毫米波從去年開始,成為熱門詞匯。到今年,毫米波熱度依舊不減。通信、導航等系統(tǒng)中,均存在毫米波身影。本文中,將對毫米波、毫米波雷達、毫米波雷達對ADAS安全性提升予以介紹。如果你對本文內(nèi)容存在興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、什么是毫米波
什么是毫米波?毫米波實質(zhì)上就是電磁波一個頻段,其頻率高于無線電,低于可見光和紅外線,頻率大致范圍是30GHz—300GHz。這是一個非常適合車載領域的頻段,在這個頻段中,波長大概是1~10mm。因此我們將這個波段稱為毫米波。
其次,毫米波雷達的原理是什么?當電磁波在傳播時碰到另一種介質(zhì),會反彈回來,其時延是2倍距離/光速。返回來的波形和發(fā)出的波形之間會有頻率差,這個頻率差和時延是呈線性關系的:物體越遠,返回的波收到的時間就越晚,那么它跟入射波的頻率差值就越大。將這兩個頻率做減法,就可以得到二者頻率的差頻(差拍頻率),通過判斷差拍頻率的高低就可以判斷障礙物的距離。毫米波雷達就是利用了電磁波金屬反射比大的特性。
從頻段上來看,比較常見的車載領域的毫米波雷達頻段有兩類。
1、24GHz,目前大量應用于汽車的盲點監(jiān)測、變道輔助。雷達安裝在車輛的后保險杠內(nèi),用于監(jiān)測車輛后方兩側的車道是否有車、可否進行變道。這個頻段也有其缺點,首先是頻率比較低,另外就是帶寬(Bandwidth)比較窄,只有250MHz。
2、77GHz,這個頻段的頻率比較高,國際上允許的帶寬高達800MHz。據(jù)介紹,這個頻段的雷達性能要好于24GHz的雷達,所以主要用來裝配在車輛的前保險杠上,探測與前車的距離以及前車的速度,實現(xiàn)緊急制動、自動跟車等主動安全領域的功能。
從工藝層面來講,目前毫米波雷達的兩個主要工藝,一個是SiGe,一個是CMOS。SiGe的好處是傳統(tǒng)半導體技術很成熟,在77GHz上SiGe的片子已經(jīng)實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)。CMOS的好處是集成度更高,未來可以把基帶和射頻都集中在一個SoC上,這是一個非常好的技術優(yōu)勢。從出貨量上來看,目前還是SiGe比較大,因為在大功率情況下SiGe的性能比CMOS要好一些。這兩種技術目前是并存的,未來的一段時間也將持續(xù)并存。
二、毫米波雷達的優(yōu)勢
在眾多車載傳感器中,每個傳感器都有自身的特點,都存在各自特有的應用場景,所以未來一定是多種傳感器融合的解決方案最優(yōu)。汽車的安全性是一切發(fā)展的前提。各種傳感器協(xié)同工作來實現(xiàn)車輛對周圍環(huán)境高精度低延時的監(jiān)控,而毫米波雷達憑借其可靠的表現(xiàn)(如應對惡劣天氣條件)且唯一能夠“全天候全天時”工作的超強能力,成為了汽車ADAS不可或缺的核心傳感器之一!
三、全球汽車出貨量的自動化程度趨勢
除了不同傳感器之間孰優(yōu)孰劣之外,還有一個問題非常重要,那就是24GHz和77GHz兩個頻段誰更好。24GHz雷達傳感器的探測距離約50m左右,距離相對較短,主要用于盲點監(jiān)測(BSD),變道輔助(LCA)等。77GHz雷達傳感器的的探測距離更長,可達到160m到230m。相比于24GHz,77GHz雷達傳感器的頻率更高、波長變短、系統(tǒng)帶寬更寬,從而提高了距離和速度測量的精度和準確度,主要用于自動緊急制動(AEB)、汽車自適應巡航控制(ACC)和前向防撞預警(FCW)等。
24GHz頻段與77GHz頻段汽車雷達傳感器的趨勢
目前市場需要的是在復雜的場景下,能夠更好解決問題并且價格可接受的產(chǎn)品,因此未來很長一段時間內(nèi),由于成本、性能、供應鏈等問題,77GHz雷達的分布位置和24GHz雷達將會完全不同,在整車上發(fā)揮不同的功能作用,77GHz并不會簡單替代24GHz,而是會相當長一段時間內(nèi)共存。
四、毫米波雷達提升ADAS安全
TI的毫米波雷達對于物體的穿透性非常好,在適應各種天氣情況下的性能也非常好,而且成本很低。同時,因為是單芯片,整個成本可以降得很低,所以在整個性價比上可以實現(xiàn)很大的提升。
AWR1243適用于中長程雷達,可用于緊急制動、自適應巡航控制和高速公高度自動駕駛。相比之下,AWR1443中集成了MCU,適用于接近感測,比如用于乘員檢測、車身傳感器、駕駛室內(nèi)手勢識別和駕駛員。AWR1642則是再增加了DSP在其中,適用于超短和短程雷達,比如盲點檢測、防后方碰撞/、車道變更輔助、行人/自行車檢測、防碰撞、通警報、360度視角以及停車輔助。此外,對于無人駕駛汽車來說,其行駛場景會從高速公切換到低速密集區(qū)域,因此整個探測場景也要不斷進行切換。這就需要實現(xiàn)動態(tài)多模式操作支持。而AWR12xx、14xx、16xx則可以從中遠程到近距離實現(xiàn)完整覆蓋。
以上便是此次小編帶來的“毫米波”相關內(nèi)容,通過本文,希望大家對毫米波雷達、毫米波雷達對于ADAS安全性影響具備一定的認知。如果你喜歡本文,不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦,小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!