián)機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品的不同顏色、形狀或是不同的要求質(zhì)量，進(jìn)行篩選分揀作業(yè)。當(dāng)流水線出現(xiàn)了產(chǎn)品堆積時(shí)，并聯(lián)機(jī)器人就會(huì)通過視覺系統(tǒng)在三維空間中標(biāo)注出產(chǎn)品堆積的坐標(biāo)以及位置，利用空間自由度抓取，解決產(chǎn)品堆積的問題。

并聯(lián)機(jī)器人只是工業(yè)機(jī)器人的“大家族”里的一員，伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，企業(yè)也會(huì)不斷地創(chuàng)新優(yōu)化自己產(chǎn)品，借以提高自己的競爭力，在未來工業(yè)機(jī)器人將會(huì)有更大的發(fā)展。