電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)組成

　　一般來講，電機(jī)控制器的主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路。控制軟件根據(jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

　　2、驅(qū)動(dòng)器（Driver）將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。

　　3、功率變換模塊（PowerConverter ）對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車前行，而電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。電機(jī)控制器由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源?？刂破鹘邮茈姍C(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的。

　　①高安全性，這個(gè)是基本要求。集成功能越來越多，安全要求越高。

　?、诟吖β拭芏然Ｍ庑误w積隨分裝向小型化發(fā)展。

　?、鄹邏夯腔沮厔?shì)。GBT的方向是650V IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V 。

　　④EMC等級(jí)越來越高。接下來要做到class5水平。