如何利用汽車的導(dǎo)航儀來(lái)控制汽車

豐田汽車公司在日本的“ET2005”展示會(huì)上發(fā)布了有關(guān)汽車導(dǎo)航儀的未來(lái)發(fā)展藍(lán)圖。對(duì)于汽車導(dǎo)航儀的發(fā)展，豐田汽車的林和彥明確表示：“汽車導(dǎo)航儀必須和提高汽車性能處于同等地位，因?yàn)樗擒囕v控制系統(tǒng)的一部分?！敝园哑噷?dǎo)航儀看得如此重要，是因?yàn)樗挠脖P(pán)可以成為整個(gè)汽車的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中心，即汽車導(dǎo)航儀的硬盤(pán)可以存儲(chǔ)攝像頭、ECU(電子控制單元)等各類數(shù)據(jù)，并把這些靈活運(yùn)用于車輛控制系統(tǒng)以及DCM(數(shù)據(jù)通信模塊)等。

目前，汽車導(dǎo)航儀存儲(chǔ)介質(zhì)和車輛控制系統(tǒng)的靈活運(yùn)用還受到一定的限制。例如，可將音樂(lè)數(shù)據(jù)下載到硬盤(pán)上的“G-SOUND”、車輛在高速公路上可使用的“低速追蹤功能”、在彎道和上下坡設(shè)定變速段的“NAVIAI-SHIFT'’等，在一定程度上受到了限制。林和彥還在展會(huì)上發(fā)布了汽車導(dǎo)航儀的初步開(kāi)發(fā)規(guī)劃。該規(guī)劃主要分為兩部分，一部分是發(fā)揮汽車導(dǎo)航儀存儲(chǔ)介質(zhì)的特長(zhǎng)，另一部分是將汽車導(dǎo)航儀靈活運(yùn)用于車輛控制系統(tǒng)。為了發(fā)揮汽車導(dǎo)航儀存儲(chǔ)介質(zhì)的特長(zhǎng)，

需要積極獲取攝像頭、DCM等的外部數(shù)據(jù)，強(qiáng)化汽車在安全、環(huán)境和舒適度方面的功能。安全方面，需要進(jìn)一步提高地圖的精確度。因?yàn)槠囆旭偮肪€的正確性是車輛控制不可分割的一部分。此外，還需及時(shí)更新地圖數(shù)據(jù)，以保證地圖的最新版本。地圖更新還可以使傳送更新信息的無(wú)線通信系統(tǒng)得到充分利用。環(huán)境方面，把汽車的行駛信息作為一種檢測(cè)數(shù)據(jù)并共享，例如交通信息檢測(cè)數(shù)據(jù)。舒適度方面，檢測(cè)道路形狀，靈活控制驅(qū)動(dòng)力和車身系統(tǒng)也將進(jìn)一步實(shí)用化。行駛記錄儀也開(kāi)始從靜止畫(huà)面向動(dòng)態(tài)畫(huà)面演變。

此外，一種“節(jié)能駕駛”系統(tǒng)也開(kāi)始安裝在汽車上，它可以實(shí)時(shí)接收路況信息，避免車輛駛?cè)虢煌ǘ氯范?。汽車?dǎo)航儀和車輛控制系統(tǒng)之間的關(guān)系會(huì)進(jìn)一步從單一控制向統(tǒng)一綜合控制方向發(fā)展。2005年到2006年，主要專注于把汽車導(dǎo)航儀整合到AFS(智能主動(dòng)轉(zhuǎn)向頭燈系統(tǒng))、AVS(自適應(yīng)可調(diào)懸架系統(tǒng))中。例如，利用汽車導(dǎo)航儀提供的地圖數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)彎前事先讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)把頭燈轉(zhuǎn)向和懸架位置調(diào)整到最適合的位置。2007年以后，

汽車導(dǎo)航儀將開(kāi)始附帶巡航控制功能，即汽車導(dǎo)航儀在控制加速器、剎車以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的同時(shí)，跟蹤前面的車輛。該功能可在事故多發(fā)地段發(fā)出警告，或者在特定區(qū)域限制速度等，可以起到減少交通事故的作用。隨著基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)一步發(fā)展，汽車導(dǎo)航儀可能還會(huì)強(qiáng)制介人車輛控制系統(tǒng)。林和彥還針對(duì)如何減少日益增加的ECU數(shù)量發(fā)表了自己的觀點(diǎn)。2006年夏，即將上市的旗艦轎車?yán)卓怂_思LS已采用最新研發(fā)的軟件平臺(tái)。該軟件平臺(tái)可以把不同廠商生產(chǎn)的ECU集成在一起，還可以提高應(yīng)用開(kāi)發(fā)的效率。

軟件平臺(tái)配置在ECU內(nèi)部的硬件和應(yīng)用層之間。在該軟件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用，集成會(huì)非常方便。豐田汽車此次把幾個(gè)廠商的軟件平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化后實(shí)現(xiàn)了ECU的集成。具體地，把車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM相關(guān)的3個(gè)ECU集成為一個(gè)，即把原來(lái)分開(kāi)的VDIM、網(wǎng)關(guān)以及電子控制剎車系統(tǒng)(ECB)合并成一個(gè)ECU。目前為止，軟件平臺(tái)的導(dǎo)入只會(huì)在本公司內(nèi)部采用。因?yàn)椴煌瑥S商的ECU集成為一個(gè)后，發(fā)生問(wèn)題時(shí)就無(wú)法區(qū)分責(zé)任，且協(xié)調(diào)起來(lái)較為困難。