關(guān)于工業(yè)機器人的一些基礎(chǔ)知識

（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

現(xiàn)在的制造行業(yè)中，工業(yè)機器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的主角，不僅僅是在汽車、電子這種傳統(tǒng)行業(yè)里，現(xiàn)在像是醫(yī)藥、物流這類新興的行業(yè)中，工業(yè)機器人的發(fā)展勢頭也是越來越良好。上次我們分享了一部分的在挑選工業(yè)機器人需要考慮到的標(biāo)準(zhǔn)，這一篇我們說一下余下的幾點。

重復(fù)精度。這個因素也還是取決于機器人應(yīng)用的場合。重復(fù)精度是工業(yè)機器人完成例行工作時每一次到達同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之間，有的更精密。如果你需要機器人組裝一個電子線路板，這就需要一個超級精密重復(fù)精度的機器人。如果只是打包，碼垛等工作，工業(yè)機器人就不需要那么精密。

速度。這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。它取決于在作業(yè)時需要完成的Cycle Time。規(guī)格表列明了該型號機器人最大速度，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將會在0和最大速度之間。這項參數(shù)通常以度/秒計為單位。有的機器人制造商也會將機器人的最大加速度標(biāo)注出來。

本體重量。機器人本體重量是設(shè)計機器人時的重要因素。如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺或者是導(dǎo)軌上，你就需要知道它的重量這樣就可以設(shè)計相應(yīng)的支撐。

剎車和轉(zhuǎn)動慣量。有些機器人會對所有的軸配備剎車裝置，但是有些機器人的型號不是對所有的軸都配置剎車。想要確保精確和可重復(fù)的位置，就需要有足夠數(shù)量的剎車裝置。還有一種特別情況，當(dāng)發(fā)生意外斷電的時候，不帶剎車的負重機器人的軸不會鎖死，這樣就會有造成意外的風(fēng)險。

防護等級。根據(jù)機器人的使用環(huán)境，要選擇一定的防護等級。一些制造商可以提供相同的機械手針以對在不同的場合不同的IP防護等級的產(chǎn)品。 如果機器人在生產(chǎn)與食品相關(guān)的產(chǎn)品、醫(yī)藥、醫(yī)療器具、或易燃易爆的工作時，IP等級會有所不同。一般標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3。