機器人工業(yè)控制系統(tǒng)有哪幾大部分組成

工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識別、計數(shù)、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的范疇。想要知道視覺系統(tǒng)的應用范圍，就先了解國內(nèi)機器視覺系統(tǒng)的組成要素。

1.光源，光源是國產(chǎn)工業(yè)機器人最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度，機器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度較高，競爭相對比較激烈。

2.鏡頭，低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競爭力，高端鏡頭基本上還是依靠進口。鏡頭的基本功能是實現(xiàn)光束調(diào)制，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據(jù)要求應用在不同的工業(yè)現(xiàn)場，價格差距也相對較大。

3.工業(yè)相機，工業(yè)相機主要以歐美進口為主，國產(chǎn)品牌從低端市場已經(jīng)開始逐步進口替代。工業(yè)相機是工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心部件，功能是完成將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的過程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩(wěn)定的成像能力。

4.圖像采集卡，圖像采集卡是我國發(fā)展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

5. 圖像處理軟件，圖像處理軟件基本上都是被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)只是在二次開發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺軟件對數(shù)字信號進行運算來抽取目標特征，根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。

6.系統(tǒng)集成，國內(nèi)的廠商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒有布局的領(lǐng)域、或非標自動化領(lǐng)域。國內(nèi)集成廠商進行二次開發(fā)利潤空間較小，一般在某一行業(yè)下游完成布局之后，會嘗試逐步向上游底層開發(fā)，研究進行核心軟硬件的進口替代。