步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)

在我們的生活中，每個物品都有它一定的特點(diǎn)，比如空調(diào)，它能在炎熱的夏天給您帶來涼爽的感覺，能在寒冷的冬天給您帶來溫暖的感覺，那么步進(jìn)電機(jī)也是一樣的，也是有一些特點(diǎn)，下面小編為大家講解一下步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。

? 準(zhǔn)確位置控制

步進(jìn)電機(jī)以一個固定的步距角轉(zhuǎn)動，就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。

? 簡單的脈沖信號控制

需高精度定位的系統(tǒng)如下所示?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號可以準(zhǔn)確地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度和速度。

什么是脈沖信號？

脈沖信號是一個電壓反復(fù)在ON 和OFF 之間改變的電信號。

每個ON/OFF 周期被記為一個脈沖。單個脈沖信號指令使電機(jī)出力軸轉(zhuǎn)動一步。

對應(yīng)電壓ON 和OFF 情況下的信號電平被分別稱為“H”和“L”。

一、步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，不累積。（步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積識差）

二、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。其沒有積累誤差（精度為100%）的特點(diǎn)。

三、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

四、步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)：??

（1）步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差：一般步進(jìn)電機(jī)的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五，且不累積。?

（2）步進(jìn)電機(jī)在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上（由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式）。?

（3）即使是同一臺步進(jìn)電機(jī)，在使用不同驅(qū)動方案時，其矩頻特性也相差很大。???

（4）步進(jìn)電機(jī)與其它電動機(jī)不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。?

（5）步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度：?步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。??

（6）步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。??

（7）步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定頻率就無法啟動，并伴有嘯叫聲。??步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。??

（8）四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。?

（9）混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍?（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。?

（10）供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I?的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I?的1.5～2.0倍。???（11）當(dāng)脫機(jī)信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。??

（12）用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動方向，只需將電機(jī)與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可。