小型行走電機能幫助機器人創(chuàng)造出更多可能

近日，MIT的教授Neil Gershenfeld和他的學生研發(fā)了一種小型的“行走”電機，它能讓機器人可以快速且便宜的被定制。這個微型電機由模塊化部件組成，包括剛性部件、柔性部件、電磁、線圈和磁鐵，這使得機器人可以在沒有其他復雜零部件的情況下執(zhí)行例如爬行、抓取、推動的動作。

它就好像一個“微型樂高”，可以配置成任何你想要的形式，且不會太麻煩。

另外，這個微型電機也是強有力的。一開始，研究人員將其設計為可以提升自身重量的七倍物體，但是你也可以添加更多組件，從而獲得額外的強度或能夠處理復雜的動作。值得注意的是，你也可以擴展零部件的尺寸來處理非常大或非常小的任務。到目前為止，如果需要電機在任何極端情況的下工作，你通常都需要使用專門的方法。

盡管這只是研發(fā)的第一步，但是MIT的研究人員看到了其巨大的潛力。

這個微型電機可以生成標準化的零件組，有助于組裝成執(zhí)行特定任務的機器人，并且不需要每次都設計新的制造機器人。你也可以看到更多超小型機器人能夠在狹小空間內工作。無論哪種方式，它都可以幫助機器人從昂貴的小眾機器人轉變?yōu)橄鄬ζ胀ǖ臋C器人。

也許有朝一日，這個移動的微型電機能夠成為機器人系統(tǒng)的一部分，可以在一分鐘內變成一個農業(yè)機器人或者救災機器人。這是需要大量的實踐工作才能夠完成的。不過目前，Gershenfeld已經與MIT的研究生Will Langford合作研發(fā)出了一臺將3D打印與自動化電路構建相結合的機器人，但是僅使用數(shù)字藍圖作為輸入，就能創(chuàng)造出更復雜的全功能機器人了。