科學家開發(fā)出了一種多功能的新型機器人

機器人擅長做的一件事就是一遍又一遍地重復，而面對不同形狀和大小的物體并采取不同的行動，這顯然屬于更高級別的技術(shù)。麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的科學家開發(fā)出了一種多功能的新型機器人，他們可以學習拾取和放下各種各樣的東西，甚至是以前從未見過的東西。

“研究智能機器人最重要的是要仔細觀察機器人沒有做什么，或者不能做什么。”MIT教授Russ Tedrake在一篇關(guān)于該項目的新論文中說道，“機器人在重復運動時似乎非常在行，但如果它是他們以前從未見過的物體，實際上就無法以任何有意義的方式來完成?！?/p>

這項工作旨在建造能夠精確處理各種物體的機器人，其中包括傳統(tǒng)形狀的軟機器人夾子以及更加非常規(guī)的設計。這種機器人抓手主要依靠估計物體的位置和方向，使用基于幾何學的算法來抓住它們。新方法依賴于對象上的一組關(guān)鍵點，它將其解釋為坐標。他們提供一個杯子作為一個例子，系統(tǒng)只需要三個坐標來抓住，包括杯子中心的一個關(guān)鍵點，再加上底部和手柄足以完成工作。

這款名為Keypoint Affordance Manipulation(KPAM)的智能控制軟件旨在為機器人提供更大的靈活性。通過為系統(tǒng)提供六個關(guān)鍵點，科學家們已經(jīng)擁有一個運行KPAM的機器人手臂，可以拾取20多種不同的鞋子，包括從拖鞋到靴子等等的各種鞋子 - 盡管在嘗試拿起一雙高跟鞋時遇到了一些麻煩，但在神經(jīng)網(wǎng)絡訓練數(shù)據(jù)中添加幾對數(shù)據(jù)就很快就完成了任務。

“只需了解一下這個對象 - 一些關(guān)鍵點的位置 - 足以實現(xiàn)各種有用的操作任務，”Tedrake說。 “這種特殊的表現(xiàn)形式與當今最先進的機器學習感知和規(guī)劃算法完美結(jié)合?！痹搱F隊希望繼續(xù)改進KPAM技術(shù)，以便它可以執(zhí)行更廣泛的任務，例如拆除洗碗機或清潔廚房柜臺。更重要的是，包含學習能力機器人可以很容易地成為工廠等大型操縱系統(tǒng)的一部分。