用算法控制機器人可水里工作一小時

在2019世界機器人大會上，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統(tǒng)實驗室主任Marco Hutte做了題為《足式機器人邁入真實世界》的演講，他表示機器人大會有一個亮點，那便是在機器人技術(shù)領(lǐng)域結(jié)合了諸多不同的領(lǐng)域，才能從實驗室環(huán)境走到現(xiàn)實世界。足式機器人配備了各種不同的傳感器，才能更好地感知周圍環(huán)境，邁入現(xiàn)實世界。

足式機器人擁有靈活的部件。因為它是完全密封的，所以可以在水里連續(xù)工作一小時。它可以克服不同的障礙物，在機器人前后及兩側(cè)都配備了各種傳感器，以便它感知周圍的環(huán)境。100米距離以內(nèi)都可以遙控這款機器人，它同時也可在黑暗的環(huán)境下工作。

在很滑的地面上時，機器人也會和人一樣滑倒，但是不同的是，我們可以通過地形的實驗避免這一問題，通過環(huán)境互動的方式解決不確定性問題。現(xiàn)在的機器人大多采用３Ｄ技術(shù)，安裝了攝像頭，在機器上實時工作，這就說明機器可以訪問所有的數(shù)據(jù)，可以自行決定路線，計劃如何移動。

今天的機器人，應(yīng)用的最主要的就是算法，所謂算法，已經(jīng)不是簡單的算術(shù)，而是機器人控制的主要途徑，算法就是控制機器人，讓機器人找到從Ａ到Ｂ的解決方案。算法的創(chuàng)新，就是機器人發(fā)展的創(chuàng)新。