智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用于安全行駛技術(shù)

安全行駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車最主要的功能，它是通過環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等對諸如交叉路口協(xié)助駕駛、車輛行車預(yù)警、道路危險預(yù)警、碰撞預(yù)警、交通信息提示等技術(shù)的綜合采用來減少道路交通事故，保障安全行駛。

交叉路口協(xié)助駕駛：交叉路口協(xié)助駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車最典型的應(yīng)用之一，它包括交通信號信息發(fā)布，通過V2I通信，向接近交叉路口的車輛發(fā)布信息相位和配時信息，判斷自車在剩余綠燈時間內(nèi)是否能安全通過交叉路口，提醒駕駛員不要危險駕駛，并協(xié)助駕駛員做出正確判斷，控制車速，防止交叉路口發(fā)生碰撞事故。

盲點(diǎn)區(qū)域圖像提供，通過V2I通信，向交叉路口準(zhǔn)備停車或準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎的車輛提供盲點(diǎn)區(qū)域的圖像，防止直角碰撞事故和由轉(zhuǎn)彎車輛視距不足引起的事故；過往行人信息傳遞，通過V2I通信，向接近交叉路口的車輛發(fā)布人行道及其周圍的行人、非機(jī)動車信息，防止事故發(fā)生，交叉路口車輛啟停信息服務(wù)：在交叉路口，通過V2I通信，前車把啟動信息及時傳遞給后車，減少后車起步等待時間，從而提升交叉路口通行能力。

車輛行車預(yù)警：車輛主動或被動接收周圍車輛行車消息，如將要進(jìn)行或正在進(jìn)行減速、加速、制動、停車、變道、超車、轉(zhuǎn)向等行為的響應(yīng)消息和正常狀態(tài)下行車消息等，避免或減緩交通事故，并可輔助車輛駕駛。

道路危險預(yù)警：在道路危險路段，車輛協(xié)同系統(tǒng)可以提供車輛安全輔助駕駛信息服務(wù)，即路側(cè)單元檢測前方道路是否發(fā)生交通堵塞、突發(fā)事件或存在路面障礙物，并通過V2I通信系統(tǒng)向駕駛員提供實時道路信息；路面信息發(fā)布，即向過往車輛發(fā)布路面狀況信息，提醒駕駛員注意減速，防止事故；最優(yōu)路徑導(dǎo)航服務(wù)，即路側(cè)單元檢測到前方道路擁堵嚴(yán)重，通過V2I、V2V和車載信息顯示系統(tǒng)，提醒駕駛員避開擁堵道路，并為其選擇最佳行駛路徑。

碰撞預(yù)警：當(dāng)檢測到存在發(fā)生碰撞風(fēng)險時，通過V2V、V2I通信系統(tǒng)向車輛發(fā)送危險信息，如障礙物的位置、速度、行駛方向等，幫助避免發(fā)生車輛之間、車輛與其他障礙物之間的碰撞，并避免與相鄰車道上變更車道的車輛發(fā)生橫向碰撞等。

交通信息提示：用于向車輛發(fā)送交通信號燈和交通標(biāo)志等安全提示類信息。目前交通信號和交通標(biāo)志是駕駛員通過目視獲得，不僅增加駕駛員的負(fù)擔(dān)，而且從發(fā)現(xiàn)到采取應(yīng)對措施時間短，容易造成交通事故和交通違章。借助V2I技術(shù)，路側(cè)單元將道路限速、限行、信號燈狀態(tài)等傳輸?shù)杰囕d單元上。車載單元根據(jù)這些信息及早產(chǎn)生提示信息，例如超速提醒、直行提醒等，增加駕駛的舒適性，降低交通違章數(shù)量。

安裝車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，當(dāng)車輛偏離行駛道路時，通過道路識別，LKA系統(tǒng)將啟動介入，將車輛導(dǎo)回原車道，以免發(fā)生事故。