淺析工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人是一個復雜的機械結(jié)構(gòu)，它不僅有傳感器、驅(qū)動器、機械臂、驅(qū)動電機等，多種機械，但是如果沒有控制系統(tǒng)，再智能的機器人也不能進行工作。所以控制系統(tǒng)就相當于人類的神經(jīng)系統(tǒng)。

工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)最主要的功能就是，接收傳感器所收到的檢測信號，然后控制系統(tǒng)就根據(jù)操作的要求，來驅(qū)動機械臂中的電機進行工作。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)有一下幾種功能，分別是控制機械臂的運動姿態(tài)和位置、控制運動的速度、控制機械臂的關(guān)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩、通過記憶以及再現(xiàn)方便人機交流、使得工業(yè)機器人對外部的環(huán)境也有檢測與感覺功能。

控制系統(tǒng)對工業(yè)機器人十分的重要，它讓工業(yè)機器人能對配備了視覺、力覺、觸覺等等傳感器的機器人，進行測量和識別，根據(jù)具體的工作情況進行判斷。控制器就是工業(yè)機器人系統(tǒng)的核心，國外的控制器生產(chǎn)商對我國實行嚴密的封鎖。但隨著微電子科技的不斷發(fā)展，市場上出現(xiàn)了許多的高性價比的微處理器，這給工業(yè)機器人的控制器帶來了新的機遇。