建筑機(jī)器人將解決全球建筑工人的短缺的問題

建筑工人的短缺看來是一個全球問題，特別是我們這種基建狂魔的國家，很多科技寡頭都投資在未來的機(jī)器人領(lǐng)域，很多人都在納悶，建筑行業(yè)真能被機(jī)器人顛覆嗎？要知道未來機(jī)器人都能畫圖了，機(jī)器人在建筑行業(yè)的應(yīng)用正在與日俱增，猜猜下面這個黑鐵疙瘩在干嘛？

竟然是在做內(nèi)裝的封板！機(jī)器人拿板子翻轉(zhuǎn)的動作和人手臂一樣流暢，平穩(wěn)的從上往下釘釘子也是一氣呵成！有了這種聽指揮、效率高、返工率低的建筑機(jī)器人，能節(jié)省多少人工成本啊，項目經(jīng)理再也不用看包工頭臉色了。搬運(yùn)建材、捆綁鋼筋，甚至 3D 打印，幾乎每個工種都有代表性的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。

目前最普遍的建筑機(jī)器人是機(jī)械臂。經(jīng)過編程后能夠執(zhí)行一系列重復(fù)又密集的勞動，例如這個 SARCOS 研發(fā)的人工控制的雙臂機(jī)器人，可以精確的控制它抓舉大件物體，能搬動的上限近 450公斤 ，不需人工操控的機(jī)械臂更厲害，美國 Construction RoboTIcs 推出了一款砌磚機(jī)器人 SAM100 。

每天輕松砌磚 3000 塊，相比一般磚瓦工人每天只能鋪 250~300塊磚，這效率快趕上一個施工隊了！難怪叫它 Semi-Automated Mason，翻譯過來是半自動泥水匠，由 Fast Brick RoboTIcs 開發(fā)的 Hadrian X 還可以用于 3D 打印和砌磚，工作效率是人的 4 倍。24 小時連續(xù)作業(yè)，兩天就能建好一座房子的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

不僅速度快，它還可以看懂圖紙，通過 3D 掃描技術(shù)，精確地計算出每一塊磚頭的位置，磚縫擺的分毫不差！這種機(jī)械臂是動態(tài)穩(wěn)定技術(shù)（DST）的首次應(yīng)用，采用特殊粘合劑，45分鐘就能完全粘合，比傳統(tǒng)砂漿更耐熱隔音。一旦設(shè)定好程序，整個過程也完全不需要人工干預(yù) ?？纯催@些工人干凈整潔的衣服，這么蓋房子也太省心了吧！

另外，機(jī)器人可以通過編程切割復(fù)雜的模具，精度和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通工人 ，這種機(jī)器人使用“熱絲切割”來開發(fā)復(fù)雜的雙曲混凝土模具，一般來說，這種費(fèi)時費(fèi)錢的工藝很少用于建筑。有了這一技術(shù)，Odico 的定制鋁板才可以呈現(xiàn) Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大樓，那壯觀自由的曲面外墻 。

除了鋪磚，機(jī)器人還能勝任綁扎鋼筋的手藝活，由 Advanced ConstrucTIon RoboTIcs開發(fā)的 Tybot 機(jī)器人，已經(jīng)在賓夕法尼亞州的一座橋上進(jìn)行了施工作業(yè)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在數(shù)字制造技術(shù)方面十分了得，他們研發(fā)了可以自動綁扎鋼筋的機(jī)器人 in-situ fabricator robot。

美女工程師正在使用設(shè)計好的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)編程，之后機(jī)器人將自動構(gòu)建框架。小巧的體型，配有重型履帶，能夠行走在泥濘工地中 ，這群機(jī)智的科學(xué)家還研發(fā)出了能組裝木框架的機(jī)器人 。在日本清水建設(shè)的實驗設(shè)施里，匯集了各種類型的機(jī)械臂應(yīng)用，包括能自動焊接的「焊接機(jī)器人」和裝天花板的「天花板施工機(jī)器人」。真是各類建筑工種齊活了！

還沒完，除了機(jī)械臂類的機(jī)器人外，大名鼎鼎的 ROVERS ——漫游車也早就入侵建筑工地了。這個能搬運(yùn)建材的漫游車是法國機(jī)器人公司 Effidence開發(fā)的 EffiBOT ，另一款機(jī)器人 Doxel，這小家伙配備了高清攝像頭和傳感器，自帶導(dǎo)航，能夠識別和規(guī)避障礙物。

除了可以跟隨工人，攜帶工具和材料外，還能用光成像、探測和測距傳感器(LIDAR)進(jìn)行建筑現(xiàn)場檢查，并與設(shè)計模型進(jìn)行比較，儼然是個電動監(jiān)理 ，隸屬于谷歌母公司 Alphabet 的機(jī)器人專業(yè)戶 Boston Dynamics（波士頓動力），除了機(jī)械狗之外，還設(shè)計研發(fā)出各種肢體靈活的機(jī)器人，搬箱子、跳遠(yuǎn)都不在話下 。

雖然機(jī)器人技術(shù)在建筑行業(yè)才剛剛開始研發(fā)，但根據(jù)預(yù)測，未來 10 年，可從事高危、高強(qiáng)度、重復(fù)性作業(yè)的機(jī)器人，將把建筑業(yè)利潤提升 71%。有理由相信，有朝一日，搬磚都不再是人干的活啦！