電機控制器的基本功能

　　電機控制器是控制電機驅(qū)動整車行駛的控制單元，屬于電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術(shù)目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩(wěn)定等特點。

　　電機控制器具備IGBT結(jié)溫估算、變載頻和過調(diào)制技術(shù)，系統(tǒng)效率高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機控制器靜態(tài)功耗，避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能，當(dāng)整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續(xù)航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當(dāng)制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛后溜，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛后溜時，電機控制器進入防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制器自動調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出客服車輛因重力引起的后溜。

　　電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設(shè)定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力，提高駕駛體驗。怠速功能，實現(xiàn)汽車的蠕行功能，根據(jù)電機轉(zhuǎn)速合理的輸出扭矩，使得電機轉(zhuǎn)速維持在一個較小的轉(zhuǎn)速區(qū)間。防抖功能，可以根據(jù)客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。主動放電功能，整車停止運行且電池與電機控制器斷開以后，電機控制器器應(yīng)具備將母線電容上電荷釋放的功能，實木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協(xié)議，UDS主要用于整車的生產(chǎn)制造及售后維修，基于UDS協(xié)議，通過診斷儀可以準(zhǔn)確的判斷故障原因，提高維修效率。

　　電機控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作，應(yīng)在其表面溫度低于露點的情況下，及電機控制器在表面產(chǎn)生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級IP67。

　　每個電動機都會有對應(yīng)的控制器，控制器的特性及復(fù)雜度會隨依電動機需要呈現(xiàn)的性能而不同。

　　最簡單的控制器是連接電動機及電源的開關(guān)，例如小的家電或動力工具等。開關(guān)可以以人工方式操作，或是用連接到一些感測器的繼電器或接觸器來自動啟動或停止電動機。開關(guān)可以有不同的選擇位置，讓電動機以不同的方式連接到電源，可能包括減低電動機啟動時的電壓，反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，或是選擇不同的速度。小型的控制器可能會省略過載及過流等保護裝置，此時就靠外在的過流保護線路來避免電流過大，小電動機有些有內(nèi)建的過載保護，在過載時自動開路避免過載。較大的電動機會有在控制器中加入過載繼電器或溫度感測的繼電器，以及保險絲或斷路器避免過電流。自動的電動機控制器也可能包括極限開關(guān)或其他設(shè)備以保護機械。

　　更復(fù)雜的電動機控制器可以精確的控制電動機的速度及轉(zhuǎn)矩，也可能是機械控制位置的閉回路控制系統(tǒng)中的一部分。例如數(shù)控車床需要依事先設(shè)定的曲線精確的控制刀具的位置，而且要依負載及外界力量來加以補償，以維持刀具在既定的位置上。